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  • 一种单片高熵MXene/碳纤维复合双功能中间层的制备方法和在锂硫电池中的应用,它属于可充放的高比能二次电池技术领域。本发明的目的是要解决现有锂硫电池中多硫化锂转化动力学缓慢和锂枝晶生长严重的问题。方法:一、制备高熵MAX前驱体;二、制备单片...
  • 本发明提供了一种固定式唇口上下模微调螺丝结构的钙钛矿涂布模头,包括上模体和下模体,下模体顶面为平面,上模体底面包括呈阶梯面设置的位于后部区域的密封面和位于前部区域的定型面,定型面的高度高于密封面的高度,定型面后端中部处设置有竖向贯穿上模体的...
  • 本发明公开了一种基于AGV物流系统的视觉识别检测方法,通过如下步骤实现物流包裹的快速识别:S1,将包裹放置到AGV小车上;S2,通过设置在相邻的AGV小车上的3D相机识别相邻小车上的包裹的外观特征信息以及该包裹对应的AGV小车的唯一识别码;...
  • 本发明涉及铜体加工技术领域,具体为一种用于高速通信铜导体加工的拉丝装置,包括有装置底座,所述装置底座的顶部表面固定连接有减速箱,所述输出轴的外侧表面设置有可调绕线盘,所述可调绕线盘的底部表面设置有调节控制杆,所述工作箱的外侧表面设置有线速调...
  • 本申请涉及钛锻造技术领域,具体涉及一种提高组织均匀性的钛合金棒材锻造工艺,该工艺包括:开坯锻造:对钛合金铸锭在相变点以上280℃~330℃进行1~2火次锻造后冷却,得到中间坯料;中间锻造:对中间坯料加热、保温,进行2~4火次锻造后冷却,得到...
  • 本申请公开了一种钢包下降高度确定、控制方法及装置、介质、设备,所述方法包括:获取所述套管的底端相对于所述中间包的顶部的第一实际距离;对所述中间包内的实际钢水重量进行检测,根据预设的映射关系,确定所述实际钢水重量对应的第二实际距离,其中,所述...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法,解决了传统的焊接质量监测和偏差纠正方法主要依赖人工操作,存在着监测效率低、易出现漏检且报警不精确,不具有代表性的问题;该焊缝跟踪纠偏系统,包括以下模块:图像获取模块、...
  • 本发明涉及幕墙焊接技术领域,且公开了幕墙施工用焊接装置,包括:对接锁定机构,所述对接锁定机构的内部活动设置有位置调整机构,且位置调整机构的数量为两个,且两个位置调整机构相对分布,所述位置调整机构的内部设置有槽钢限位机构,所述槽钢限位机构的内...
  • 本发明公开了基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法,涉及电路巡检技术领域,本发明通过实时采集智慧电厂区域内的路径信息,并基于采集到的路径信息构建巡检网络,同时基于构建巡检网络设定坐标系和参照点,并基于设定的坐标系和参照点实时对运行过程中...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,提供基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手,包括变胞掌以及至少一个机械指。变胞掌包括的八个连杆和八个转动副相间设置并依次连接形成闭环,四个相邻的转动副的轴线交于第一球心,构成第一球面四杆机构,另外四个相...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,提供基于Bricard‑球面变胞掌和混联柔顺致动机械指的类人灵巧手,包括变胞掌以及至少一个机械指;变胞掌包括的八根连杆和八个转动副交替排列设置并依次连接形成闭环,八个转动副依次包括第一、第二、第三、第四、第五、第...
  • 本发明涉及排水井座打孔技术领域,公开了一种塑料HDPE排污排水井座开孔设备,包括有支撑底架、控制气缸、升降架、安装架、钻孔电机、钻孔转轴等;支撑底架上安装有控制气缸,控制气缸的伸缩杆上安装有升降架,升降架顶部固接有安装架,安装架顶部安装有钻...
  • 本发明公开了一种金属碳纤维复合结构铁路车轮及制造方法,金属碳纤维复合结构铁路车轮包括金属轮芯、辐板、金属轮箍和定位组件,辐板限位套接在金属轮芯上,金属轮箍套接在辐板上,定位组件设置在辐板与金属轮箍之间,用于辐板与金属轮箍限位,其中:定位组件...
  • 本发明公开了一种基于立体视觉应用于AGV牵引车的自动脱挂钩系统,包括:数据采集模块,获取AGV运行状态、牵引鞍座特征及牵引钩位置信息;数据处理模块,预处理数据、去噪点云、重构牵引鞍座三维模型并提取特征点;位姿计算模块,计算牵引鞍座位姿,匹配...
  • 本发明涉及燃料电池技术领域,具体涉及一种低热痕静音柴油SOFC发电控制系统,包括监测模块,用于监测SOFC发电系统的温度和噪音的实时信息,对用电温度和噪音超标情况实时信息进行检测储存及控制;估计模块,用于预测用电负荷基于当前用电状态状况下的...
  • 本发明提出了一种燃料电池混合储能系统自适应能量管理方法,其步骤如下:对工况数据进行主成分分析,选取多个特征参数,得到样本数据集;将特征数据作为输入样本点进行K‑means聚类划分为训练集与测试集;将训练集输入支持向量机模型进行训练;通过交叉...
  • 本发明涉及商用车坡道起步技术,为解决现有商用车坡道起步时危险性较大,车辆维修成本高、使用寿命短等问题,而提出基于EBS系统的商用车坡道起步辅助控制方法,包括以下步骤:基于EBS系统搭建坡道起步辅助系统;车辆停止在坡道等待起步时,驾驶员踩首次...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的无人车避障方法及系统,涉及视觉检测技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:提取无人车在历史行驶过程中的历史图像信息,对历史图像信息进行障碍物检测得到历史障碍物检测结果集,根据历史障碍物检测结果集的第一检测结果以确...
  • 本发明公开了一种用于高速轨道交通配套设备结构的安全检测系统,包括激励响应模块、红外热源图像采集模块、参数监测模块、图像预处理模块、热源特征提取模块和结构异常识别模块。系统在列车运行过程中,利用车体气动扰动激发轨旁设备结构响应,通过高帧率红外...
  • 本发明公开了一种无人机推力线检测修正装置及方法,利用一助推球形底座与无人机机身连接,助推球形底座上套装助推锥形头。定位杆球面端依次穿过助推锥形头、助推球形底座中心孔;限位轴光杆端插入定位杆中心孔并旋入定位杆中,使定位杆球面端涨紧;拉杆穿过助...
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