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  • 本发明涉及大型雷达天线架设领域,公开了一种用于大型雷达架设中同轴度测量的装置、系统及同轴度测量方法,测量装置包括靶球,靶球位姿调整机构和行走部分。靶球用于捕捉或发射定位信号。靶球位姿调整机构用于调节所述靶球的激光入射角度。行走部分用于带动所...
  • 本发明公开了一种激光扫描仪增程校准系统及方法,避免配置与激光扫描仪的测量范围相适配的长度的直线导轨,对测量范围超出直线导轨长度的激光扫描仪的精度进行评估,降低对校准场地的需求和生产成本,提高校准效率;该系统包括机械本体、驱动系统、测量及定位...
  • 本申请提供一种感知设备的外参标定方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:确定车辆中的相机采集到的当前时刻的相机图像对应的相机图像掩码集合,以及,激光雷达采集到的当前时刻的点云数据对应的前视图掩码集合;基于相机图像掩码集合和前视图掩码集合,对...
  • 本发明公开了一种主动声纳脉冲信号检测方法,包括以下步骤:(1)预处理:对采集的数据完成时间分段、功率谱计算等操作;(2)利用功率谱参数计算起伏特征,并对各段起伏特征参数按照降序排列;(3)利用MDL准则估计是否存在脉冲信号、存在脉冲信号的分...
  • 本发明公开了一种三维声纳目标检测方法,涉及水声信号处理的技术领域,该方法首先对整体成像的中心波束与非中心波束进行划分,对中心波束采用时间维CFAR与波束域模板匹配相融合的检测方法,对非中心波束则采用波束域CFAR检测方法,最终将中心波束检测...
  • 本发明公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取车辆超声波传感器的原始回波信息;利用滑窗提取机制对所述原始回波信息进行数据提取,得到包含障碍物的初始动态回波序列;对所述初始动态回波序列进行采样处理和标准化处理,得到目...
  • 本发明涉及海洋资源管理识别领域,公开了基于声学散射和机器学习分析的海洋渔业资源识别反演方法,包括以下步骤:在海域内通过多频率探鱼仪采集渔业资源的声波数据,并进行特征提取分析,用于构建海洋渔业资源识别反演模型,并结合海洋渔业资源识别反演模型进...
  • 本申请属于雷达探测技术领域,特别涉及一种双机雷达协同收发分置仿真实现方法,步骤一:创建接收机、发射机与目标的仿真雷达模型;步骤二:设定雷达方程中接收机、发射机雷达参数值;步骤三:以从数据库调取的双机RCS值σB,发射机与目标之间距离RT,接...
  • 提供一种用于对主动探测与测距系统获得的点云(22)中的点进行分类的计算机实施的方法(20)。所述方法包括:计算所述点云的潜在表示;针对所述点云中的每个点,根据所述潜在表示确定所述点表示属于一种或多种对象类别的对象的概率;以及针对所述点云中的...
  • 本发明涉及移动定位技术领域,公开了一种移动终端定位方法及装置,包括移动终端接入无线通信基站完成身份识别,触发移动终端以最大功率发送上行信号,相控阵雷达接收并测量上行信号,基于时‑频‑身份三重匹配的信号筛选与融合机制融合测量数据并计算终端位置...
  • 本申请公开了一种动态追踪目标的类型确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该动态追踪目标的类型确定方法包括:获取车辆对应的至少一个夹角,其中,至少一个夹角中的第k个夹角为第k连线与第k+1连线之间的夹角,第k连线为车...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种融合多坐标系滤波结果的目标跟踪算法,该发明可以应用于雷达探测、威胁目标预警、辅助驾驶等领域。该方法首先进行系统参数与跟踪模型设置,然后计算EKF量测方程的雅克比矩阵,接下来进行CMKF滤波器的初始化,...
  • 本发明公开了基于深度学习的分布式雷达资源分配方法,包括分别针对各雷达,针对雷达视野中的被跟踪目标,建立一个独立的IMM滤波器,生成被跟踪目标的局部轨迹;由中心控制器接收各雷达发送的被跟踪目标的局部轨迹,生成被跟踪目标的全局融合轨迹;基于被跟...
  • 本发明公开了一种基于多源遥感数据融合的文物分布测绘系统及测绘方法,所述系统集成了多源遥感数据采集、数据预处理、多源数据融合、文物目标识别、文物状态评估、文物分布绘制、测绘报告生成和可视化展示模块。所述方法通过无人机同步采集高光谱、雷达、红外...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,尤其为X射线荧光光谱仪与地质雷达联用的金矿脉快速定位方法,包括以下步骤:S1,在预选勘查区内布设勘查测线;S2,沿同一测线,使用X射线荧光光谱仪测量地表或浅层介质中金矿化指示元素的含量,并同步记录测量点的位置信息...
  • 本发明涉及遥感监测技术领域,公开了一种基于光学和SAR的高位松散体多尺度形变监测方法,旨在解决现有方法存在连续性和准确性较差的问题,方案主要包括:获取多时相光学影像、SAR影像及辅助数据并进行标准化预处理;通过改进的频域互相关算法从光学影像...
  • 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的桥梁动挠度监测方法及系统,该方法利用4D毫米波雷达设备主动检测桥梁特定位置目标物与自身的精确距离,结合空间位置并以雷达系统中的多个雷达设备位置建立坐标系,测定求解目标物空间位置坐标,通过测定目标物在设定时...
  • 本发明属于路面检测技术领域,涉及一种基于电磁信号的多维度雷达图谱构建方法,包括以下步骤:步骤S1:通过高频三维探地雷达设备对目标区域进行扫描,采集电磁反射信号,并对采集到的信号进行预处理;步骤S2:将经过预处理后的电磁反射信号的时间域数据转...
  • 本发明提出了一种基于相控阵雷达的变电站边界防护系统及方法,该系统包括相控阵雷达模块、视频监控模块、AI智能识别模块、驱离执行模块及联动控制中心,相控阵雷达模块用于获取目标的数量、位置以及外形尺寸信息;视频监控模块用于对相控阵雷达模块探测到的...
  • 本发明涉及电网安全技术领域,具体为一种基于毫米波雷达探测技术的输电线路安全预警装置;包括多传感器探测模块、中央处理模块、预警模块、通讯模块及供电模块,各模块通过电路连接形成闭环系统;多传感器探测模块包括毫米波雷达单元、视觉传感单元及激光雷达...
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