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一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备
本发明公开了一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备。该系统基于ROS1架构构建,包括通过ROS1的信息订阅与发布机制进行通信的规划节点、控制节点及仿真节点;规划节点用于生成规划路径信息;控制节点用于根据订阅到的规划路径信息生成车辆控...
一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统
本发明公开了一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统,该系统包括集成仿真模型、三维可视化系统、QT交互界面和AQWA验证模型;集成仿真模型通过OpenModelica构建并整合船舶、恒张力绞车控制、系泊和环境的子仿真模型,建立多物理场耦...
一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法
本申请涉及一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法,一种城市排水泵闸站自控仿真装置包括PLC控制柜泵池组件触摸屏,通过以太网与PLC控制柜连接现地控制面板,与PLC控制柜通过电信号、RS‑485接口连接到智能电表,通过RS‑485接口与PLC控...
一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统
本发明涉及电力电子实时仿真测试技术领域,尤其涉及一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统,方法包括:构建物理样机;在数字仿真模块中建立模拟交流电网的等效模型和基于交错晶闸管换流器模拟直流输电模块远端换流站的对端模型;根据接口设备连接物理样...
一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置
本发明公开了一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置,属于机器人技术领域,所述方法为:基于机器人所处的真实环境构建仿真环境,并生成仿真观测数据和合成点云数据;在仿真环境中获取机器人的基础状态数据;采用教师‑学生蒸馏迁移法,根据基础状态...
一种机房承压控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种机房承压控制方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取当前机房的散热关联数据,并利用所述散热数据确定当前机房的每个分区的热力退散度;针对每个所述分区,根据所述热力退散度和分区平均负载确定抗压能力值,并根...
可视化展厅管控方法及装置
本发明公开了可视化展厅管控方法及装置,属于展厅管控技术领域,该可视化展厅管控装置,应用于可视化展厅管控方法,包括安装外壳,所述安装外壳的一侧固定有第一侧壳体,所述安装外壳的顶端设有第一仓体,所述第一侧壳体的内部设有减少占用空间并保护屏幕表面...
一种射频开关自动化测试系统及方法
本发明公开了一种射频开关自动化测试系统及方法,涉及自动化测试技术领域,包括,对测试方案集进行智能算法优化,生成最优测试命令序列;将最优测试命令序列输入自动执行射频开关,并进行各项功能测试,实时采集性能数据,并按测试状态和参数进行整理、分类和...
一种环卫洒水控制方法及系统
本发明公开了一种环卫洒水控制方法及系统,涉及环卫洒水控制领域,用于解决现有环卫洒水作业中,难以兼顾清洁效果、水资源节约和公共环境影响,以及传统洒水模式效率低下、水资源利用率不足、无法适应复杂多变的城市环境等技术问题。包括:获取洒水作业环境中...
一种道岔融雪智能维护管理控制系统
本申请涉及轨道交通行业使用的道岔融雪技术领域,特别涉及一种道岔融雪智能维护管理控制系统,包括:多个智能控制单元,多个智能控制单元对应地设置在每一组道岔的融雪控制柜内,用于控制对应道岔加热元件的通断和加热功率;智能控制单元被配置于:将其健康状...
离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法
本发明公开了一种离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法,所述联动安全控制系统用于碳纤维预浸料用离型纸装卸过程的安全控制;所述联动安全控制系统分别与离型纸装卸装备、自动导向车控制系统及人员检测装置进行通信连接;其中,通过所述联动安全控...
一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法
本发明公开了一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法,其中家电自动检测装置,包括电脑板,电脑板连接有功能模块,功能模块包括通讯模块和监测检测模块。本发明家电自动检测控制方法,利用家电自动检测装置通过软件处理,实现对被测设备不拆机也能进行自...
音频系统控制方法以及音频系统
本公开提供了音频系统控制方法以及音频系统。该音频系统控制方法包括:(a)在第一音频播放装置与第二音频播放装置之间建立OOB无线通信信道;(b)第一音频播放装置准备好播放音频数据时,计算目前时间点和第一预期播放时间点的第一时间差异;(c)若目...
控制装置、控制方法以及计算机程序产品
提供一种能够抑制用户对于移动体的功能的执行感觉到混乱的控制装置、控制方法以及计算机程序产品。车辆(30)的控制装置具备取得部(2)和自动驾驶控制部(100),取得部(2)取得与车辆(30)中能够执行的规定功能的执行权限相关的权限信息,自动驾...
车辆控制器唤醒系统、方法、装置及车辆
本申请实施例公开了一种车辆控制器唤醒系统、方法、装置及车辆,该系统包括:多路复用器,包括第一部分引脚、第二部分引脚、输出引脚和通道选择控制引脚;第一部分引脚和第二部分引脚中分别有一个输入引脚接入CAN总线,用于接收CAN唤醒信号,其他输入引...
差量检测器单元和包括差量检测器单元的自动控制系统
一种差量检测器单元被配置为:确定在第一时间间隔内自动控制系统的输入信号的信号参数的平均值,确定在第二时间间隔内输入信号的信号参数的平均值,确定在第一时间间隔内信号参数的平均值与在第二时间间隔内信号参数的平均值之间的差,以及如果所确定的差超过...
一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统
本发明属于自动化物流装备控制技术领域,本发明提供了一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统,包括链条张力实时监测与第一坡道需求验证模块,通过分析理论与实际张力偏差,判断是否满足第一坡道需求;双重坡道需求级联验证模块进一步判断是否满足...
一种基于AI的烹饪辅助装置及方法
本发明旨在提供一种基于AI的烹饪辅助装置及方法。本发明包括非侵入式接口、双模传感组件、数据处理单元和交互模块;方法步骤为:通过非侵入式接口将烹饪辅助装置与烹饪设备连接,启动双模传感组件采集烹饪腔体内的热辐射数据和可见光影像数据;数据处理单元...
一种通道切换电路及电子设备
本申请提供一种通道切换电路及电子设备,通道切换电路的第一信号传输通道上设置有第一控制单元,第一控制单元用于选择至少两个第一输入通道中一者为目标输入通道,并将目标输入通道的第一信号传输至第二通讯装置;保持继电器具有第一输出通道和至少两个第二输...
一种智能船舶综合监控与保障系统及方法
本发明提供一种智能船舶综合监控与保障系统及方法,该方法包括:数据采集模块,用于采集船舶上各类设备运行数据;设备控制模块,用于在驾驶室工作站和机舱控制室工作站上设置控制界面对各类设备进行集中远程控制;数据存储模块,用于存储各类设备运行数据和维...
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