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  • 本发明公开了一种面向前交叉韧带重建手术的股骨隧道自动规划方法,该自动规划方法包括以下步骤:步骤一,构建标准股骨三维模型;步骤二,股骨隧道关节内开口自动定位:步骤三,股骨隧道关节外开口点自动定位:步骤四,股骨隧道建模与安全检测。上述自动规划方...
  • 本发明提供了一种种植手机钻针长度标定方法、系统和存储介质,包括:通过空间拟合对齐口腔扫描三维模型和口腔CT三维模型,获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系之间坐标转换关系;将标定杆的底端在光学三维坐标系下的三维坐标数据赋值为钻...
  • 本发明实施例涉及医疗设备领域,公开了一种电极阵列的智能规划系统、电子设备及存储介质,系统包括:概率性消融效果预测模块利用预训练的描述靶区内任一点被消融的概率的高斯过程回归模型,以靶区的预期消融覆盖体积最大化且预测结果的不确定性最小为目标,预...
  • 本发明提供了一种用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备,包括:利用深度学习算法分割目标置换关节的三维影像,并重建目标置换关节的骨骼三维模型;基于骨骼三维模型,提取目标置换关节的解剖学特征,并利用生物力学模型分析所述目标置换关节周...
  • 本申请公开了一种医学导航方法、系统以及装置。该方法应用于数据处理设备,数据处理设备用于对真实目标对象的医学影像数据进行三维重建得到三维重建数据,方法包括:获取扩展现实显示设备和真实目标对象之间的实时相对位姿信息,其中,扩展现实显示设备能够用...
  • 本发明公开了一种基于混合现实技术的导航系统用检测装置及其方法,涉及导航精度测试技术领域,包括处理器和混合现实设备,所述处理器用于进行检测程序的设定以及数据指令的接收发送,还包括工作台,所述工作台的一侧设置有红外识别设备,所述工作台的台面上设...
  • 一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品,涉及医疗技术领域,该方法包括:获取解剖区域图像数据;将解剖区域图像数据输入至预设的解剖定位模型,识别得到手术目标区域和安全缓冲区域;接收手术器械位置数据;计算手术器械位置数据与安全缓冲区域的...
  • 本发明提供了一种手术机器人器械预紧装置,包括工作台、第一预紧机构和第二预紧机构,所述第一预紧机构和所述第二预紧机构均能够输出旋转运动,所述第一预紧机构和所述第二预紧机构中的至少一个滑动设置于所述工作台,以调整所述第一预紧机构和所述第二预紧机...
  • 本发明提供了一种用于穿刺跟踪控制模仿学习的训练集生成的方法,所述方法包括:穿刺机器人的B超探头扫查病人乳腺,由扫查到的包含目标肿瘤的超声影像得到肿瘤的轮廓和位置,作为乳腺肿瘤图像模板,并规划出穿刺路径;在沿穿刺路径行进过程中,B超探头实时采...
  • 本发明公开了一种可重复使用的医用采血包,涉及采血器具技术领域, 本发明包括薄膜片,所述薄膜片对折形成书册状,对折的所述薄膜片内随形对折有若干个并列分布的止血带,所述薄膜片的对折处设有与止血带对应的弹簧夹,所述弹簧夹用于夹持对折的薄膜片和止血...
  • 本发明公开了一种乳腺腔镜手术用隔离式皮瓣热保护降温装置,涉及乳腺手术辅助设备技术领域,包括柔性透明袋和水循环组件,该柔性透明袋为弧形罩体结构,柔性透明袋设置有进水口和出水口,柔性透明袋的边缘设置有粘贴件;水循环组件包括第一循环管路、第一水泵...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种跟踪器松动自动监测方法,包括如下步骤:将反射定位器与跟踪装置固定在同一骨骼上;实时获取反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系;如果跟踪装置发生松动,反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系会发生变化,...
  • 本发明公开了一种用于治疗角膜的检测保护设备,包括医疗床、检测仪和检测架,所述检测架上设有两个用于对患者头部进行限位的弧形板,所述弧形板通过推动机构控制靠近或远离患者头部,所述弧形板上设有用于防止弧形板过度挤压患者头部的防护组件一,所述检测仪...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地说,本发明提供了手术室术前肢体消毒清洗装置,所述肢体消毒清洗装置包括支架、伸缩机构、集液机构、抬升机构和清洗机构;所述伸缩机构包括多级伸缩板和安装板,所述多级伸缩板的一端与支架连接,所述多级伸缩板的另一端...
  • 本发明涉及牙科医疗器技术领域,具体涉及一种面齿轮传动系统的牙科弯手机,本发明制造及维护成本降低,使用周期延长,备件更换频率减少,性能提升,噪音显著下降,平均无故障时间延长,核心部件寿命增长,可靠性提高。该系统采用直齿轮与锥齿轮啮合,相比传统...
  • 本发明涉及口腔医用器械技术领域,提出了一种预防牙隐裂发生劈裂的牙体组织外固定套,包括弹性单元、锁扣单元及固定带,其中,所述锁扣单元设置两个,所述弹性单元两侧分别连接所述锁扣单元,所述锁扣单元设置有单向穿孔,所述固定带可单向穿过所述单向穿孔,...
  • 本发明中公开了一种成形片夹及其制备方法、制备装置,涉及牙科修复器械技术领域,其中,成形片夹主要包括弓环、固定夹头和自适应夹头;所述弓环的两端各设置有一所述固定夹头,两个所述固定夹头上各设置有一所述自适应夹头,所述自适应夹头具有软化相和硬化相...
  • 本发明提供了一种基于压电致动器的脉冲微射流装置及脉冲微射流成型方法,所述脉冲微射流装置包括脉冲微射流模块;所述脉冲微射流模块包括射流喷嘴,射流喷嘴的前端连接毛细管,毛细管的侧壁设有出液孔;射流喷嘴内部设有与所述毛细管连通的液体腔,液体腔的侧...
  • 本发明公开了一种外接辅助矫正手柄的扩弓器,包括扩弓器模块以及辅助矫正手柄模块;扩弓器模块包括两个基座以及设置在两个基座之间、相互固定的定位套和连接块;连接块上穿设固定有两根导向轴,每根导向轴的两端分别与对应基座上的安装孔过盈连接;定位套内部...
  • 本申请涉及手术导航技术领域,公开一种口腔种植手术导航优化方法,包括:对口腔影像进行三维表面重建,得到牙齿表面模型;根据口腔影像到牙钻钻针的初始变换矩阵,获取钻针针尖在口腔影像坐标系下的第一坐标;根据第一坐标与牙齿表面模型的最短空间距离修正初...
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