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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开放线滑车拆卸工位,包括放置台、翻转机构、第一拆除机构、第二拆除机构和吊装机构;放置台设置吊装机构,沿吊装路径,放置台依次布置翻转机构、第一拆除机构和第二拆除机构。本发明还要求保护放线滑车拆卸方法。本发明的有益效果:本发明通过吊装机...
  • 本发明公开了一种工业机器人双轴孔柔顺拆解方法及系统,其中方法包括步骤:构建基于数学描述的工业机器人双轴孔拆解的三个机理模型;构建基于近端策略优化的工业机器人双轴孔柔顺拆解策略模型及其在线训练环境;根据在线训练环境中的动态数据设置适用于工业机...
  • 本公开提供一种单手更换焊柱的方法及圆柱电池用的自动电阻焊设备。上述的单手更换焊柱的方法包括如下步骤:正向转动锁紧扳手至预设角度,以松动第一固定夹块与第二固定夹块的活动端;按压金属导电棒,使焊柱避开夹紧侧座阻挡;反向转动锁紧扳手至原始角度,以...
  • 本发明涉及自动化组装技术领域,特别是一种散热器铆钉定高自动组装设备及方法,包括机架、第一供料机构、第二供料机构、进料定位机构、定位转移机构、组装定位机构以及定高装配机构;所述机架上设置有第一工作台和第二工作台,所述第一工作台与第二工作台之间...
  • 本发明涉及自动化技术领域,且公开了一种双机械臂协同埋件设备,包括支撑架与夹爪,安装机构,设置于支撑架底部,用于该设备的埋件安装;移动机构,安装于支撑架内部,用于控制夹爪的移动,所述移动机构内部滑动连接有滑柱;吹屑机构,安装于移动机构内部,用...
  • 本发明属于电池装配技术领域,尤其是涉及一种新能源汽车电池智能装配随行小车,包括底座,还包括:随行移动机构、自动装配机构、连接锁定机构、初始位置限位机构、自动补料机构,自动装配机构上连接有电池安装板,电池安装板的上端固定安设有电池包,电池安装...
  • 本发明提出了一种液压螺母旋合工装,其特征在于,包括支撑框架以及设置于所述支撑框架两侧的固定架体,于所述支撑框架之上基于所述支撑框架的长度方向对称设置有滚动体,于所述滚动体之间在支撑框架上开设有与液压螺母外缘相贴合的槽体。本发明通过所设置的支...
  • 本发明涉及弯管装配设备领域,尤其涉及一种弯管自动装配设备及其装配方法。其包括装配台、定位输送组件、定位装配组件以及机器人转移装配组件。装配台的前侧设置传输单元,后侧设置安装架,中间设置转动座;安装架上设置转盘;定位输送组件设置多组;定位装配...
  • 本发明提供一种EGR高精度螺栓定位安装装置及使用方法,包括:基准板左右两侧通过螺栓连接设置有U型把手;EGR锁紧模块通过螺栓连接设置在基准板顶端的左右两侧;支撑块通过螺栓连接设置在基准板顶端位于EGR锁紧模块中的一号气缸安装架和二号气缸安装...
  • 本发明公开了一种可调节的电表开盖螺钉拆卸机构,包括底座和螺钉拆卸机,所述底座的顶部固定有安装立柱,所述安装立柱上通过第一气缸驱动有驱动盒,所述驱动盒的底部安装有第三电机驱动的支撑臂,所述支撑臂的端面设置有安装平板,所述螺钉拆卸机安装在安装平...
  • 本发明揭示了一种防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质,所述防喷器自动化检维修控制系统包括:防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整模块、工件姿态调整驱动模块、工具位...
  • 本发明公开了一种螺丝自动锁付设备、螺丝自动锁付系统及方法,应用于电子设备螺丝锁付技术领域,螺丝自动锁付设备包括电批锁付装置,电批锁付装置包括:电批;电批安装平板;电批锁付导套,所述电批锁付导套与所述电批固定连接,所述电批锁付导套可活动的设置...
  • 本发明涉及自动螺丝机技术领域,该一种电钻壳体生产用双工位多点式自动螺丝机,包括底座,所述底座顶部左右对称设置有两个交替工作的双工位切换机构,底座顶部后侧固定安装有机架,机架顶部前侧设置有控制模块,本发明通过两个定位座对电钻壳体进行一级装夹固...
  • 本发明涉及聚变反应堆技术领域,公开了一种偏滤器的装配工装和装配方法,通过第一定位面、第二定位面和第三定位面,将盒体定位安装至装配工装;通过第一基准面和第二基准面,以在进行装配和对靶板进行检测时设置基准坐标系,并以基准坐标系作为参考,对靶板进...
  • 本发明属于装配产线技术领域,公开了一种复杂性柔性装配系统,包括上下物料盒输送架、缓存架、组件装配区、组件超市、整机装配区和控制器,整机装配区还配套有输送线体,输送线体上滑动连接有载台,载台上设有用于夹持产品壳体的六面旋转工装,整机装配区与组...
  • 本发明涉及一种适用于批产平板卫星生产线的智能化装配系统及方法。系统,包括:智能装配区用于实现主承力结构件的抓取、定位、姿态调整,实现设备的抓取、导热脂涂覆、定位、安装,实现主承力结构件装配,进行热控电装实施与电性能测试;所述智能检测与工装定...
  • 本发明涉及离合器弹簧装配技术领域,公开了一种在卡簧时同时安装上下减振盘的卡簧工装,包括设备底面,还包括设置于所述设备底面上方的动盘,设置于所述动盘表面的五组安装块,设置于所述安装块上方的动块,以及设置于所述动块上的上定块。该在卡簧时同时安装...
  • 本发明公开了具备防压损功能的开关电源自动化装配生产线,涉及开关电源生产技术领域,包括分板单元,循环转运单元设于分板单元一侧,壳体供料单元设于循环转运单元一端,壳盖供料单元设于循环转运单元另一端,组装单元可实现PCBA板、壳盖与壳体的组装,检...
  • 本发明提供了一种漏斗车的制造方法,包括:中梁、横梁、第一侧梁以及第二侧梁组装,得到车体结构;在得到车体结构的过程中得到底门组件和底门开闭机构,底门组件包括两个底门结构,每个底门结构包括底门门体、底门折页以及折页座,将两个底门结构的底门门体和...
  • 本发明公开了一种汽油滤芯装配机及其使用方法,属于汽油滤芯装配的技术领域,包括工作台,工作台的侧壁上等间距线性设置有多个滤材定位机构,滤材定位机构上设置有待涂胶的纸质滤材,工作台上表面的每个圆形开口处均设置有下压机构,下压机构的输出端设置有端...
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