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  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了吊运装置、起重机及配重定位方法,吊运装置,包括:吊运组件,包括转台和起重臂,转台可转动的设置于机身,起重臂设置于转台且具有吊具,转台靠近吊具一侧的外壁形成装配面;定位组件,设置于装配面,定位组件具有第一拉索和...
  • 本发明公开了一种吊装结构及含有该结构的EP管电解生产装置,涉及电解生产技术领域,该吊装结构包括移动座、第一移动架,所述第一移动架的下表面设置有第二移动架,所述移动座的一端设置有支撑板,所述支撑板远离移动座的一端安装有第二伺服电机,所述第二移...
  • 本发明公开了一种基于自升式平台的塔筒运输翻身系统及其使用方法,包括吊装机构、支撑板Ⅰ、防变形机构和翻转辅助机构;数个水平横向设置的塔筒沿左右舷方向依次设置在自升式平台的甲板上,且在每一个塔筒上左右间隔设有吊装机构,并在甲板上相对于每一个吊装...
  • 本发明提供一种起重机动力传输装置,涉及起重机技术领域,包括底盘、旋转座、上安装座、补偿传动装置、多级传动机构、下安装座、电缆传输机构和油泵;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点,通过设置多个传动锁紧装置,无需额外增设...
  • 本发明公开了一种能够监测夹持力数值的起重机夹具主轴结构,包括固定安装在夹具机架上的中心轴、枢接在中心轴上的主动旋转套与被动旋转套,主动旋转套上固定安装有皮带轮,被动旋转套上固定安装有主动齿轮。被动旋转套的数量为两个,两个被动旋转套位于主动旋...
  • 本发明提供一种塔式起重机垂直度实时监测系统,包括由安装壳和盖板组合形成的本体,本体内部设有感应组件、传动放大组件、安装组件及指示组件;感应组件包括可转动设于安装壳内的摆杆及固定于摆杆下端的重锤;传动放大组件包括安装于摆杆顶端的扇形齿轮、与扇...
  • 本发明涉及塔吊姿态监测设备技术领域,具体为一种桥梁用塔吊姿态检测装置及其使用方法,包括安装基座,本发明通过检测组件能够实现远程操控姿态检测装置的位置进行调整,同时电缸运转时,电缸对固定板受力的一端位移进行调整角度,进而使固定板带动激光测距仪...
  • 本发明涉及一种基于复杂场景三维实时建模的塔机运行控制系统,该系统通过吊钩定位与状态感知单元对吊钩粗定位,利用激光雷达点云聚类算法结合历史位姿数据定位实时位置,同步借助塔顶相机AI视觉追踪;将实时点云数据转为3D体素栅格地图,用3DA算法生成...
  • 一种起重机控制系统及起重机控制方法,起重机控制系统包括手柄机构、至少一个传感器和控制装置,手柄机构包括底座、手柄、至少一个倾角传感器和至少一个驱动器,手柄和驱动器相互间隔地连接在底座上,手柄用于控制起重机作动,倾角传感器连接在手柄上,驱动器...
  • 本发明涉及港口机械安全防护技术领域,具体为一种用于轮胎吊大车的防撞识别预警方法及系统,方法包括获取轮胎吊大车运作过程中的原始数据信息,对信息中的激光雷达信息和监控图像信息进行校准修正和标定联合得到联合信息集合;根据联合信息集合和轮胎吊大车运...
  • 本发明涉及总段运输模块车横向纵向中心定位施工技术领域,公开了一种总段运输模块车横向纵向中心定位施工方法,包括第一支撑座和固定壳,所述第一支撑座的一侧设置有第二支撑座,所述第一支撑座的右侧固定连接有固定壳,所述固定壳的内部设置有预留槽。该总段...
  • 本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏系统和控制方法。本发明提供的一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏方法,所述方法包括:采集大车车轮到轨道侧面的距离数据;根据所述距离数据计算大车先导车轮中心线相对于轨道中心线的实际...
  • 本发明属于起重设备技术领域,公开了一种重型GIS安装平台的起重结构,包括:转运平台,作为起重结构的转运结构;起重组件包括:液压杆、横梁、定位结构、夹持结构、电动葫芦、绑带、转向限位结构和捆绑件;液压杆,数量设置为四个,且固定安装于转运平台顶...
  • 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体地指一种斜拉桥缆索吊装系统、安装方法及施工方法。包括转索支架、塔顶吊装结构、承重结构、起吊吊装结构和牵引结构;塔顶吊装结构是固定在塔柱顶部用于竖向起吊物件;承重结构包括多根沿顺桥向布置的承重索;承重索的两端分...
  • 本发明公开一种拦污栅清理用水下机器人起吊设备及其使用方法,旨在解决吊钩起吊易晃致损、吊钩与机器人挂钩对接难的问题。该设备包括固定架、支撑臂、对接机构、稳定机构及绞盘;稳定机构滑装于支撑臂,含滑动架、双向丝杠、滑动杆一及滑轮,可控制四段钢丝绳...
  • 本发明涉及深海绞车技术领域,提供一种主动式波浪补偿装置、方法、船及相关设备;该主动式波浪补偿装置,其补偿绞车内置驱动电缸,在接收到控制器的驱动指令后,能够及时对补偿绞车进行控制,减少波浪补偿的响应时间;同时,控制器能够根据第一升沉加速度和第...
  • 本发明公开了一种大口径管道弯头安装辅助工具,涉及水利工程技术领域,包括活动杆一和活动杆二,活动杆一和活动杆二的一端分别固定连接有可调立柱一和可调立柱二,可调立柱一和可调立柱二的底部均设置有支撑柱,活动杆一和活动杆二的顶部均固定连接有角钢轨道...
  • 本发明公开了一种起重机用外伸支架,属于起重机支架技术领域。本发明中,包括起重机主体,起重机主体两侧均安装固定设置有收纳座,收纳座内滑动配合设置有两个外伸支架,外伸支架内滑动配合设置有安装架,安装架上设置有升降架,升降架上转动连接设置有空心支...
  • 本发明公开了一种组合式吊运装置,其结构包括运输车,运输车上方前端安装有驾驶室对运输车底部安装的移动机构进行操控移动,运输车前后端均安装有撑地液压杆,运输车上方安装有吊运装置,所述移动机构设置有四个,并且分别设置在运输车前后左右四个方位,本发...
  • 本发明提供一种塔式起重机智能安全辅助驾驶系统,所述监控系统包括数据采集模块、监控主机、塔机干预控制器以及数据存储与可视化模块;所述监控主机包括数据处理与分析模块、预警与报警模块。本发明通过数据采集模块实时采集塔式器起重机的运行状态数据、驾驶...
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