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一种智能可解释的交通信号自适应控制方法
本发明公开了一种智能可解释的交通信号自适应控制方法,包括:根据交叉路口的环境状态信息通过强化学习对智能体进行训练;并用智能体生成交叉路口各相位的配时决策;将配时决策和提示词引导第一大语言模型生成预训练数据对第二大语言模型进行LoRA微调,将...
一种基于物联网的智慧城市交通信号灯管控系统
本发明公开了一种基于物联网的智慧城市交通信号灯管控系统,涉及智慧城市交通管理领域,该系统包括以下组成部分:物联网感知层、数据处理层、数字孪生虚拟测试场和信号灯控制决策层以及信号灯执行层;本发明通过数字孪生虚拟测试场,对现实路网进行高精度建模...
动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通控制技术领域,包括:获取限重路段的承载力上限值、编队车辆的实时重量及当前交通流密度;根据承载力上限值、实时重量及交通流密度,确定用于通过限重路段的子队列数量;基于子队...
一种泊车地图出入口的检测方法、智能辅助驾驶系统、介质及车辆
本发明公开了一种泊车地图出入口的检测方法、智能辅助驾驶系统、介质及车辆,所述方法应用于智能辅助驾驶系统,所述方法包括:当车辆相对于目的地停车场的距离满足设定距离,触发获取和所述目的地停车场实际环境相关的实际监测参数;其中,所述实际监测参数具...
多车协同动态协商调度方法及相关装置
本申请提供一种多车协同动态协商调度方法及相关装置,所述方法包括:获取人类驾驶车辆的跟驰与换道行为数据、网联车辆通过V2X广播的协同请求语义数据和协同车辆知识图谱;利用LLM模型对上述数据进行推理,提取HDV驾驶意图概率分布与ICV协同意图向...
信息处理装置
提供一种能在向车辆的乘客分发内容的服务中提高乘客的满意度的技术。信息处理装置的控制部获取经过时刻,其中,该经过时刻是车辆实际经过预定行驶路线的中途的规定地点的时刻,该控制部根据获取到的经过时刻,对预测为车辆到达预定行驶路线的目的地的预定到达...
一种避让路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明提出了一种避让路径规划方法、装置、设备及存储介质,方法为,基于车载传感器,获取实时能见度及红绿灯状态;为货运车辆构建动态椭圆避让域,所述椭圆避让域长轴半径根据实时能见度与车速确定,短轴半径根据实时能见度与红绿灯状态确定;为普通车辆计算...
一种基于物联网平台的停车场管理系统及方法
本发明公开了一种基于物联网平台的停车场管理系统及方法,涉及停车场管理领域,包括以下步骤:采集车位属性数据信息以及用户泊车数据信息,获得车位裂属数据,将车位裂属数据进行重分处理,获得车位重裂数据;对用户泊车数据信息进行透析处理,获得泊析数据,...
一种智能楼宇车位空间智能复用方法和车位服务器
一种智能楼宇车位空间智能复用方法和车位服务器。该方法包括:基于历史停车数据智能预测进入车辆的停车时长,当预测停车时长小于装卸区域的可用时长时,服务器会从装卸区域的多个虚拟泊车单元中,基于优先级系数选择最适合的目标虚拟泊车单元作为进入车辆的目...
一种无人值守的车辆停放方法
本申请涉及智能停车技术领域,尤其是涉及一种无人值守的车辆停放方法,其包括部署分布式传感网络采集环境信息,利用边缘计算节点预处理数据并构建动态停车决策模型,通过自适应用户界面优化交互体验,并引入冗余通信链路与故障切换机制增强系统可靠性。本申请...
停车推荐方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种停车推荐方法、装置、计算机设备及存储介质,获取至少一个车场的实时车位数据以及历史停车数据;基于实时车位数据以及历史停车数据,确定车场的当前繁忙等级;基于当前繁忙等级以及每类停车服务对应的当前需求强度,确定每类停车服务的定价结果...
车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:在自动泊车功能激活的情况下,获取根据实时的传感器数据生成的候选鸟瞰图,候选鸟瞰图包括:车位检测阶段生成的第一候选鸟瞰图,和/或泊车控制阶段生成的第二候选鸟瞰图...
一种基于交通物联网的智慧停车场交通管理系统
本发明具体为一种基于交通物联网的智慧停车场交通管理系统,涉及智慧交通与物联网技术领域,包括:交通数据感知与采集模块;数据处理与融合模块;拥堵预测模块;预测优化模块;诱导信息生成与发布模块。本发明中,多维度数据采集、融合与模型优化,实现对停车...
一种车辆变道预警的处理方法、装置、设备及介质
本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种车辆变道预警的处理方法、装置、设备及介质。本申请通过先检测转弯时相邻车辆的碰撞风险量化数据,再分析风险类型,最后匹配干预策略,能精准区分真实碰撞风险与无风险场景。在自车低速转弯的特殊场景中,可识别出无需报...
车路协同环境下的车态感知方法及系统
本发明公开了车路协同环境下的车态感知方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括:采集目标交叉路口的实时交通数据;建立临时V2X通信链路;接收实时交通数据和K个行驶车辆的K个实时车态信息;若路侧边缘计算设备对实时交通数据和K个实时车态信息的单维风...
车路协同下的交通卡口监测数据分析方法及装置
本发明公开了车路协同下的交通卡口监测数据分析方法及装置,涉及交通监测相关技术领域,所述方法包括:以交通卡口为起点,在卡口路段延伸部署RSU序列;通过与车载OBU进行V2X通信,得到多组交通动态数据;通过环境传感单元,同步采集卡口路段的路段环...
基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统
本发明涉及盲区监测技术领域,一种基于多目摄像的低速盲区监测方法及系统,包括:对车辆中的多个摄像头进行配准,得到目标车辆及车辆坐标系,基于车辆坐标系、车辆鸟瞰图及车辆确认出多个预警坐标,基于车辆鸟瞰图及预警坐标确认出候选窗口,利用预构建的目标...
基于数字孪生的船闸安全通行预警系统
本发明公开了基于数字孪生的船闸安全通行预警系统,属于船闸运维领域。基于数字孪生的船闸安全通行预警系统,包括数字孪生建模单元、数字孪生建模单元、处理分析单元、风险预警单元和用户交互单元。本发明解决了现有技术依赖于人工监控和简单传感器监测的问题...
面向边海防管控对象的多特征轨迹预测与跨防预警方法
本发明提供面向边海防管控对象的多特征轨迹预测与跨防预警方法,涉及轨迹预测与智能管控技术领域,解决了现有轨迹预测技术在边海防场景中的轨迹连续性差、环境约束缺失等多种局限性问题。方法首先获取多路监控视频数据并进行环境适配预处理,检测各目标及类别...
一种船舶航行安全监测预警管理方法及系统
本发明公开了一种船舶航行安全监测预警管理方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对船舶航行多源异构数据信息进行标准化处理,获得标准船舶航行数据信息;将标准船舶航行数据信息按照航行数据属性特征信息进行整合分析,获得船舶航行关联属性数据...
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