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一种车辆自动驾驶控制方法
本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶控制方法, 在其方法中, 获取相邻车道中第一行车的第一预期行驶轨迹, 并基于本车预期行驶轨迹和第一预期行驶轨迹, 判断是否与第一行车存在碰撞风险。在确定与第一行车存在碰撞风险时, 根据第一行车和本车各自对应...
一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置
本申请提供了一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置, 涉及自动驾驶车辆动力学控制技术领域, 该方法包括:获取自动驾驶车辆的控制输入信息;控制输入信息包括目标规划轨迹信息、自车状态信息及外部环境信息;根据目标规划轨迹信息及外部环境信...
铁路过轨装置
本发明公开了一种铁路过轨装置, 包括相对设置的第一外围架和第二外围架、两个或多个踏板单元, 踏板单元包括踏板、上压板、下撑板, 第一连接侧的上边沿安装有上压板, 第二连接侧的下边沿安装有下撑板, 上压板的底面设置有卡块, 下撑板的顶面设置有...
一种站台移门装置及站台门系统
本发明提供了一种站台移门装置及站台门系统, 包括:顶箱, 其内设置有安装腔;驱动单元包括第一驱动模组与第二驱动模组, 第一驱动模组包括与第一移门模组内的门体数量相等的第一驱动件, 第二驱动模组包括与第二移门模组内的门体数量相等的第二驱动件,...
一种高铁站台安全防护系统及方法
本发明公开了一种高铁站台安全防护系统及方法, 属于高铁技术领域, 包括:移动站台门, 设于所述移动站台门上的第一采集装置, 第二采集装置, 以及与所述移动站台门、第一采集装置以及第二采集装置相连的调度中心;所述第一采集装置用于获取站台内的异...
一种矿用单轨吊拉杆
本发明涉及矿用设备技术领域, 公开了一种矿用单轨吊拉杆, 包括主连接座和副连接座, 所述主连接座和副连接座相对侧分别铰接有拉杆A和拉杆B, 所述拉杆A通过内穿杆穿入所述拉杆B内, 所述主连接座表面靠近拉杆A两侧均固定连接有固定架, 所述固定...
悬挂式小车
本发明的一种驱动小车, 由滚轮悬挂在轨道上, 管状框架的两侧均具有带前后边缘支架的插口, 驱动装置安装在两侧的前后边缘支架之间。驱动装置具有电动机和电气设备, 并且从顶部连接到传减速机, 该传动装置具有垂直旋转轴线和相应旋转方向的两个摩擦驱...
一种用于煤矿矿料的运输车辆
本申请公开了一种用于煤矿矿料的运输车辆, 运输车辆包括底座、第一连接装置及箱体;其中, 底座具有承载表面, 第一连接装置包括滑动连接的第一连接装置第一端和第一连接装置第二端, 其中, 第一连接装置第一端设置在承载表面上;箱体的底面包括第一底...
一种智慧电力设备快速巡检装置
本发明公开了一种智慧电力设备快速巡检装置, 具体涉及电力设备巡检技术领域, 包括铺设在变电站内的巡检轨道以及滚动安装在巡检轨道上的机器人本体;本发明机器人本体在巡检轨道中移动, 且每次巡检过程中能够准确停靠于相同的检测位置, 确保了各轮次巡...
铁路扣件缺陷检测装置及检测方法
本发明涉及铁路缺陷检测技术领域, 尤其涉及铁路扣件缺陷检测装置, 包括检测车框架、驱动轴和铁轨, 驱动轴设置有一对, 检测车框架上设有一对视觉检测器, 驱动轴外壁两端顶部均固定连接有T型的安装块, 检测车框架底部相对于安装块上方位置均固定连...
用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车
本公开提供了一种用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置以及轨道列车, 涉及轨道交通的的技术领域, 用于轨道列车塞拉门的脚蹬装置包括:安装板, 设置于轨道列车的车体的地板, 且沿车体的高度方向延伸;两个连接梁, 分别安装在安装板沿车长方向的两侧, 且与...
一种散热系统及轨道车辆
本发明公开了一种散热系统及轨道车辆, 包括第一热交换装置、第二热交换装置和第三热交换装置;第一热交换装置和第二热交换装置之间形成第一循环回路, 用于供载热工质流动;第二热交换装置和第三热交换装置之间形成第二循环回路, 用于供制冷工质流动;第...
一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆
本发明公开了一种轨道车辆的客室座椅和轨道车辆, 客室座椅包括:背板组件、座椅组件和驱动组件。座椅组件与背板组件的第一面连接, 座椅组件能够相对于背板组件转动;驱动组件安装于背板组件上, 驱动组件与座椅组件连接, 驱动座椅组件相对于背板组件转...
一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置
本发明公开了一种磁斥力降低轮轨相互作用力的装置, 包括安装于轮轴系统上的磁性脚和设置于轨道系统上的磁性板, 磁性脚和磁性板之间磁性相同, 产生斥力。车辆运行过程中, 磁性脚和磁性板之间的磁斥力平衡掉部分车辆重力, 使轮轨之间的相互作用力减小...
一种车厢可卸式摘复钩的机器人装置
本发明属于火车车钩摘复钩技术领域, 具体的说是一种车厢可卸式摘复钩的机器人装置, 包括第一框架;所述第一框架顶部固接有连接法兰;所述第一框架内部固接有电动推杆;所述电动推杆输出端固接有第一推块;所述第一推块端部固接有第二推块;所述第二推块侧...
一种多拉杆牵引双车桥胶轮车转向架
本发明公开了一种多拉杆牵引双车桥胶轮车转向架, 涉及城市轨道交通胶轮车辆领域, 包括前后间隔布置的两个车桥, 车桥两端通过转向体连接轮胎组成, 两个车桥通过纵拉杆连接, 每个车桥均通过一对牵引直拉杆和一对牵引斜拉杆连接车体, 两个车桥的牵引...
一种高速列车自供电气液缓冲系统
本申请属于气液缓冲技术领域, 具体涉及一种高速列车自供电气液缓冲系统, 系统包括柱塞、隔离活塞、前缸筒、端盖、后缸筒、发电机、发电阀组、比例节流阀、位移传感器、压力传感器、电控单元ECU和内活塞杆;柱塞与后缸筒分别连接两节车厢, 吸收加减速...
一种磁吸式鱼雷罐车轨道止挡装置
本申请公开了一种磁吸式鱼雷罐车轨道止挡装置, 其特征在于, 所述装置包括:止挡本体, 所述止挡本体配置为:嵌入轨道与所述鱼雷罐车的车轮之间, 限制所述鱼雷罐车的移动;电磁铁, 所述电磁铁固定于所述止挡本体的底部, 所述电磁铁配置为:通电后吸...
基于多维时序曲线关联分析的道岔状态监测与报警方法
本发明公开了基于多维时序曲线关联分析的道岔状态监测与报警方法, 涉及铁路设施监测技术领域, 本发明从根本上解决了因故障样本极端稀疏而导致传统监督学习算法无法应用的问题, 无需任何故障数据即可完成核心模型的训练, 实现了从数值报警到行为模式报...
基于振动-视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质
本发明公开了基于振动‑视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质, 属于轨道车辆智能运维技术领域, 包括通过预置测点与采集装置获取列车振动信号与轮轨接触视频。基于振动信号计算一系悬挂垂向/横向力, 推导轮轴横向力与轮轨垂向力, 并结合...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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塑料加工应用技术
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燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
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物理化学装置的制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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