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一种油茶籽采摘装置及方法
本发明涉及油茶籽采摘装置领域, 具体为一种油茶籽采摘装置及方法, 包括可活动的固定臂, 所述固定臂的一端固定连接有采摘臂一, 所述采摘臂一的一端转动连接有采摘臂二所述采摘臂的一端转动连接有收集外壳, 所述固定臂与采摘臂之间设置有用于控制装置...
一种高空果实采摘设备及采摘方法
本发明涉及采摘机技术领域, 提供一种高空果实采摘设备及采摘方法, 包括行走装置和工作装置;行走装置包括行走机构、驾驶机构、连接在行走机构与驾驶机构之间的旋转机构和与驾驶机构连接的机械臂;工作装置包括弧形支撑本体、弧形轨道、果实切割机构和轨道...
一种夹剪装置及采摘机器人
本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人, 包括支架、夹持机构、剪切机构和摆动机构, 夹持机构设置于所述支架, 夹持机构用于夹持果实, 剪切机构设置于所述支架, 所述剪切机构用于剪切果柄, 摆动机构设置于所述支...
一种夹剪装置及采摘机器人
本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人, 包括支架、夹持机构、剪切机构和升降机构, 夹持机构设置于支架, 夹持机构用于夹持果实, 剪切机构设置于支架, 剪切机构用于剪切果柄, 升降机构的一端固定于支架, 升降...
一种抽推作动式采摘采集水果一体装置
本发明涉及一种抽推作动式采摘采集水果一体装置, 包括外筒、上盖、内筒、抓手、推杆和把手;上盖同轴连接于外筒的一端, 上盖上开设有中心通孔以及多个环绕中心通孔排列的安装座;内筒滑动连接于外筒中, 内筒上连接有多个驱动杆;抓手包括多个指骨, 各...
一种蓝莓收获机的震动式机械手结构及使用方法
本发明公开了一种蓝莓收获机的震动式机械手结构及使用方法, 本发明涉及蓝莓采摘技术领域, 包括板体, 所述板体的上部转动设置有底座, 底座的上端铰接有杠杆梁, 杠杆梁的一端一体成型设置有梳齿耙, 所述板体的一面安装有旋转电机, 且板体的另一面...
一种枸杞振动采摘器
本发明公开了一种枸杞振动采摘器, 涉及果实采摘技术领域, 包括:驱动结构具有输出端;软轴的一端与驱动结构的输出端连接, 驱动结构用于驱动软轴转动;采摘结构包括第一外壳、往复摆动组件和振动杆, 往复摆动组件设置在第一外壳内, 且软轴背离驱动结...
一种山地果园簇状水果采摘机器人及采摘方法
本发明公开了一种山地果园簇状水果采摘机器人及采摘方法, 采摘机器人包括支撑底座, 支撑底座的前部设有两组轮式驱动装置, 后部设有两组履带驱动装置;支撑底座的上端设有采摘机械臂和激光雷达, 激光雷达安装在支撑底座的顶部前端, 采摘机械臂上设有...
一种全自动自走式采茶机
本发明提供一种全自动自走式采茶机, 涉及农业机械技术领域, 包括:机身;所述机身的后侧顶面安装有由固定板和从动锥齿轮构成的安装组架, 且机身内部安装有智能识别系统;所述固定板上固定设立有两个支撑架, 固定板的顶面固定连接有三个等间距分布的调...
一种高杆作物顶穗收获割台
一种高杆作物顶穗收获割台, 属于农业收获机械领域, 包括割台机架和设置在割台机架前方的割刀, 割台机架上位于割刀后方的位置设有输送机, 输送机横向延伸, 并向侧面伸出割台机架, 用于将割刀切下的顶穗输送至收获机侧面的装载设备;输送机包括输送...
一种拨禾轮位置检测结构、位置调整系统以及方法
本发明提供了一种拨禾轮位置检测结构、位置调整系统以及方法。拨禾轮位置检测结构, 包括:摇臂、传感器、支撑板、拨禾轮托架、固定板以及螺栓, 所述固定板安装在所述拨禾轮托架上, 所述支撑板滑动安装在所述拨禾轮托架上, 所述传感器安装在所述支撑板...
一种履带式智能割草机
本发明属于割草机领域, 提供了一种履带式智能割草机, 包括安装架, 所述安装架的两侧均安装有履带轮, 所述安装架上安装有动力箱, 所述动力箱的两个输出端分别与两个履带轮传动连接, 所述动力箱上还安装有控制箱, 所述安装架的顶部设有上盖, 所...
一种牧草种子收获机械用脱粒清选装置及方法
本发明公开了一种牧草种子收获机械用脱粒清选装置及方法, 涉及农业机械领域。一种牧草种子收获机械用脱粒清选装置, 包括脱粒清选机, 所述脱粒清选机安装在收获机上, 所述脱粒清选机包括壳体, 所述壳体上开设有进料口、第一排渣口以及出料口, 所述...
一种牧草种子脱落机及其使用方法
本发明公开了一种牧草种子脱落机及其使用方法, 涉及脱落机设备领域。一种牧草种子脱落机, 包括箱体, 所述箱体内设置有脱粒腔, 所述箱体上开设有与脱粒腔相连通的投料口, 还包括:脱粒机构, 设置在所述脱粒腔中, 且用于对通过投料口加入脱粒腔中...
一种具有玉米剥粒机构的饲料生产设备及其使用方法
本发明涉及玉米剥粒机技术领域, 公开了一种具有玉米剥粒机构的饲料生产设备及其使用方法, 设备包括安装框架, 设置在所述安装框架上的剥粒单元和剔除单元, 与所述剥粒单元出料端连接的导流板, 与所述导流板连接的装袋单元, 以及设置在所述安装框架...
一种收割机用的打捆机构
本发明属于收割机技术领域, 涉及一种收割机用的打捆机构。本发明包括行走单元、收割单元、输送单元和打捆单元;行走单元上安装有机架;收割单元、输送单元和打捆单元依次安装在机架上, 输送单元将收割单元收割下来的物料输送到打捆单元内;打捆单元包括打...
一种牧草种子收获机械用碎草机构及方法
本发明公开了一种牧草种子收获机械用碎草机构机方法, 属于牧草种子收获领域。一种牧草种子收获机械用碎草机构, 包括:破碎箱, 还包括:第一破碎腔, 设置在所述破碎箱内;第二破碎腔, 设置在所述破碎箱内, 且所述第二破碎腔设置在第一破碎腔的一侧...
一种秸秆及牧草分切与双独立打结组合系统及双包打捆机
一种秸秆及牧草分切与双独立打结组合系统及双包打捆机, 属于打捆机领域。滑轨沿打捆机机架纵向设置固定在打捆机机架上, 活塞与滑轨滑动连接, 活塞后端固定装有两把上下并列设置的分切立动刀, 分切立定刀与双独立打结系统的打结器架体后部中心位置固定...
秸秆切割装置
本申请公开了一种秸秆切割装置, 包括送料组件、除杂组件和切割组件, 送料组件、除杂组件和切割组件依次设置;除杂组件包括除杂箱、转筒、第一吸尘筒、第二吸尘筒、除杂电机、同向传动件、反向传动件和反向驱动件, 除杂箱用于支撑转筒, 转筒上设置有多...
耦合周期性重剪的冬红扦插插床和扦插繁殖方法
本发明涉及扦插育苗领域, 尤其涉及一种耦合周期性重剪的冬红扦插插床和扦插繁殖方法。所述插床从上往下包括插床基质和砾石垫层, 所述插床基质为经预处理后的红壤土;所述扦插繁殖方法包括:S1:修剪插条;S2:插条处理和扦插;S3:浇水;S4:移苗...
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