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一种起重天车的精密传动及其智能控制方法
本发明提出了一种起重天车的精密传动及其智能控制方法, 属于架桥机起重设备领域, 包括走行机构、起升机构、横调机构和控制协调单元, 控制协调单元根据走行机构的位置反馈信号、起升机构的起升状态反馈信号和横调机构的位置反馈信号对起重天车进行多轴联...
抗风式门式起重机
本申请提供一种抗风式门式起重机, 包括门式起重机本体, 门式起重机本体下端设有地轨, 地轨一侧设有与地轨平行的边槽, 边槽内设有混凝土层, 混凝土层上端面设有多个预制板, 各预制板沿边槽长度方向间隔布置, 各预制板上设有锁杆机构, 锁杆机构...
用于门式起重机的主动式抗风锚定装置
本申请提供一种用于门式起重机的主动式抗风锚定装置, 包括设置在门式起重机本体的支腿一侧的锚定机构和设置在地轨一侧的边槽, 边槽内设有可沿边槽长度方向移动的接锚车, 接锚车上设有锁杆机构, 锁杆机构包括抱夹组件, 锚定机构设有可升降的锚定杆,...
中冷管转运装置
本发明涉及车辆制造技术领域, 尤其涉及一种中冷管转运装置, 其包括工作平台, 所述工作平台沿第一方向延伸, 所述工作平台沿所述第一方向的两端分别为拆卸工位和组装工位;轨道, 所述轨道位于所述工作平台的上方, 且所述轨道沿所述第一方向延伸;转...
一种拼装机组件拆解及转运方法
本发明提供了一种拼装机组件拆解及转运方法, 以拼装机移动架前侧轮作为翻转支点, 利用起重设备使其整体向后翻转至水平状态;在托梁轨道后侧安装延伸轨道, 将拼装机组件整体后移至箱涵上方;结合起重设备的牵引使其整体平移至箱涵就位;利用起重设备将拼...
一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统
本发明涉及起重吊装技术领域, 公开一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统, 包括:系统在主吊装作业开始前, 通过在两个不同预设吊点对预制构件进行低离地单点悬垂, 测量其稳定状态下的姿态参数, 基于该参数与吊点间的已知几何关系解算出构件的重心坐...
一种八绳场桥吊具调平装置及使用方法
本发明公开了一种八绳场桥吊具调平装置及使用方法, 包括吊具、小车、红外定位相机、标志灯、电动螺旋扣、控制系统以及八绳缠绕机构;所述吊具上安装若干个电动螺旋扣, 所述电动螺旋扣的端部与八绳缠绕机构连接, 所述电动螺旋扣的一侧设置标志灯;所述小...
用于邻近营业线桩基的可移动吊架
本申请涉及用于邻近营业线桩基的可移动吊架, 属于邻近营业线施工技术领域, 用于邻近营业线桩基的可移动吊架, 包括底座, 所述底座上开设有安装孔;吊装机构, 设置在所述底座上, 用于吊起钢筋笼;伸缩轨道机构, 设置在所述底座上, 能够朝所述底...
一种建筑幕墙安装用吊装装置
本发明属于建筑幕墙安装技术领域, 具体公开了一种建筑幕墙安装用吊装装置, 包括上横梁、下横梁和两个纵梁, 所述上横梁和所述下横梁的两端均与两个所述纵梁垂直连接且分别位于两个所述纵梁的上部和下部, 所述上横梁上连接有吊耳, 所述上横梁和所述下...
多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法
本发明公开了多参数协同控制的水下推进器翻身吊装管控方法, 具体涉及水下推进器吊装领域, 用于解决潮流扰动下推进器翻身控制不稳问题, 是通过曲率加速度差值与张力相位漂移量双视角监测推进器翻身动态状态, 借助自适应步长映射及时压缩高风险区段迭代...
一种适用于大型焊接结构件支撑的门架
本发明涉及大型焊接机构件运输技术领域, 尤其涉及一种适用于大型焊接结构件支撑的门架。所述一种适用于大型焊接结构件支撑的门架包括:多个底座、高度可调节平板车、安装板、长条孔、驱动组件, 每两个所述底座的相近一侧固定连接有架身, 底座与架身的一...
一种自行走起重机地面低承载的保护系统及方法
本发明涉及起重机保护技术领域, 具体涉及一种自行走起重机地面低承载的保护系统及方法, 包括对作业现场进行地质勘察, 并评估作业现场能够承受的最大载荷;对现场作业地面进行加固处理, 并基于起重机型号、质量和支腿布局安装支腿垫板;在起重机的支腿...
一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置
本申请提供了一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置, 涉及起重机控制技术领域, 包括:获取待起升负载的负载结构信息, 进行起升点优化;多点位负载均衡分析, 生成第一多点控制参数组;建立多点环境‑起升异常概率空间和多点偏移补偿空间;筛选异常...
一种防缠绕自动吊装设备及其控制方法
本申请涉及港口码头吊装设备技术领域, 具体涉及一种防缠绕自动吊装设备及其控制方法。设备含起重设备、控制器等模块, 起重机吊钩经钢索连吊具本体, 防缠绕组件的支架、旋转连接器等可防钢索缠绕, 吊具本体的吊钩组件能自动开合, 还设离合、限位装置...
一种用于起重保护的多级齿轮减速机
本发明涉及减速机设备技术领域, 具体公开了一种用于起重保护的多级齿轮减速机, 包括主体结构以及驱动结构, 所述驱动结构固定设置于主体结构上;所述驱动结构用于提供动力, 且驱动结构的输出轴可调控, 所述主体结构用于调节换位, 实现不同的传动系...
一种起重机吊钩防冲撞预警装置
本发明公开了起重装置领域的一种起重机吊钩防冲撞预警装置, 起重机包括安装梁、吊运组件和起重组件, 预警装置包括:导向组件, 设于安装梁内、且与吊线摩擦连接, 导向组件通过与收、放状态的吊线摩擦实现对吊线在卷线辊上的位置导向移动;预警组件, ...
一种汽车起重机高压近电安全预警方法、系统和装置
本发明提供了一种汽车起重机高压近电安全预警方法、系统和装置, 属于工程机械安全防护技术领域。包括:采集高压线辐射的电场信号, 基于电场强度衰减模型反推距离, 并通过MUSIC算法计算带电体方位角;根据所述方位角控制激光雷达在设定角度内进行高...
GIS设备户内安装用升降就位装置
本发明属于GIS设备安装技术领域, 具体涉及GIS设备户内安装用升降就位装置;包括液压支柱, 两个所述液压支柱的上端之间连接有支撑横梁, 所述支撑横梁上滑动连接有悬挂滚轮座, 所述悬挂滚轮座底部连接有固定挂板组件, 所述固定挂板组件滑动连接...
一种智能吊装自主移动机器人
本发明公开了一种智能吊装自主移动机器人, 涉及机器人领域, 包括行走单元, 用于在狭小空间内进行移动。驱动单元和伸缩单元均位于行走单元上方, 驱动单元位于行走单元与伸缩单元之间, 伸缩单元安装在驱动单元上端面上, 驱动单元用于驱动伸缩单元进...
臂架变幅机构铰点调节装置及其工程车辆
本发明公开了一种臂架变幅机构铰点调节装置及其工程车辆, 所述装置包括:臂架、变幅机构和支撑平台, 其中:所述臂架, 用于支撑负荷, 一端与所述支撑平台连接于支撑点;所述变幅机构, 包括变幅伸缩机构和铰点调节机构, 所述变幅伸缩机构的一端与臂...
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