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利用薄膜吸光数据调节激光刻蚀的闭环控制方法、装置、系统及其应用
本发明涉及一种利用薄膜吸光数据调节激光刻蚀的闭环控制方法、装置、系统及其应用,属于激光加工技术领域,闭环控制方法,包括:采集前置工序中薄膜的吸光度数据;根据吸光度数据计算薄膜的激光能量吸收率;基于所述激光能量吸收率动态调节激光功率,以适应薄...
一种基于STM32微控制器平台的机器人主控制器系统
本发明提供一种基于STM32微控制器平台的机器人主控制器系统,包括:状态监测模块,配置为实时采集环境的电磁干扰强度值、系统的力反馈数据及机器人的电池电压、电流、容量、关节角度、力矩数据;处理模块,配置为:基于历史干扰数据动态计算一自适应因子...
一种拖拉机犁耕作业智能控制方法及装置
一种拖拉机犁耕作业智能控制方法及装置,通过卫星定位获取农田边界信息,并根据拖拉机车身及翻转犁参数生成作业轨迹,确定犁耕路径和转弯位置;拖拉机控制器实时接收卫星定位,并控制拖拉机沿确定的犁耕路径行驶进行犁耕作业;在犁耕过程中拖拉机控制器通过传...
一种针对轨道交通车辆的车内环境控制装置及方法
本申请公开了一种针对轨道交通车辆的车内环境控制装置及方法,涉及轨道车辆技术领域,该装置包括:环境监测传感器,其用于监测目标车辆的车内温度、车内湿度以及车内CO22浓度,获得车内环境监测数据;增强型PID控制器,其用于接收环境监测传感器的车内...
一种抵御复合攻击的弹性多目标监控和追踪方法
本发明公开了一种抵御复合攻击的弹性多目标监控和追踪方法,包括通信层和决策层两层的分层框架,在第一层通信层中,基于最大最小分配原则提出了博弈论方法,通过通信图重构来抵御复合攻击,显著提升了系统在拒绝服务攻击和传感器干扰攻击下的监控弹性和追踪性...
一种用于投影幕的遇阻检测和停止控制装置及方法
本发明涉及投影幕技术领域,提供了一种用于投影幕的遇阻检测和停止控制装置及方法,本发明中,通过在幕布导轨的端部区域设置集成姿态传感器和无线信号发射器的检测模块,并由电源独立供电,能够实时感知导轨在升降过程中的姿态变化,当检测到异常倾斜超出预设...
一种有人机四余度数据综合处理方法
本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种有人机四余度数据综合处理方法,获取四个绝对通道和相对通道的有效和无效信息,建立有效性标记:在任意绝对通道接收到外部输入数据后,基于有效性标记获取其他所有有效的绝对通道的数据,基于绝对相对映射表进行数据...
用于检测车辆的电子控制单元的方法及装置、设备和介质
本公开提供了一种用于检测车辆的电子控制单元的方法及装置、设备和介质,涉及车辆技术领域,尤其涉及自动驾驶、车辆电检和智能汽车领域。实现方案为:利用车辆的中央控制器经由车辆的网关向车辆中的至少一个电子控制单元发送检测请求;接收至少一个电子控制单...
一种BMS数据远程采集终端及系统
本申请提供一种BMS数据远程采集终端及系统,涉及动力电池技术领域。该终端包括:CAN收发模块、微控制单元、远程通信模块和实时时钟RTC模块;CAN收发模块,用于通过CAN总线连接电池包,收集CAN总线上电池包的电池管理系统BMS数据,并将B...
一种基于大语言模型的统计过程控制方法及系统
本申请提供了一种基于大语言模型的统计过程控制方法及系统,系统包括大语言模型和统计过程控制模型;统计过程控制模型与大语言模型在架构上解耦;大语言模型,用于接收用户输入的分析请求;对分析请求进行推理,确定用户的分析意图和输入参数;根据分析意图、...
一种自锁式舵机控制系统及其控制方法
本发明公开了一种自锁式舵机控制系统及其控制方法,旨在解决传统舵机控制中动态响应慢、定位精度低及能耗高等问题;本发明以H桥电路为核心,集成比较器、LAP(Locked‑Anti‑phase)驱动及H桥模块,搭配LKS32MC080R8T8MC...
一种农用器械三维作业方法及系统
本发明实施例公开了一种农用器械三维作业方法及其系统。农用器械三维作业方法,应用于农用器械三维作业系统中,农用器械三维作业系统包括云端和农用器械,云端与农用器械通讯连接;农用器械三维作业方法包括:获取农用器械的位置信息。获取处方图。根据位置信...
一种转炉煤气干法净化回收系统蒸发冷却器多变量智能控制系统及控制方法
本发明提供了一种转炉煤气干法净化回收系统蒸发冷却器多变量智能控制系统及控制方法;该系统包括传感器网络、多参数耦合控制单元、执行机构及快响应算法模块;所述传感器网络包括依次串联于转炉煤气管道的炉口微差压传感器、红外温度传感器、烟气成分分析仪及...
一种风力发电机组智能冷却控制方法及系统
本发明提供了一种风力发电机组智能冷却控制方法及系统,所述方法包括采集电机定子电流、电压及转速信号;根据电机损耗模型计算铜损功率与铁损功率并得到综合发热功率;依据发热功率变化率及环境温度建立热平衡方程,预测电机温升趋势并计算冷却功率需求。本发...
数据采集控制设备及其多试验设备管理方法及系统
本申请公开了一种数据采集控制设备及其多试验设备管理方法及系统,属于环境试验设备管理技术领域。其中数据接入模块用于接入一个或多个环境试验设备,接收环境试验设备的设备信息、设备状态信息和试验数据信息;数据转换及存储模块,用于对接收的数据进行协议...
一种分布式电推进无人机推进能耗优化方法
本发明公开了一种分布式电推进无人机推进能耗优化方法,包括:分别建立分布式电推进无人机的飞行动力学模型、空气动力学模型以及电推进器模型;基于建立的各个模型,选取转速组参数作为作为决策参数并确定优化目标,构建优化模型,设定所述决策参数的取值空间...
一种面向流程工业中并行多设备的优化控制方法及相关设备
本发明提供了一种面向流程工业中并行多设备的优化控制方法及相关设备,涉及工业流程控制技术领域,通过获取每个反应单元的操作数据;利用双分支解耦变分自编码器对反应单元的操作数据进行编码,得到共享特征和私有特征,并基于反应单元的私有特征生成单元上下...
一种用于无人清舱的电路板与无人清舱机
一种用于无人清舱的电路板与无人清舱机,其中电路板包括PCB板、以及分别嵌入在PCB板上的微处理器、以太网通讯模块、模拟量检测隔离单元、电源处理单元、视频信号融合处理单元、5G通讯模块;模拟量检测隔离单元的输入端与外部多个姿态感知传感器电连接...
基于物联网的幕墙开窗系统及其远程联动控制方法
本发明涉及物联网窗控系统,具体为基于物联网的幕墙开窗系统及其远程联动控制方法。本发明针对现有控制策略缺乏多目标协同能力的问题,提出基于变结构模糊系统的自适应开窗控制方法,支持多种环境因子的动态权重调整和规则子库调度。针对现有用户控制路径与系...
一种基于多智能体协同的园区级操作方法、系统及介质
本申请公开了一种基于多智能体协同的园区级操作方法、系统及介质,涉及智慧园区技术领域。方法包括:从数字孪生模型中获取至少一个智能体的数据信息;基于至少一个智能体的数据信息,构建空间功能图;响应于触发第一事件,确定与第一事件关联的第一智能体;基...
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