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厢式货车及其防侧翻控制方法
本发明涉及运输车辆领域, 公开了一种厢式货车及其防侧翻控制方法, 该厢式货车包括用于容纳货物(9)的车厢(1)、用于监测车身侧翻风险的感知模块以及防侧翻控制系统, 所述防侧翻控制系统包括设于车厢侧板(11)内侧的微腔体伸缩模块(2)和气囊式...
扰流总成及车辆
本申请涉及车辆技术领域, 旨在解决一些已知的扰流总成整体稳定性较差的技术问题, 提供扰流总成及车辆。其中, 扰流总成包括主扰流件、副扰流件和高位刹车灯。主扰流件具有沿第一方向相背设置的第一侧和第二侧, 第一侧设有第一卡合部。两个副扰流件分别...
一种新能源电动牵引车电池仓的可开启式导流罩装置
本发明公开了一种新能源电动牵引车电池仓的可开启式导流罩装置, 包括车体, 所述车体上安装有后背式电池组, 车体驾驶室的后侧连接有连接件, 连接件远离车体驾驶室的一侧连接有导流罩部件, 车体驾驶室后围与导流罩部件之间连接有三个开启驱动组件, ...
车轮保护装置、备胎组件以及车体
本申请涉及一种车轮保护装置、备胎组件以及车体, 涉及车辆技术领域。用于解决现有技术中的保护罩对于车体所处空间需求较大的问题。该轮胎保护装置, 包括:罩体、连接组件以及基座;罩体能够覆盖于轮胎轴线方向的一侧, 连接组件与罩体连接, 基座用于连...
一种多功能运输多挂列车
本发明涉及挂车技术领域, 公开了一种多功能运输多挂列车, 包括:挂车车头, 挂车车头后部车架的两根承重梁上设置有脱挂机构;脱挂机构包括:两根车头后架臂, 固定于承重梁上, 其上壁开设脱挂滑槽, 内部集成液压千斤顶构成升降执行装置;鞍座组件,...
一种海底采矿车行走装置及其控制方法
本发明提出了一种海底采矿车行走装置及其控制方法, 海底采矿车行走装置的履齿包括第一履齿组件和第二履齿组件, 第一履齿与履带转动安装, 第二履齿与第一履齿转动安装, 通过监测装置监测采矿车的运行状态、海底地形信息、海底地质信息和采矿车侧滑信息...
一种用于滑移装载机的高速履带底盘系统及滑移装载机
本发明公开一种用于滑移装载机的高速履带底盘系统及滑移装载机, 用于滑移装载机的高速履带底盘系统, 包括:车架和设置在车架两侧的高速履带底盘组件, 所述高速履带底盘组件, 包括:履带架;安装在履带架两端的前引导轮和后导向轮;安装在履带架上, ...
一种水陆两栖车驱动履带系统及车辆
本发明公开了一种水陆两栖车驱动履带系统, 包括履带和履带梁, 履带内部两端分别设有驱动轮和从动轮, 履带内侧设有橡胶齿, 驱动轮包括驱动齿, 橡胶齿与驱动齿啮合;履带梁上设有轮毂电机旋转端, 驱动轮与轮毂电机旋转端的输出端连接, 履带梁与轮...
一种周转式履带磁吸轮
一种周转式履带磁吸轮。其周长小于无磁定子内圆的金属履带由N条相同的钢质扣条链接而成, 在其外缘与定子内圆壁贴合段形成门拱承力结构、其内缘受圆环行星永磁体外圆磁极吸引, 导致受其吸引对圆环行星永磁体产生反作用力而形成其行星转动, 带动行星架及...
一种基于吸附式四足的多关节幕墙爬壁机器人
一种基于吸附式四足的多关节幕墙爬壁机器人, 它涉及爬壁机器人领域。本发明解决了现有幕墙攀爬机器人在越障、越过存在夹角的平面时, 存在吸附不稳定、移动灵活性差、越障能力不足的问题。本发明包括机器人主体框架(1)、多个越障腿(2)和吸附足部(3...
模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法
本发明涉及模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法。该模块化仿生攀爬机器人, 发明涉及一种仿尺蠖运动的攀爬机器人, 适用于竹林采伐、林木修枝、杆塔巡检等作业。该机器人包括姿态调整模块、自适应夹持模块、可更换的末端作业模块和视觉导航模块。姿...
一种适应不同表面的模块化攀爬机器人
本发明涉及攀爬机器人的领域, 公开了一种适应不同表面的模块化攀爬机器人, 包括至少一个传动模块、数个刚性连杆夹持子模块和数个柔性条轮夹持子模块, 所述传动模块连接在对应的机体外壳的内侧, 每个所述传动模块均包括两个输出端, 两所述输出端分别...
多足机器人
本申请涉及一种多足机器人, 涉及机器人技术领域, 在多足机器人处于开机状态时, 供电模组输出的电流用以为机械腿中的至少一个驱动电机和至少一个编码器供电;在多足机器人处于断电状态时, 供电模组输出的电流用以为机械腿中的至少一个编码器供电。如此...
一种高性能仿生青蛙跳跃型装置
本发明公开了一种高性能仿生青蛙跳跃型装置, 其特征包括启动系统、储能系统和触发系统。所述启动系统的动力是通过电机来实现的。本发明应用于仿生青蛙弹跳机构的技术领域。本发明针对现有弹跳装置平衡性差, 跳跃能力弱, 爆发性低的问题进行设计。整体装...
机械腿结构及机器人
本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种机械腿结构及机器人, 机械腿结构包括:髋部A轴电机与髋部B轴电机, 适于分别绕A轴和B轴转动;两轴电机转接件, 连接于髋部A轴电机与髋部B轴电机之间, 且髋部A轴电机与髋部B轴电机适于分别绕两轴电机转接...
一种仿生爬行机构
本发明涉及仿生技术领域, 尤其是指一种仿生爬行机构, 包括驱动模组、支架及至少一对爬行机构, 驱动模组装设于支架, 每对爬行机构均包括两组空间曲柄结构和两个连杆, 两组空间曲柄结构分别与两个连杆一一对应配合;两组空间曲柄结构的外侧末端处于低...
一种模块化移动机器人的安防巡检装置
本发明涉及安防巡检机器人技术领域, 公开了一种模块化移动机器人的安防巡检装置, 包括车身, 行走驱动机构安装于车身的后半段, 转向机构安装于车身的前半段, 辅助行走机构安装于行走驱动机构和转向机构之间位置的车身上, 警报灯、蜂鸣报警器、烟雾...
一种医疗配送机器人的行动结构及其行动方法
本发明涉及一种医疗配送机器人的行动结构及其行动方法, 属于医疗设备技术领域。该医疗配送机器人的行动结构及其行动方法, 包括:存放仓和移动机壳, 所述移动机壳位于存放仓的下方;移动机构, 所述移动机构设置于存放仓和移动机壳之间, 所述移动机构...
后背门装配方法、后背门装配系统及车辆
本发明提供一种后背门装配方法、后背门装配系统及车辆, 涉及车辆技术领域, 后背门装配方法包括以下步骤:扫描车身, 以获取车身的坐标数据;根据所述车身的坐标数据计算铰链安装孔在车身的开设位置, 在计算得出的开设位置处开设铰链安装孔。在装配后背...
一种废旧汽车数控拆解方法
本发明公开了一种废旧汽车数控拆解方法, 包括如下步骤:扫描, 安全预处理, 外部车体部件拆解, 外部车底部件拆解, 内部部件拆解, 零部件分类与检测, 车身结构拆解, 金属回收与处理。通过安全预处理、外部车体部件拆解、外部车底部件拆解、内部...
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