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最新专利技术
  • 一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置
    一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置_河北工业大学_202511081387.2
    本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体涉及一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置，包括髋关节模块、电机模块、腿部模块以及踝关节模块，电机模块用以为所述助力装置提供动力，髋关节模块用以基于电机模块提供的动力驱动所述助力装置，腿部模块用以调节所述助力...
    2025-11-27
  • 一种仿生机械手指的齿轮传动结构及仿生机械手
    一种仿生机械手指的齿轮传动结构及仿生机械手_柳州市宏擎科技有限公司_202511085394.X
    一种仿生机械手指的齿轮传动结构包括电机、蜗轮蜗杆组和齿轮；所述蜗轮蜗杆组包括一个蜗杆和两个蜗轮；所述蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ分别设于蜗杆上的两侧；所述蜗轮蜗杆组安装在第二关节架体上；所述电机的转动轴与蜗杆连接，所述电机通过转动轴可带动蜗杆旋转；所述齿...
    2025-11-27
  • 基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统
    基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202511081396.1
    本发明公开了一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统。所述调度方法包括接收机器人状态或环境数据的变化，从根节点开始遍历条件化有向无环图，执行至结束节点时，动态生成智能机器人控制算法调度实例；其中，条件化有向无环图包含至少一个...
    2025-11-27
  • 基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法
    基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法_上海工商职业技术学院_202511082986.6
    本发明公开了基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法，包括如下步骤：获取抓取目标点云数据并预处理生成结构化点云数据集合；执行SuperPoint划分与邻接关系构建，生成SuperPoint图结构；构建多组动作引导图并嵌入至SPGNe...
    2025-11-27
  • 一种机械手精准定位方法及系统
    一种机械手精准定位方法及系统_东莞市新佰人机器人科技有限责任公司_202511085964.5
    本发明提出机械手精准定位方法及系统，属于工业控制与机器人设备技术领域。方法包括S100：当检测到进入分拣范围的目标产品时，确定累计旋转次数；S200：当累计旋转次数小于对应的目标旋转次数时，进入下一步；S300：获取当前目标产品的当前检测角...
    2025-11-27
  • 自适应机械爪、拾取方法
    自适应机械爪、拾取方法_青海省计量检定测试院_202511085687.8
    本发明公开了一种自适应机械爪、拾取方法，属于机械自动化的技术领域，其中，包括第一支撑板、驱动机构、夹持机构，驱动机构安装于第一支撑板上，夹持机构安装于第一支撑板下；驱动机构包括连杆组件、转动地设置于第一支撑板上的转轴、安装于第一支撑板上单向...
    2025-11-27
  • 一种薄膜片材切片机
    一种薄膜片材切片机_合肥鼎中智能科技有限公司_202511082769.7
    本发明提供了一种薄膜片材切片机，包括基板，基板顶面左端设有四个固定板，相邻两个固定板之间皆设有两个输送辊轴，每个输送辊轴上皆设有两个输送辊筒，位于右侧两个输送辊轴后端皆设有同步齿轮，基板顶面右端设有四个配合连板，相邻两个配合连板之间皆设有两...
    2025-11-27
  • 一种混凝土叠合板生产模具
    一种混凝土叠合板生产模具_苏州良浦节能新材料股份有限公司_202511083595.6
    本发明公开了一种混凝土叠合板生产模具，包括：底模；内定位板，其通过调节机构装配在底模凹槽内的第一凸台上，其顶部设置定型模板，定型模板上穿设叠合板的钢筋且连接处设置密封圈；外定位板，其可拆式装配在底模凹槽内的第二凸台上，第一凸台和第二凸台之间...
    2025-11-27
  • 一种电缆绝缘层材料加工用处理装置
    一种电缆绝缘层材料加工用处理装置_南缆科技集团股份有限公司_202511085040.5
    本发明涉及电缆加工技术领域，公开了一种电缆绝缘层材料加工用处理装置，包括粉碎机，所述粉碎机的外部顶端固定连接有进料管，所述进料管用于进料，所述进料管的顶部设置有进料斗，所述进料斗用于投料保护，所述进料管与所述进料斗之间设置有装卸机构，所述装...
    2025-11-27
  • 一种汽车防尘罩加工模具
    一种汽车防尘罩加工模具_句容卓越机械有限公司_202511080588.0
    本发明公开了一种汽车防尘罩加工模具，包括组合式模腔组件、多级导流系统和气动脱模机构。所述组合式模腔组件由上模与下模构成，内设可更换镶件以适应不同车型防尘罩的结构。镶件采用燕尾槽结构实现快速拆装，模腔侧壁设有弹性顶针群，表面铺设玻璃纤维布并与...
    2025-11-27
  • 一种耐高温橡胶基弯头及其制备方法
    一种耐高温橡胶基弯头及其制备方法_龙宝(德州)机械有限公司_202511082786.0
    本发明涉及橡胶技术领域，具体是一种耐高温橡胶基弯头及其制备方法。本发明将柔性阻燃丙烯酸共聚物、氟橡胶共混，经搅拌溶解、破乳、水洗、真空干燥，得到改性氟橡胶。将丁基橡胶、乙烯基改性白炭黑、硫磺、活化剂氧化锌、促进剂2‑巯基苯并咪唑混合，经混炼...
    2025-11-27
  • 一种双源机车坡道防溜系统及控制方法
    一种双源机车坡道防溜系统及控制方法_中车大连机车车辆有限公司_202511082928.3
    本发明公开了一种双源机车坡道防溜系统及控制方法。双源机车坡道防溜系统包括：牵引变压器、第一牵引变流器、第二牵引变流器、第一牵引电机、第二牵引电机、第三牵引电机、第四牵引电机、第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第四速度传感器以及...
    2025-11-27
  • 一种智能充电枪及充电方法
    一种智能充电枪及充电方法_厦门佳因特科技有限公司_202511083105.2
    本申请涉及新能源的技术领域，尤其涉及一种智能充电枪及充电方法。本申请离线适配算法单元通过CP信号识别模块的内置标准库识别车辆CP信号特征，输出车辆类型标识，协议兼容性算法库据此匹配充电协议特征参数；协议转换单元接收参数后，通过预设映射表实时...
    2025-11-27
  • 一种动力模式切换方法、装置及车辆
    一种动力模式切换方法、装置及车辆_北京汽车股份有限公司_202511084804.9
    本发明公开了一种动力模式切换方法、装置及车辆。该方法包括：在串联动力模式下，整车控制器将并联需求发送到变速箱控制单元以进行离合器预充油；同时基通过PID+前馈算法控制P1电机调速以使离合器输入端与输出端的转速完全同步；完全同步后，整车控制器...
    2025-11-27
  • 一种新型货车径向转向架
    一种新型货车径向转向架_湖北民族大学_202511085383.1
    本发明属于基转向架技术领域，公开了一种新型货车径向转向架，该转向架利用侧架交叉转向架的弹性交叉拉杆连接左右侧架和前后副构架臂连接前后轮对，实现两种转向架的有效结合；所述弹性交叉拉杆是从摇枕底部来连接左右侧架，而连接前后副构架的小弹性交叉杆则...
    2025-11-27
  • 钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法
    钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法_中铁十局集团城建工程有限公司_202511084147.8
    本发明涉及机械工程机器人技术领域，具体涉及一种钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法，克服现有机器人无法在空间网格机构内纵横90°转向换道和无法越障的问题，包括机身，所述机身的底部设有矩形的基板，基板的四角外侧分别设有可调向轮腿系统，可调...
    2025-11-27
  • 一种搬运装置及其搬运方法
    一种搬运装置及其搬运方法_中储恒科物联网系统有限公司_202511080597.X
    本发明申请涉及自动化物流技术领域，具体公开了一种搬运装置，包括可移动车体；支架，其可升降的安装在所述车体的前端；升降座，其可升降的安装在所述支架上；机械臂，其可升降的安装在所述升降座上；抓取装置，其与所述机械臂连接；悬浮式输送装置，其可旋转...
    2025-11-27
  • 一种组合漂浮式海上光伏的系泊结构
    一种组合漂浮式海上光伏的系泊结构_天津理工大学_202511082709.5
    本发明公开了一种组合漂浮式海上光伏的系泊结构，涉及海上光伏发电技术领域，包括若干浮体，各个浮体之间通过连接件组装为环形浮台，所述环形浮台的侧面通过V形连接结构活动连接有线缆，所述线缆远离浮体的一端连接有锚固座，所述浮体的侧壁呈圆周阵列设有承...
    2025-11-27
  • 一种海上风电施工平台
    一种海上风电施工平台_水电水利规划设计总院有限公司_202511084157.1
    本发明提供一种海上风电施工平台，涉及海上风电施工技术领域。该海上风电施工平台包括平台支座，平台支座的上侧壁固定连接有工作台，工作台的前侧壁以及后侧壁均固定连接有连接块，左侧壁以及右侧壁均设置有连接槽，平台支座的中部固定连接有隔板；平台支座的...
    2025-11-27
  • 一种用于灾区搜寻和救援的自主导航无人机
    一种用于灾区搜寻和救援的自主导航无人机_南通理工学院_202511084825.0
    本发明公开了一种用于灾区搜寻和救援的自主导航无人机，包括：飞行组件，飞行组件包括安装环与连接管，连接管设有若干个并可伸缩于安装环的周围，安装环内设有由电机一驱动的螺旋桨一；游行组件，游行组件包括弹性条一与弹性条二，弹性条一可伸缩于安装环的前...
    2025-11-27
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