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  • 本发明涉及农业领域,具体是一种手推式山地自动移栽机及移裁方法,包括随移栽机的机架同步行进的移栽单元以及向移栽单元中用于植苗的鸭嘴漏斗供苗的送苗单元;移栽单元包括平行布置的第一从动连杆以及第二从动连杆,用于固定鸭嘴漏斗的平行保持架分别与第一从...
  • 本发明属于幼苗移植领域,具体的说是一种农业果蔬幼苗移植设备,包括底座,所述底座的顶部固定连接有罩盒,所述底座的顶部固定连接有座椅,所述座椅位于远离罩盒的一侧,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的顶部与罩盒固定连接,所述底座的顶部固定...
  • 本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机,旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带,兼顾转向灵活性与地形稳定性;仿形机...
  • 本发明提供了一种有机蔬菜种植装置及方法,其属于有机蔬菜种植技术领域,包括车体,所述车体一侧固定连接有把手,所述车体上设置有可调节翻土组件;所述可调节翻土组件包括滑动连接于车体一侧的两根导向杆,所述导向杆下端固定连接有升降架,所述升降架下侧两...
  • 本发明提供一种玉米种植用施肥机,属于玉米种植技术领域。包括对称分布的圆盘式排肥器,所述圆盘式排肥器的一侧固定连接有覆土组件,所述覆土组件用于辅助覆土镇压,所述覆土组件与所述圆盘式排肥器相连接;切换组件,所述切换组件用于适应不同状态下的施肥需...
  • 本发明属于海草床生态修复和重建技术领域,具体涉及一种鳗草种子精量播种方法。将鳗草种子摆放在棉质种子带上,包裹并卷捻后形成种子绳,然后将种子绳按照播种深度和行距在播种时间埋入修复海区的沉积物中,种子绳两端使用竹签进行固定。本发明将鳗草种子使用...
  • 本发明涉及肥水还田领域,公开了一种有机肥水实时调氮控盐多层滴灌系统及方法,分层滴灌系统包括配肥模块、灌溉分配模块、数据监测模块、灌溉水模块及控制模块;分层滴灌方法包括以下步骤:幼苗期地表浇灌;配肥;稀释;作物生长期底层滴灌;稀释调整;养分测...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种农作物营养剂喷洒装置,包括底板,所述底板的底部安装有四个对称布置的电动转轮,所述底板的顶部固定设置有水箱,所述底板的顶部设置有两组对称布置的模式切换机构,通过模式切换机构等结构的设置,灵活切换喷洒模式,...
  • 本发明公开了一种基于物联网的自动浇水施肥的轨道车,包括轨道车段一、轨道车段二及轨道车段三,所述轨道车段一的一端与连接段的一端可拆卸连接,所述连接段的另一端与轨道车段二的一端可拆卸连接,所述轨道车段二的另一端与轨道车段三的一端可拆卸连接,所述...
  • 本发明公开了一种水肥一体化施肥装置及灌溉施肥的方法,涉及施肥设备技术领域,包括车体,所述车体的顶部固定有施肥箱,所述施肥箱的一侧底部开设有出水口,所述施肥箱的一侧固定有第一罩体并与出水口相连通,出水口固定有过滤网,所述施肥箱内设有清洁筒,所...
  • 本发明涉及农业自动化控制技术领域,公开了一种水肥一体化控制系统及方法,相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题,采用本技术方案,基于PID控制,依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/或肥...
  • 本发明涉及施肥机技术领域,尤其涉及一种多通道独立精准配比施肥机,包括施肥车,施肥车上固定安装有料桶,料桶的外壁通过螺栓锁紧连接有半开式抱箍,半开式抱箍通过螺栓固定套设在料桶的外壁,且其一侧一体连接有多个T型套环架,T型套环架内放置有施肥器,...
  • 本发明公开了一种智能烟草水肥中耕一体机,属于农业机械技术领域。包括机架、行走机构、水肥管理系统、中耕作业机构及智能控制系统。水肥管理系统通过搅拌器混合水肥并实时检测浓度,利用机械注射臂将水肥精准注入烟草根系附近;中耕作业机构通过多齿刀片和可...
  • 本发明涉及滴灌设备的技术领域,尤其涉及一种基于物联网的水肥滴灌装置,其进料机构,其包括设置于所述进料斗内侧的搅拌组件,通过研磨组件的设置,能够将块状肥料预先研磨细化,配合搅拌组件的混合杆,能快速提升水肥溶解均匀性,避免局部浓度过高引发的烧苗...
  • 本发明提供一种带拨土联动机构的悬挂式大黄收获机,属于农作物收获机械技术领域。大黄收获机由可调入土角的开沟组件、弧面托举的挖掘铲组件、偏心可调的拨土叉联动机构、带保护侧板与辅助支撑板的夹持输送装置、以及带扩展罩与二次输送的收集箱系统组成,并设...
  • 本发明公开了一种带可调挖掘深度的履带自走式挖药机,属于挖药设备技术领域,该挖药机包括移动车体,移动车体的两侧设置有履带轮,移动车体前进方向的端部设置有调节组件,调节组件上安装有格栅铲刀,移动车体的底部固定连接有滑动轨道,滑动轨道的内部滑动连...
  • 本发明涉及一种大蒜收获机切秧机构和收获机,切秧机构包括刀架、定刀组件、动刀组件和切秧驱动系统;动刀组件与定刀组件滑动配合安装,动刀组件由切秧驱动系统驱动相对于定刀组件做水平往复运动,当动刀组件运行时,其刀片能够在相应刀套水平进出切断蒜秧,防...
  • 本申请提供一种自走式花生捡拾摘果机,属于花生收获技术领域,包括车体,所述车体的前端铰接有用于对花生捡拾输送的捡拾机构,车体的前端铰接有两个用于调整捡拾机构角度的液压缸;所述车体的内部设有摘果机构,所述摘果机构包括设置于车体内部的第一摘果腔室...
  • 本发明公开了一种油莎豆收获用储粮结构,包括集粮仓组件,包括集粮仓本体,所述集粮仓本体为上方开口的长方体结构,所述集粮仓本体固定在收获机的尾部,并位于升运机构的下方,用于收集自升运机构输送的油莎豆;动态布料机构设置在所述集粮仓本体的上方,并沿...
  • 本申请提供了割草机器人的控制方法及割草机器人,其中,控制方法包括获取割草机器人被放置在目标区域中的位置;以割草机器人被放置在目标区域中的位置为起始位置,控制割草机器人在目标区域行走,以执行割草工作;在工作过程中,当满足目标返回条件时,控制割...
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