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  • 本发明涉及自主定位装置技术领域,具体为一种适合寄宿搭载的天基轻小型自主定位装置,包括:太阳能供电系统,所述太阳能供电系统为装置供电;定位与信号发射系统,所述定位与信号发射系统用于接收GPS、北斗信号并解算出自身位置与速度信息并向外发出;定时...
  • 本发明涉及导航终端技术领域,且公开了一种北斗三号三维姿态导航终端,包括外护结构,所述外护结构包括支撑座,所述支撑座内设置有导航终端,所述支撑座顶部固定设置有密封板,所述密封板底部固定设置有两个插块。该北斗三号三维姿态导航终端,通过设置缓冲机...
  • 本发明提出基于深度学习的导航卫星故障诊断方法。其包括:选取跟导航卫星故障相关的特征参数,获取其历史故障数据,对特征参数和历史故障数据进行预处理,基于经过预处理的特征参数和历史故障数据构建训练集和测试集;建立基于深度学习的故障判别模型,将故障...
  • 本发明属于卫星导航干扰技术领域,涉及针对空频自适应抗干扰无人机的导航干扰方法及装置。该方法包括:将导航信号频谱划分为若干个等份;随机生成一个第一随机数;生成至少一个第二随机数;根据第一随机数的值与第二随机数对第一干扰机与第二干扰机发射信号的...
  • 一种基站评分可信判定方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例根据天线姿态的相关参数实现了基站天线是否发生侧放或倒放的判定;在基站天线发生侧放或倒放时,将用于判定是否进行基站架设的评分值设定为不可信,规避基站天线发生侧放或倒放情况下评分...
  • 本申请涉及抗欺骗定位技术领域,公开了一种GNSS设备抗欺骗信号干扰定位能力测试系统及方法,该系统包括接收模块、欺骗信号生成模块、发射模块、基准接收模块、功分模块和控制模块。该方法与该系统对应。本申请,实现1.5GHz至1.6GHz频段、1....
  • 本发明公开了一种用于公路隧道内定位的BOC调制通用模块,涉及隧道定位技术领域,包含参数化配置单元,对副载波频率、扩频码频率、分频计数器分频比及位宽值进行设置;参考信号生成单元,将单个码片划分为多个子码片,并通过时钟分频计数及固定电平切换规则...
  • 本发明公开了一种基于二项式与谱分析组合的卫星钟差预报方法及系统,旨在提高卫星钟差预报精度;该方法采用二级结构,首先利用谱分析预测钟差序列的主要周期变化,随后采用二项式拟合进一步改进预报精度,通过结合二项式拟合和谱分析技术,本发明克服了单一技...
  • 本发明公开了一种顾及多路径效应的GNSS伪距平滑方法、系统及设备。该方法实时获取多星座多频点GNSS原始观测数据并进行预处理;基于多特征融合技术,综合利用码载组合、信噪比变化及卫星几何特征构建多维特征向量,并输入至预先训练的多路径污染评估模...
  • 本发明涉及用于确定其他道路使用者的姿态的方法,包括由道路使用者使用多天线超宽带系统执行的以下步骤:‑接收信息,包括关于另一道路使用者基于超宽带测距能力的指示、用于两个或多个超宽带单元的至少一组参数以配置相应的超宽带单元、以及关于另一道路使用...
  • 本申请涉及定位技术领域,提供一种列车定位方法及装置。所述方法包括:获取列车的当前时刻IMU实测数据和当前路段轨道不平顺特征数据;将当前路段轨道不平顺特征数据与列车本地数据库中的已存储路段轨道不平顺特征数据进行匹配;获取匹配成功的已存储路段轨...
  • 本发明公开一种基于北斗技术的多目标采砂监管方法及系统,本方法通过北斗定位终端获取采砂船位置数据,数据采集传感器同步获取作业数据;经压缩加密后通过数据传输模块传至监管平台,平台存储并解析校验数据;基于解析数据,用射线法判断采砂船是否越界,对比...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的路面定位数据补充方法及系统,包括:获取当前可参与解算的卫星数量;若当前可参与解算的卫星数量大于或等于四颗,执行正常解算流程;若当前可参与解算的卫星数量等于三颗,执行三星固定高程定位定时流程;若当前可参与...
  • 本申请提供了一种频点的GNSS观测值的确定方法、设备和存储介质,其通过确定已知观测值的第一频点与未知观测值的第二频点之间的卫地距差值;根据第一频点与第二频点之间的卫地距差值、第一频点的观测值、卫星的状态空间表征改正数、第一频点和第二频点的中...
  • 本发明涉及失效卫星管理技术领域,具体为一种低轨失效卫星全寿命周期管理方法,包括:步骤S1、发射前在低轨卫星上安装自主定位装置,卫星入轨后所述自主定位装置进入低功耗运行,进行姿态测量及状态维持;步骤S2、通过姿态异常判断卫星失效后,所述自主定...
  • 本发明公开了一种多普勒测向与地图配准融合的在轨干扰源定位方法及系统,属于卫星通信定位技术领域。该方法包括:S1、获取动态卫星实时定位及姿态;S2、通过卫星单天线接收干扰信号,计算频率偏移,结合卫星姿态轨迹参数,通过多普勒反演计算干扰源粗略轨...
  • 本发明公开了一种基于大地测量型接收机的电离层闪烁监测方法,属于卫星导航技术领域,包括通过构建站间单差函数模型和站间单差随机模型,精确剔除非闪烁误差,利用单历元模糊度固定技术提取载波相位残差,建立可靠的电离层闪烁监测指标;本发明采用上述的一种...
  • 本申请提供了一种定位方法、终端、存储介质及产品,该方法应用于终端,包括:在需要对终端进行定位时,获取卫星信号;若终端处于数据传输场景,根据卫星信号,确定数据传输频率;其中,数据传输场景包括将终端的存储单元中的目标数据传输至外部存储单元的场景...
  • 本发明涉及飞行器和机器人导航技术领域,公开了基于因子图滑窗的GNSS与激光里程计耦合的定位方法,包括获取GNSS原始观测数据并将其转换至东北天ENU坐标系;获取激光雷达与惯性测量单元IMU的原始观测数据并通过激光惯性里程计LIO算法计算得到...
  • 本申请公开了一种基于可穿戴设备的森林班组消防员定位系统、方法、设备及介质,涉及森林精准定位技术领域,该系统包括:佩戴于消防员身上的可穿戴设备,可穿戴设备包括头部定位模块、下肢定位模块和腰部定位模块,头部定位模块用于基于卫星定位来对消防员进行...
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