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  • 本发明公开了一种具有旋转可视模块的双极电凝手术装置, 涉及双极电凝手术领域,包括双瓣镊,所述双瓣镊的一侧固定连接有电极头二,且双瓣镊的另一侧设置有调节机构;该双极电凝手术装置,通过调节机构的设置,使夹持内窥镜的机构沿圆盘上的环形滑槽稳定旋转...
  • 本申请公开了一种与气管插管配合使用的神经监测电凝切割器,包括壳体、双极电凝镊、设置在双极电凝镊两个镊臂之间的神经探测电极、以及控制装置。控制装置用于驱动神经探测电极在伸出位置和缩回位置之间移动。当神经探测电极处于伸出位置时,其探测端伸出至电...
  • 本发明公开了基于人工智能的智能电凝钩,包括:机械执行模块,设置电凝钩尖端本体和用于驱动电凝钩尖端本体的驱动单元;多模态感知模块,用于采集电凝钩尖端本体的3D实时坐标序列、术前配准的目标坐标序列、术野干扰强度、光学语义分割置信度、超声血流信号...
  • 本发明涉及一种用于对患者的皮肤组织进行点阵处理的设备。设备包括具有壳体的手持件、位于手持件远端的至少一个第一电极和至少一个第二电极,以及连接至至少一个第一电极和至少一个第二电极的能量源。设备适于将射频(RF)能量施加于组织。至少一个第二电极...
  • 本申请公开了一种神经监测可凝可切电极及电凝手术系统,神经监测可凝可切电极包括手柄壳体、设置于手柄壳体内的可凝可切高频手术电极组件和神经探测电极组件、以及驱动控制机构。驱动控制机构包括外部操作件和内部传动组件,外部操作件通过内部传动组件分别与...
  • 本申请属于医疗器械领域,涉及一种一体化设计消融针,该一体化设计消融针通过其第一一体化组件集成第一水箱、接头、同轴电缆和天线,通过其第二一体化组件集成第二水箱、针杆和针头,使组成部分仅包括第一一体化组件、第二一体化组件和引水管,装配误差大幅减...
  • 本发明提供一种头戴式显示器和激光脱毛热成像的实时皮肤反应监测装置和方法。可以包括一种使用头戴式显示器和激光脱毛热成像的实时皮肤反应监测装置,该装置包括至少一个处理器和存储指令该至少一个处理器执行至少一个步骤的存储器。至少一个步骤包括从外部服...
  • 本申请涉及一种消融手术装置。消融手术装置包括闭孔器、内窥镜、激光光纤以及鞘管,其中内窥镜设有贯穿的器械通道;激光光纤可穿设于器械通道中,并且激光光纤的远端穿出于器械通道的远端并形成用于消融的消融头,激光光纤的近端穿出于器械通道的近端且用于连...
  • 本发明涉及光动力治疗、光热治疗及其组合研究用的实验系统及方法。该实验系统包括:光学照射模块,包括多个激光光源,每个激光光源可输出准直光束,经合束后形成同轴光路,并经由光束调节组件投射于观测对象表面;光路位置调节模块,包括电动Z轴位移机构;温...
  • 本申请涉及激光医疗器械领域,公开了一种基于光谱检测的多波长光纤激光治疗诊断机,包括供电系统、激光模块、光谱识别模块、控制系统、显示操作系统以及耦合激光用光纤;所述供电系统分别与所述激光模块、所述光谱识别模块。采用了治疗与反馈共用光路结构,利...
  • 本发明提供了一种基于实体肿瘤术前影像分析的术中路径优化方法及系统,所述方法包括:根据术前影像构建肿瘤与周围血管及神经的三维模型,利用深度学习模型对三维模型进行解剖风险标记,生成具有风险梯度值分布的解剖风险图像;以术中出血量最小、肿瘤切除率最...
  • 本申请属于医疗信息处理技术领域,公开了一种创面修复分析方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待修复创面的多次扫描得到的三维点云数据、光谱数据及患者生理信号;基于所述患者生理信号和光谱数据对三维点云数据进行动态校正,生成标准化的创面...
  • 本发明涉及骨科医疗技术领域,具体涉及一种骨科手术机器人动态路径规划方法及系统,方法包括:融合多模态医学诊断信息构建三维模型,制定含避障边界的初始方案;术中通过多设备协同采集多源数据并时序对齐;双维度动态校准生成补偿值;按分层策略更新路径与参...
  • 本申请涉及增强现实的神经外科手术技术领域,公开了基于增强现实的神经外科手术导航处理方法,该方法包括:获取配准术前影像与术中数据;深度学习提取关键结构、病变区、功能区三维模型及置信度图;实时感知手术情境;基于情境及置信度,动态生成多层融合渲染...
  • 本发明涉及介入医疗技术领域,公开了一种磁光定位辅助的导管壁面接触风险监测系统及方法,该方法包括:采集导管的初始三维位置数据和实际磁场信号,基于实际磁场信号与预设磁场基准信号范围对所述初始三维位置数据进行校准;采集导管壁面与血管组织的接触力信...
  • 本申请提供了一种泌尿肿瘤超声引导治疗导航系统,系统包括多模态影像接口模块、集成的AI处理核心模块和智能导航引擎模块,AI处理核心模块同步运行动态形变配准模型和治疗效应预测模型,前者利用实时超声影像流驱动,实现术前三维影像的实时弹性融合,输出...
  • 本申请公开了一种基于格栅编码的空间定位方法、装置及系统,该方法包括以下步骤:基于二维定位格栅贴附于目标对象的目标区域,获取采集到的第一格栅编码图像;从第一格栅编码图像中提取格栅编码单元,基于解剖结构生成的格栅编码,通过视觉定位算法解算出手术...
  • 本申请属于手术机器人辅助决策的技术领域,公开了一种泌尿结石机器人辅助方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取病人在手术前的多模态数据,采用卡尔曼滤波算法,对多模态数据进行时间对齐,得到时间对齐后的多模态数据,通过预设的图像配准能量函...
  • 本发明提出了一种基于力检测反馈的三维建模系统及方法,三维建模系统包括:标测导管、三维标测系统、力感应执行臂、操控器、工作站计算机及主控系统软件,标测导管适于固定于力感应执行臂,力感应执行臂具有电机动力模块和测量模块,测量模块用于测量电机动力...
  • 本申请提供涉及一种患旁操作设备、手术机器人及用于补偿机械臂振动的方法。患旁操作设备包括基座、立柱、机械臂、惯性测量单元和稳定组件。惯性测量单元设置于基座、立柱和机械臂中的至少一者,惯性测量单元用于获取机械臂的变速参数。稳定组件连接至立柱,稳...
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