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  • 本发明提供了一种绿色、低成本、高性能的g‑C3N4基S型异质结的制备和应用,制备步骤如下:步骤1、B‑g‑C3N4(BCN)纳米片的制备;步骤2、MgI...
  • 本发明公开了一种合成碳酸丙烯酯的催化剂前体、催化剂及其制备和应用。所述催化剂前体包括烷基二醇、卤化盐和丙三醇三缩水甘油醚。由所述催化剂前体制备的催化剂适用于CO2与环氧丙烷合成碳酸丙烯酯的反应。所述催化剂应用于该反应中...
  • 本发明公开了一种用于碳酸丙烯酯合成反应的催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂包括组分I和组分II;所述组分I为烷基二醇、卤化盐和丙三醇三缩水甘油醚的反应产物;所述组分II为烷基咪唑、二卤代烷烃在溶剂碳酸丙烯酯中反应得到的双咪唑鎓盐溶液。所述...
  • 本发明公开了一种制备碳酸丙烯酯的催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂包括组分I和季铵盐;所述组分I为烷基二醇、卤化盐和丙三醇三缩水甘油醚的反应产物;所述季铵盐包括四甲基卤化铵、四乙基卤化铵、四丙基卤化铵、四丁基卤化铵中至少一种;组分I和季铵...
  • 本申请公开了一种乙酸甲酯制乙酸的催化剂及其制备方法和应用,属于化工技术领域。所述催化剂是经预吸附有机碱或选择离子交换精准调控酸分布的酸性丝光沸石(H‑MOR)。在改性丝光沸石的催化下,乙酸甲酯、一氧化碳和水在反应温度150~350℃、反应压...
  • 本发明公开了一种非均相光催化自芬顿催化剂及其在水处理中的应用,属于环境化学、化工和材料科学领域。本发明将蜜勒胺与二价铁盐分散在乙醇中,加热反应、干燥,得到混合物;将所得混合物与NaCl混合,并置于球磨设备中球磨,煅烧、洗涤、干燥,得到非均相...
  • 本发明公开一种可拆卸点胶机构,包括:供胶筒和安装于阀本体下端面的进胶块,供胶筒下端连接有一内设有供胶流道的供胶块,进胶块朝向供胶块一端的侧端面上安装有一内设有连通流道的连接块,供胶块上密封安装有一弹性垫片,连接块朝向供胶块一端的侧端面上开设...
  • 本发明公开了一种胶水供应装置,包括:胶筒,其底部设置有出胶口,胶筒内滑动设置有胶水挤压板;支架,设置于胶筒上;内棘轮,转动设置于支架上,内棘轮包括中心孔,沿中心孔的周向设置有棘齿;驱动轮,转动设置于支架上,且驱动轮位于中心孔内,驱动轮上设置...
  • 本申请涉及一种电池壳体氦检设备及电池壳体氦检方法。电池壳体氦检设备包括输送机构、真空箱、氦检箱和破空箱。真空箱设有进料口,进料口设有可开合的第一密封门,真空箱连接有第一抽真空机构。氦检箱与真空箱连通,氦检箱与真空箱之间设有可开合的第二密封门...
  • 本发明涉及一种电缆清洁装置,属于清洁装置技术领域。本发明的电缆清洁装置包括用于盛放污油溶解液的溶解槽和用于将电缆导入溶解槽内污油溶解液后导出至电缆刮削清洁单元的导向机构。本发明在刮削清洁单元在对测井电缆进行清洁时,导向机构将电缆导入到设置在...
  • 本发明公开了一种用于凸度仪的测量窗口自清洁装置,包括驱动行走机构、安装支架、自清洁机构和自动控制回路;所述行走机构包括惰轮组件和马达箱;所述自清洁机构设于所述安装支架上;所述自动控制回路与所述自清洁机构相连;所述自清洁机构包括C型架以及设于...
  • 本申请涉及自动控制领域,尤其涉及一种自动化激光除胶装置和方法。在除胶过程中,摄像器实时获取待处理工件的第一图像,并将第一图像发送至控制器;控制器在每轮除胶操作执行完成后,根据第一图像以及待处理工件的标准图像重新确定待处理工件中的胶体区域,并...
  • 本申请公开了一种轧辊的清洁系统及清洁方法。轧辊的清洁系统包括:激光器,用于向轧辊的表面射出激光;控制器,用于在轧辊转动的情况下控制激光器射出激光且在单位长度内往复运动。根据本申请实施例,能够提高清洁效率。
  • 本发明公开了一种轧机油气润滑快速接头的更换装置,包括一用于卡固并扭转接触角的第一扭臂和一用于卡固并扭转固定卡板的第二扭臂;所述第一扭臂的一侧端头位设有一第一夹紧端,所述第一夹紧端设有一钳口式卡槽,该卡槽由两侧对称的第一挡臂和第二挡臂以及连接...
  • 本发明提供了一种焊接设备及其供给装置,包括至少一组供电机构,供电机构包括固定侧导电件、旋转侧导电件和加压件;固定侧导电件在固定盘的圆周方向上配置为固定设置,在固定盘的轴线方向上配置为能滑动设置;旋转侧导电件固定设置在转动盘的面向固定侧导电件...
  • 本发明公开了一种助拔器,其基座外侧转动设有回转座,回转座上联动设置有卡头和拨杆,卡头的自由端凸出于回转座,拨杆的一端与卡头的自由端同向凸出于回转座并与卡头间隙配合,以形成供通信机箱面板嵌入的防脱槽,拨杆的另一端凸出于回转座以形成助力部,基座...
  • 本发明涉及一种抗震型CNC数控机床,包括机床,机床内侧装配有主夹具、切削组件、钻孔组件以及辅助夹具,辅助夹具包括装配柱以及伺服电机,装配柱装配于机床内侧,伺服电机固定装配于装配柱侧边,装配柱左侧装配有稳固组件,装配柱中部装配有复位组件,装配...
  • 本公开提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,其中,机器人控制方法包括:接收指令信息并输出相应的第一动作;接收第一输入信息并输出相应的第一环境动量,第一输入信息包括指令信息、第一动作,以及针对所述第一动作的第一评价结果;其中,第一评...
  • 本申请公开了一种承载组件、水池机器人控制方法和控制系统,承载组件包括:支撑件,设置于水池的边缘;承载件,包括相对设置的第一端和第二端,第一端与第二端之间形成承载面,第一端连接支撑件;其中,承载件至少具有第一位姿,当承载件处于第一位姿,承载面...
  • 本发明提供了一种具有榫卯结构的Janus复合气凝胶及其制备方法。该复合气凝胶由上至下依次包括具有亲水性的上层气凝胶和具有疏水性的下层气凝胶;下层气凝胶的内部含有贯穿下层气凝胶上下表面的通孔,上层气凝胶的底部含有与通孔相匹配的柱状凸起,柱状凸...
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