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最新专利技术
  • 车辆控制方法及装置
    车辆控制方法及装置_长城汽车股份有限公司_202410500864.3
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置， 该方法应用于车辆领域， 该方法包括：响应于目标对象对车辆发送的模式控制指令， 控制车辆进入辅助转弯模式；获取车辆在辅助转弯模式的姿态数据；确定姿态数据处于预设区间内的目标时长；若目标时长大于预设时长， ...
    2025-11-24
  • 基于再生制动操控车辆的方法、系统、车辆和程序产品
    基于再生制动操控车辆的方法、系统、车辆和程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202410501627.9
    本发明涉及一种用于基于车辆的再生制动操控车辆的行驶状态的方法， 方法包括：获取车辆的储能模块的储能余量；和基于储能余量， 计算车辆的最大安全行驶速度Vmax， 以便操控车辆的行驶状态。本发明还涉及一种用于基于车辆的再生制动操控车辆的储能状态...
    2025-11-24
  • 一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置
    一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置_上海汽车集团股份有限公司_202410499756.9
    本申请公开一种驱动半轴的工作角度确定方法及装置， 对待定车辆的载重为载荷参数、以及以加速度进行加速行驶的过程中进行模拟， 确定待定车辆的驱动半轴在加速行驶的过程中对应的工作角度。综合考虑载重与加速度进行模拟， 使得确定出来的工作角度更能反映...
    2025-11-24
  • 质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质
    质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质_比亚迪股份有限公司_202410487298.7
    本发明涉及车辆原地转向技术领域， 具体涉及一种质心偏移修正方法、控制器、车辆及介质。所述方法包括：在车辆原地转向过程中， 获取车辆的当前质心坐标；根据当前质心坐标以及车辆在原地转向初始时刻的初始质心坐标确定第一质心偏移量以及第一质心偏移方向...
    2025-11-24
  • 车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品_小米汽车科技有限公司_202410479938.X
    本公开涉及自动驾驶技术领域中的一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及产品。包括：在自车行驶过程中， 获取自车周边的目标车辆的历史行驶轨迹信息、目标车辆的关联车辆的历史行驶轨迹信息、以及目标车辆所处行驶环境的地图信息；根据目标车辆的历史...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410488311.0
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质， 涉及车辆技术领域。根据第一车辆的横向运动状态量和纵向运动状态量， 求解用于跟踪规划路径和规划速度的跟踪控制问题， 获得第一车辆的第一车轮转向角控制量和期望加速度；第一车轮为前轮或后轮， 规...
    2025-11-24
  • 提供车辆载货空间触及的方法
    提供车辆载货空间触及的方法_福特全球技术公司_202510519416.2
    一种提供车辆载货空间触及的方法包括响应于对触及处于第一停放位置的车辆的载货空间的请求， 确认所述车辆从所述第一停放位置到第二停放位置的移动不受阻碍。所述方法还包括继续所述确认， 并且将所述车辆自动地从所述第一停放位置移动到所述第二停放位置。...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品_小米汽车科技有限公司_202510686616.7
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品， 涉及辅助驾驶领域。该方法包括：确定时序图像对应的时空特征；其中， 所述时序图像是车辆对周边环境采集的；确定任务指令， 对所述任务指令的语义特征和所述时空特征进行融合， 得到联...
    2025-11-24
  • 一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统
    一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统_中咨泰克交通工程集团有限公司_202511331866.5
    本发明提供一种车辆换道轨迹预测方法、装置及系统， 该发明通过标定的换道物理模型， 获取基于换道物理模型预测的下一时刻换道车辆的纵坐标；通过已训练的残差学习网络ResNet， 获得预测的下一时刻换道车辆的横坐标、预测值残差；通过混合神经网络结...
    2025-11-24
  • 用于机动车的系统架构
    用于机动车的系统架构_罗伯特·博世有限公司_202510513719.3
    本发明涉及一种用于机动车的系统架构， 包括转向致动器并且为所述机动车的每个车轮包括制动致动器， 其中所述转向致动器包括第一转向马达和第二转向马达， 其中所述系统架构包括第一控制设备系统和第二控制设备系统， 其中所述第一控制设备系统被构造用于...
    2025-11-24
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410459305.2
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆， 该方法包括：对用户的语音指令进行意图识别， 得到用户意图；确定所述用户意图关联的车辆控制功能；对所述用户意图关联的车辆控制功能对应的功能控件进行组合， 并对组合得到的功能卡片进行显示...
    2025-11-24
  • 用于机动车辆的辅助系统
    用于机动车辆的辅助系统_福特全球技术公司_202510448287.2
    本发明涉及一种用于机动车辆(20)的辅助系统(1)， 具有停车传感器装置(2)、用于车辆内部(21)的声学系统(5)、以及控制单元(10)， 其中控制单元(10)被设计用于通过停车传感器装置(2)检测至少一个停车位(30、32、34)、通过...
    2025-11-24
  • 用于运行具有电子转向系统的车辆的方法和电子转向系统
    用于运行具有电子转向系统的车辆的方法和电子转向系统_福特全球技术公司_202510474741.1
    本发明涉及用于运行具有电子转向系统的车辆的方法和电子转向系统。本公开总体上涉及一种用于运行具有电子转向系统(12)的车辆(10)的方法(32)， 并且涉及用于车辆(10)的电子转向系统(12)。该电子转向系统(12)至少包括第一转向系统部件...
    2025-11-24
  • 车载显示装置
    车载显示装置_丰田自动车株式会社_202510475976.2
    本公开涉及车载显示装置。车载显示装置在显示器显示表示先行车辆与本车辆的车间距离控制的设定车间距离的设定车间显示。车载显示装置具备：动作判定部， 判定本车辆的车道变更动作的有无；以及显示控制部， 使显示器显示本车辆图标、在本车辆图标的前侧显示...
    2025-11-24
  • 驾驶支援装置
    驾驶支援装置_株式会社斯巴鲁_202510484306.7
    本发明涉及驾驶支援装置， 目的在于在推定出发生某种麻烦时， 帮助驾驶员正确驾驶车辆。一种驾驶支援装置， 包括一个或多个处理器， 以及存储有由一个或多个处理器执行的程序的存储介质。其中， 程序包括一个或多个指令， 指令使一个或多个处理器执行以...
    2025-11-24
  • 车载显示装置
    车载显示装置_丰田自动车株式会社_202510492893.4
    本公开涉及车载显示装置。本公开的车载显示装置具备：识别部， 基于摄像机的拍摄图像来识别行驶车道的划分线；判定部， 判定是否满足车道维持控制的工作条件；以及显示控制部， 使显示器显示识别出的划分线。在通过识别部已开始划分线的识别时且通过判定部...
    2025-11-24
  • 车载显示装置
    车载显示装置_丰田自动车株式会社_202510492894.9
    本公开涉及车载显示装置。车载显示装置将道路的划分线显示于本车辆的显示器。车载显示装置具备：获取部， 获取包含划分线的位置的信息的摄像机划分线信息和包含划分线的位置的信息的地图划分线信息；以及显示控制部， 进行划分线的显示。显示控制部在使基于...
    2025-11-24
  • 基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆
    基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆_北京魔门塔科技有限公司_202410475263.1
    本申请公开一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆， 方法包括：建立状态量包括横向位置偏差和横摆角偏差， 参数量包括车速和曲率， 控制量包括期望横摆角速度的运动学方程；利用运动学方程确定的第一名义模型和反步法确定运动学外环控制...
    2025-11-24
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510455179.8
    本公开涉及车辆。提供一种车辆， 具备：自动驾驶系统；车辆平台， 按照来自所述自动驾驶系统的指令来执行车辆控制；以及车辆控制接口， 进行所述车辆平台与所述自动驾驶系统之间的接口连接， 在所述自动驾驶系统与所述车辆控制接口之间成为通信异常的情况...
    2025-11-24
  • 一种行车规划方法、装置、车辆及电子设备
    一种行车规划方法、装置、车辆及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511217090.4
    本发明涉及一种行车规划方法、装置、车辆及电子设备， 涉及车辆技术领域， 旨在提升车辆的行车安全。该方法包括：在车辆的算力资源小于等于预设算力阈值的情况下， 基于车辆感知到的车道线信息， 确定车辆的运行场景；运行场景包括：路口场景、变道异常场...
    2025-11-24
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