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最新专利技术
  • 一种搜救航空器搜寻定位方法及装置
    一种搜救航空器搜寻定位方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145928.3
    本发明公开了一种搜救航空器搜寻定位方法及装置，所述方法包括获取搜索目标信息和搜索设备信息；对搜索目标信息进行处理，得到搜索路线；基于搜索路线和搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。本发明提供了适用于海上遇险人员的搜寻定位路线及...
    2026-02-13
  • 一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法
    一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法_沈阳大学_202511353413.2
    本发明公开了一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法，基于模糊Q学习改进FastSLAM算法，适用于自主水下机器人(AUV)导航传感器存在未知测量噪声情况下，自主水下机器人(AUV)与水下固定基座(FDS)的同时定位。本发明主...
    2026-02-13
  • 基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法
    基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法_合肥中科蓝睿科技有限公司_202511422391.0
    本发明涉及无人机路径优化技术领域，具体的说是基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法，包括如下步骤：S100，数据采集；同步采集电缆沟环境的三维点云数据与无人机运动状态数据；S200，数据处理；采用基于VINS框架的异构扩展卡尔曼滤波算...
    2026-02-13
  • 一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统
    一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511429560.3
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用激光扫描仪实时扫描巷道环境，获取原始径向剖面点云数据；基于原始径向剖面点云数据分析结构稳定指数以及危岩势能威胁值，以确定当前无人...
    2026-02-13
  • 一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法
    一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法_北京国宇星辰科技有限公司_202511438928.2
    本发明属于天基态势感知技术领域，具体涉及一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法，包括：在卫星上安装态势感知传感器，建立卫星坐标系、火箭坐标系、轨道坐标系和Hill坐标系；制定火箭末级与卫星释放约束策略；制定卫星感知跟踪指向导引律；根据卫...
    2026-02-13
  • 一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统
    一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511439939.2
    本发明公开了一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统，涉及海底勘探技术领域，该方法通过采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号，对声波信号进行预处理，以便提高深海采矿车运动路径的定位准确性，而在对声波信号进...
    2026-02-13
  • 一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统
    一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统_江苏莳光地理信息科技有限公司_202511447263.1
    本发明涉及无人机地质勘察的技术领域，公开了一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统，通过多光谱传感器和激光雷达获取偏僻山区的图像、光谱和地形数据，采用数据融合和地质特征分析识别潜在矿脉异常点，构建地质兴趣度权重图并规划飞行路径。在高兴趣度区域...
    2026-02-13
  • 优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质
    优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质_安徽大学_202511448325.0
    本发明公开了优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质，所述方法包括：为分层强化学习的高层策略和底层策略提供多尺度观测空间；定义一组具有高层策略和底层策略的分层强化学习框架；在一组多尺度地图上训练并使用一组邻接网络，用于将指定环境状态...
    2026-02-13
  • 近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备
    近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511452877.9
    本申请提供了一种近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对近岸环境图像进行栅格化，得到航行空间模型；设置改进势场‑蚁群算法的初始参数并初始化路径禁忌表，进而确定各路径点信息素分布和合成势场作用力，计算蚂...
    2026-02-13
  • 一种沿海航道水域船舶路径规划方法
    一种沿海航道水域船舶路径规划方法_广东海洋大学_202511454120.3
    本发明涉及船舶路径规划方法的技术领域，更具体地，涉及一种沿海航道水域船舶路径规划方法，包括以下步骤：电子海图预处理；邻接图生成；航道划分；初始路径生成：根据邻接图基于A星算法进行路径搜索，并在A星算法的代价函数中引入航道偏好因子，生成初始路...
    2026-02-13
  • 视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法
    视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法_上海航天控制技术研究所_202511069808.X
    本发明公开了一种视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法，包括：从己方卫星集群中任选一颗卫星作为观测卫星So，并确定与观测卫星So视场相匹配的己方卫星Sai；从观测卫星So视场内选取3颗已方卫星：已方卫星Sa1、已方卫星Sa2和已...
    2026-02-13
  • 一种车辆定位方法、装置、系统和车辆
    一种车辆定位方法、装置、系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202510959322.7
    本发明公开了一种车辆定位方法、装置、系统和车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆的车载定位设备获取基础定位信息；通过车载智能设备获取辅助定位信息；通过车载拍摄设备获取图像定位信息；结合基础定位信息、辅助定位信息、图...
    2026-02-13
  • 一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质_大庆安瑞达科技开发有限公司_202511022826.2
    一种基于车载定位模块、雷达和光电云台联合的车辆引导方法、装置、计算机程序及存储介质，涉及智能引导与目标跟踪技术领域，具体是一种基于多装置联合的车辆引导方法和装置。本发明提出了一种能够融合多源信息、自动进行航向补偿和三维角度计算的引导方法：首...
    2026-02-13
  • 一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法
    一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法_陕西重型汽车有限公司_202410555177.1
    本发明涉及自动驾驶全局路径规划技术领域，具体公开了一种基于卫星地图的全局路径规划与返航方法，无人车辆自动驾驶系统中的全局路径规划模块，全局路径规划模块包含根据卫星地图构建路网、根据任务点全局规划、重规划、返航，全局路径规划模块具备I/O数据...
    2026-02-13
  • 基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法
    基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法_郑州铁路职业技术学院_202510790257.X
    本发明公开了基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法，包括：基于采集的轨道交通数据构建立轨道数字孪生模型；基于A*算法生成巡检路径，并结合数字孪生模型输出的实时避障轨迹，获取巡检机器人全局巡检路径；划分巡检优先级，进行动态巡检路径分...
    2026-02-13
  • 一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置
    一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置_北京理工大学_202510791085.8
    本申请公开了一种基于参考线的无人车轨迹时空耦合优化方法及装置，涉及无人车轨迹规划领域，方法包括：根据待优化轨迹和参考线，确定优化变量；构建M段二维非均匀时间多项式函数；构建M段二维非均匀时间多项式函数的系数与优化变量的函数关系；利用车辆运动...
    2026-02-13
  • 一种物流车路径规划方法和运动控制系统
    一种物流车路径规划方法和运动控制系统_河海大学_202510970864.4
    本发明公开一种物流车路径规划方法和运动控制系统，属于人工智能技术，方法包括：初始化地图信息，并获取物流车当前所在的起始节点坐标、障碍物节点坐标和目标节点坐标；循环执行以下步骤直到找到目标节点，生成起始节点至目标节点的最优路径：从当前节点执行...
    2026-02-13
  • 面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法
    面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法_北京中科汇联科技股份有限公司_202511053558.0
    本发明公开了面向复杂环境的具身智能体导航与三维重建方法，涉及具身智能体导航技术领域，包括以下步骤：对导航主体周身环境数据进行采集，对近距离关键区域(窄缝、死角)使用细粒度八叉树，远区采用粗体素加速，运用RANSAC提取墙面、梁柱等大平面，构...
    2026-02-13
  • 一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法
    一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法_南昌智能新能源汽车研究院_202511096831.8
    本申请提供了一种基于深度学习的智能汽车导航系统及方法，通过获取智能汽车所在区域的充电站分布数据；提取出智能汽车在当前位置到各个充电站之间的最小能耗路径，进而确定智能汽车到达每个充电站的电量安全裕度；构建充电桩排队预测模型，根据充电桩排队预测...
    2026-02-13
  • 一种商业服务机器人路径规划方法及系统
    一种商业服务机器人路径规划方法及系统_福建水利电力职业技术学院_202511120968.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种商业服务机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：分析区域属性获取通行等级，构建任务响应系数调整任务顺序，评估路径节点冲突，规划执行路径，识别障碍并修正路径，提取地面参数调整姿态控制参数，生成机器人姿态调...
    2026-02-13
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