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最新专利技术
  • 一种车辆在环测试方法及相关装置
    一种车辆在环测试方法及相关装置_上海北汇信息科技有限公司_202511764317.7
    本申请公开了一种车辆在环测试方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域，包括：采集被测试车辆的车辆控制器根据接收的雷达报文信号反馈的驾驶控制信号，通过第一CAN通道采集被测试车辆的真实雷达的采集的真实雷达报文信号，获得VTD场景仿真软件发送的仿真...
    2026-03-11
  • 基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法
    基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511783349.1
    本发明涉及船舶动力故障诊断技术领域，具体的说是一种基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法，包括构建基于控制感知仿射网络的船用柴油机燃油喷射系统仿真CAAN模型，首先对故障信号与控制信号进行时间对齐，并通过控制感知校准CAC模块将控制...
    2026-03-11
  • 一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统
    一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统_创崎新能源技术(上海)有限公司_202511783377.3
    本发明公开了一种用于检测MCU控制器上IO口的自动化测试系统，具体涉及自动化测试与硬件在环验证技术领域，系统以TSMaster为上位机，联合可编程电源、数字万用表及可控继电器矩阵，通过CAN/以太网/SCPI实现输入注入、输出量测与受控电源...
    2026-03-11
  • 移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质
    移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质_南方科技大学_202511116190.8
    本申请实施例提供了一种移动机器人声源追踪方法、目标移动机器人、设备及介质，属于机器人智能控制技术领域，应用于目标移动机器人，该方法包括：采集和定位多通道音频信号，得到估计导航点，对估计导航点和历史导航点进行加权平均处理，得到目标导航点，对目...
    2026-03-11
  • 收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202311634051.5
    本申请提供一种收费站的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的实时导航信息确定收费站的目标行驶控制区域；当车辆行驶至收费站前方目标行驶控制区域时，采集车辆前方的通行车道识别标识；根据通行车道识别标识，以及各通行车道识别标识...
    2026-03-11
  • 一种智能铁路货运系统及运行方法
    一种智能铁路货运系统及运行方法_无锡陈大强科技有限公司_202410089092.9
    本发明公开一种智能铁路货运系统及其运行方法，货运系统包括铁路轨道、货运列车和装载货车，铁路轨道两侧设有货物中转装置，货物中转装置包括分别设置于铁路路轨两侧的第一中转装置和第二中转装置，装载货车上设有第一装卸装置，第一中转装置和第二中转装置上...
    2026-03-11
  • 控制割草机器人的方法及割草机器人
    控制割草机器人的方法及割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410831452.8
    本申请提供一种控制割草机器人的方法及割草机器人。该控制割草机器人的方法包括：在行走过程中，获取割草机器人前进方向的区域的图像；当识别到高草区域时，根据识别到高草区域的时间间隔和高草区域的大小判断是否满足预设条件；当不满足预设条件时，控制割草...
    2026-03-11
  • 一种自主作业设备及其控制方法、装置及存储介质
    一种自主作业设备及其控制方法、装置及存储介质_浙江白马科技有限公司_202410842741.8
    本申请提供一种自主作业设备及其控制方法、装置及存储介质，应用于自动控制领域，方法包括：获取目标作业区域的初始地图边界；控制自主作业设备执行沿边作业；在自主作业设备执行沿边作业的情况下，自主作业设备对目标作业区域进行边界检测，获取检测地图边界...
    2026-03-11
  • 一种水下机器人自主避障控制系统及其方法
    一种水下机器人自主避障控制系统及其方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638392.4
    本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种水下机器人自主避障控制系统及其方法。该系统包括传感器组件、控制器组件和执行器组件，其中传感器组件用于获取机器人周围环境信息，控制器组件用于处理传感器数据信号并制定避障策略，执行器组件用于调整机...
    2026-03-11
  • 一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统
    一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511177489.4
    本发明公开一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统，该方法包括：通过设置在艏部的毫米波雷达和红外热成像仪，实时获取冰层的雷达图像和红外热成像图像，提取所述雷达图像每个位置的反射强度和红外热成像图像每个位置的温度梯度，并形成冰层每个位...
    2026-03-11
  • 基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法
    基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法_江苏立卓信息技术有限公司_202511179291.X
    本发明公开了基于多作业类型的无人农机集群路径规划方法，涉及农业自动化技术领域，该方法包括：信息获取与环境建模：获取农田、作业任务及农机技术参数信息，采用栅格法构建农田环境模型和不同作业类型的作业模型；作业任务规划：基于作业模型分析作业任务以...
    2026-03-11
  • 基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律
    基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律_西北工业大学_202511239743.9
    本申请涉及精确制导技术领域，特别涉及一种基于多项式剩余时间反演制导的碰撞角度和碰撞时间约束制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，并给出TIG律；基于制导误差函数，建立两个具有固定时间收敛特性但处...
    2026-03-11
  • 一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法
    一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法_西安明德理工学院_202511270833.4
    本发明公开了一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法，包括步骤：1、激光雷达数据采集和预处理；2、对环境中障碍物建模，将激光点云数据转换为障碍物位置和形状，通过增量式的局部路径规划算法，以路径最小宽度进行局部路径规划，根据实时激光点...
    2026-03-11
  • 一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511329259.5
    本申请提出一种通感融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据采集到的广播身份信息，确定感知目标中的合作目标和非合作目标；基于合作目标和非合作目标间的距离和速度信息，确定合作目标与非合作目标的预计碰撞时间；在预计碰撞时间小...
    2026-03-11
  • 一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法
    一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法_安徽工业大学_202511329393.5
    本发明公开了一种融合RTK定位与视觉补偿的光伏清扫控制方法，属于光伏组件清洁技术领域。本发明通过离线采集的RTK轨迹点，利用最小二乘法结合RANSAC算法进行分段直线拟合，并将原始点投影至对应直线，实现共线校正，从而消除测量误差，能够生成连...
    2026-03-11
  • 全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法
    全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法_河南林业职业学院_202511330398.X
    本发明提供一种全地形无人化作业农林业特种机器人示教器、系统及方法；全地形无人化作业农林业特种机器人示教器，包括：控制模块、定位模块及无线模块；定位模块与控制模块连接，定位模块用于获取示教器所处的实时位置数据；无线模块与控制模块连接，无线模块...
    2026-03-11
  • 一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法
    一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法_广州创源机器人有限公司_202511330923.8
    本发明一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法，属于光伏清洁机器人技术领域，该光伏清扫机器人的机体顶部设可滑移吊点机构，包括滑槽导轨及吊点滑块，滑槽导轨上设有若干个限位槽，用于与吊点滑块相配合，吊点滑块的顶部设有吊装接口，用于与无人机的吊装...
    2026-03-11
  • 一种海洋牧场作业用无人船的控制方法
    一种海洋牧场作业用无人船的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511339578.4
    本申请属于海洋牧场监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤：S1：获取海洋环境、生物及非生物信息；S2：基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略；S3：...
    2026-03-11
  • 面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法
    面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法_中国矿业大学_202511342893.2
    本发明公开了一种面向露天矿卸载作业场景的无人卡车协同轨迹规划方法，解决了非结构化环境中多车路径生成与冲突消解问题。本发明通过混合A*算法生成初始轨迹，在此基础上引入风险范围判定机制，将具有潜在交互关系的车辆划分为同一子群。子群内通过求解简化...
    2026-03-11
  • 一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统
    一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统_重庆邮电大学_202511362521.6
    本发明涉及车辆避障决策领域，特别涉及一种多智能体强化学习车辆协同避障决策规划方法及系统，包括获取车辆的环境信息，将环境信息建模为环境特征图；将环境特征图作为输入，进行强化学习，得到候选动作，评估周围车辆的车辆意图，采用控制屏障函数对候选动作...
    2026-03-11
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