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  • 本发明涉及攀爬机器人技术领域,具体是涉及一种输电线路铁塔多向攀爬机器人,包括机器人主体、设置于机器人主体上的移动机构、设置于移动机构上的机械臂、设置于机器人主体两侧的夹持机构和设置于机器人主体内侧的限位机构,所述机器人主体包括套设在铁塔上的...
  • 本发明公开了一种可原位检修的海底数据中心及对接方法,属于海底数据中心技术领域,包括检修舱和数据中心本体,检修舱与数据中心舱通过密封门的标准密封对接口及对接机械臂结构实现对接;所述检修舱内的下部设有地板,地板与检修舱内壁形成密闭的压载空腔,所...
  • 本发明提供了一种太阳帆板的对日指向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质,其中方法包括获取卫星的推力方向;基于卫星的推力方向,确定卫星的偏航角ψ;基于偏航角ψ,确定卫星的工作模式;获取卫星的太阳高度角β和/或太阳方位角α;响应于卫星的工作...
  • 本发明涉及化工产品贮存技术领域,公开了一种化工工程用化工产品贮存装置,包括座体、多个底座、多个密封组件、温度调节组件和驱动组件;座体的周向开设有多个存储腔,存储腔的一侧开设有进料口;底座滑动设置在对应的存储腔的下侧,以选择性带动化工桶穿入、...
  • 本发明公开了一种适用于不同倾角煤层采煤工作面的刮板输送机,所述刮板输送机包括刮板机本体和动力部,所述动力部设在所述刮板机本体的尾部,所述动力部与所述刮板机本体铰接,所述动力部水平放置,所述刮板机本体相对于所述动力部可转动,所述动力部用于为所...
  • 本发明提供用于粉粒料包装码垛作业的输送管道,包括:输送主管道,所述输送主管道设置有两组;疏通管道,两个所述疏通管道相互连接,并设置在两个输送主管道之间,所述疏通管道包括波纹软管,所述波纹软管的两端分别固定连接有法兰座一和法兰座二;本发明中,...
  • 本发明公开了一种用于海上风电筒体的吊具打开结构,包括吊钩和封堵组件。活动组件中包括封堵件、保持件和拉动件。将拉动件拉动,通过拉动件推动保持件带动封堵件靠近阻挡杆,使得保持件上的保持口与保持杆配合限位。该用于海上风电筒体的吊具打开结构通过可以...
  • 本发明涉及一种大型起重机的臂架吊钩系统岸上预装方法。预装方法包括以下步骤:对改向滑车改制,在地面固定吊耳座;将绞车置于工装托辊上,固定摩擦绞车;将臂架抬升,通过钢丝绳连接手拉葫芦和改向滑车上设置的拉耳座;主钩穿绳,使用纤维绳从摩擦绞车拉至改...
  • 本发明公开了一种本体改性石墨烯制备及隔膜方法,在常规Hummer法合成氧化石墨烯基础上采用2~5℃控温方式实现完整片层结构石墨烯的制备并通过激光脉冲对石墨烯微片进行整形并部分还原提高其结晶度,发现完整片层结构与芳纶原料,如苯二铵类、含有杂环...
  • 本发明公开了多晶硅还原炉的辅助加热装置、加热系统及还原炉系统。辅助加热装置包括:射频电源、阻抗匹配模块、电容模块、滤波辅助模块和控制模块;电容模块包括数量与电极的数量相等的第一电容单元;第一电容单元与电极一一对应;滤波辅助模块包括数量与电极...
  • 本申请涉及二硫化钼制备技术领域,具体公开了一种高纯二硫化钼及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:(1)对钼精矿进行等离子体处理后进行超声分散,得到预处理钼精矿;(2)将预处理钼精矿加入酸性溶液中进行氧化反应后,依次加入羟基乙叉二磷酸和六氟...
  • 本发明公开了锰钛复合吸附剂在纺织印染尾水中吸附除锑的应用,属于环保吸附剂技术领域。该应用包括以下步骤:先调整所述纺织印染尾水的pH值为3.0~10.0;再向所述纺织印染尾水中锰钛复合吸附剂并搅拌1~5 h;所述锰钛复合吸附剂的制备方法包括以...
  • 本发明提出一种海洋深层水复配矿物质浓缩液的制作方法,该方法利用电渗析或纳滤技术、蒸发浓缩、冷却结晶等方法,制作以钾离子为主的海洋深层水浓缩液、以钙离子为主的海洋深层水浓缩液、以钠离子为主的海洋深层水浓缩液、以镁离子为主的海洋深层水浓缩液。该...
  • 本发明涉及陶瓷基板技术领域,提出了高强韧多层陶瓷基板及其制备方法。高强韧多层陶瓷基板,原料包括以下重量份的组分:氧化铝90~95份、烧结助剂13~17份、增塑剂2~5份、分散剂1~3份、粘结剂3~5份、助剂10~12份、水55~65份;助剂...
  • 本发明属于农业肥料技术领域,具体为一种抗寒型羽毛氨基酸叶面肥及其制备方法,包含以下质量百分比的组分:羽毛源氨基酸‑寡肽混合液 86‑95%、L‑赖氨酸 3‑8%、螯合微量元素 1‑3%、海藻糖 0.5‑1.0%、聚醚改性三硅氧烷 0.5‑1...
  • 本发明公开了一种羧甲基纤维素锂的低浴比高效制备工艺,涉及羧甲基纤维素锂技术领域,其技术要点:包括:纤维素羟基活化,采用薄浆捏合法,加入棉纤维、纯水、氢氧化锂,以纯水为反应介质,充分混合均匀,控温搅拌反应;纤维素羟基二次活化,采用爆浆捏合法,...
  • 本申请提供一种改性丁苯橡胶乳液及其制备方法、粘结剂、极片和二次电池,涉及二次电池领域。改性丁苯橡胶乳液的原料按重量份计,包括:苯乙烯1‑50份、丁二烯1‑50份、羧基功能单体0.1‑3.5份、非离子表面活性剂0.1‑2.5份、引发剂0.1‑...
  • 本发明提供了一种自抛光聚氨酯防污树脂及其制备方法、本征自抛光聚氨酯防污涂料和应用,涉及涂料技术领域。所述本征自抛光聚氨酯防污涂料的制备方法包括:将羧酸锌中间体与二醇胺进行加成反应制备得到;其中,所述羧酸锌中间体为含有端羧基的羧酸锌盐;所述羧...
  • 本发明公开了一种碳纤‑玻珠协同增强PA56/PPO复合材料及其制备方法,涉及高分子材料技术领域;PA56/PPO复合材料以质量分数计包括以下组分:PA56树脂20%‑40%、PPO树脂20%‑30%、改性碳纤维20%‑40%、硅烷改性玻璃微...
  • 本发明涉及制冷涂层技术领域,提出了一种纯无机高发射高透过防紫外辐射制冷涂层的制备方法,包括以下步骤:S1、将高发射混合溶胶在玻璃基底上镀制涂层,固化,得到第一层膜;S2、将高发射混合溶胶在第一层膜上表面镀制涂层,固化,得到第二层膜;S3、将...
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