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  • 本发明提供一种料斗称精确下料的控制方法,涉及工业自动化与过程控制技术领域,中方法包括:通过至少一个电容层析成像传感器,获取料斗中物料的内部密度分布数据;通过至少一个声发射传感器,获取物料的颗粒间应力数据;将内部密度分布数据和颗粒间应力数据作...
  • 本发明公开了一种计量泵数字式控制指令生成方法,具体涉及计量泵数字控制与云边协同数据处理领域,包括从云端恢复操作中提取历史快照采样序列,将历史快照采样序列按采样时间执行分段切分,再依据采样值变化率识别突变区间,将每一分段按突变区间拆分为子段,...
  • 本发明公开了一种用于原位固化施工的控制系统及施工工法,系统安装在车载一体机显控终端,系统包括:通信模块,用于与搅拌头、搅拌头姿态传感器、小臂姿态传感器、大臂姿态传感器、挖机及车身姿态传感器建立通信连接;信息处理模块,根据GNSS天线采集的信...
  • 本发明公开了基于异构双芯片的农业机械集中式控制器硬件系统,特别适用于智能新能源农机,硬件接口可以满足农机智能化和电动化需求,该硬件系统包含:基于ARM架构与AURIX架构的异构双芯片;双芯片操作系统分别采用LINUX与ERIKA操作系统;M...
  • 本发明公开了一种远程操作与自主作业双模式融合交互的挖掘机控制系统,涉及工程机械智能控制技术领域;该系统包括控制模式智能切换系统、双模态交互控制系统、远程遥控操作系统及自主作业系统,通过“总‑分”协同架构实现双模式深度融合:自主作业系统通过多...
  • 本发明涉及电力系统控制技术领域,具体为广域量测数据动态预测的智能分层控制方法,包括:步骤S1、数据采集与离散时间状态方程构建;步骤S2、连续系统矩阵获取与模态分析;步骤S3、模型预测优化控制;步骤S4、智能分层控制。本发明的智能分层控制结构...
  • 本发明公开了一种大规模网络控制系统的高阶矩稳定控制方法,在该方法中,构建多子系统网络控制系统模型;用时变转移概率矩阵的Markov链对网络延迟建模并进行截断近似;设计动态反馈控制器并建立闭环系统;通过将时变转移概率矩阵分解为已知常数矩阵的线...
  • 本发明公开了一种飞行控制参数读写与同步配置系统及方法,属于飞行器控制技术领域,所述系统包括参数读写接口模块、参数解析模块、同步驱动模块、可视化配置模块、存储模块以及交互适配模块;所述方法通过调用飞控参数接口实现参数读取,经解析后以标准化表单...
  • 本发明属于具身智能机器人技术领域,提供了具身智能电力机器人自适应带电作业姿态控制方法及系统,其技术方案为获取电力机器人带电作业过程中的工作状态和作业环境数据;对所述工作状态和作业环境数据进行特征提取,并将提取的作业状态特征和工作环境特征进行...
  • 本发明公开了一种基于统一场动态耦合的多机器人协同控制系统及方法。该系统通过场建模模块构建融合环境与任务的连续时空统一场;场动力学优化模块基于场模型预测演化并优化各机器人的场耦合参数;各机器人通过分布式接口获取局部场梯度,并由梯度跟踪控制器驱...
  • 本发明涉及包装监控技术领域,具体为一种智能感知与控释一体的智能包装监控系统。本发明通过云端服务器和边缘节点构建边缘智能决策模块,并对控释特征数据进行分析得到食材控释需求信息,用来提升食材保鲜效果,减少资源浪费,适配不同品类食材的个性化保鲜需...
  • 本申请提供一种多视觉语言动作模型控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及智能操作机器人领域。包括:获取用于控制多视觉语言动作模型协作作业的输入信号,进行格式转换处理得到统一词元序列;根据微调后的大语言模型,对统一词元序列进行拆分处理,得到多个...
  • 本发明公开了一种TOF安全光幕,涉及光电技术领域,包括主控电路、控制电路、TOF电路、电源电路、显示电路、看门狗电路及输出电路;主控电路连控制、TOF、显示、看门狗及输出电路,控制电路连TOF电路,电源电路为各模块供电。其通过TOF技术测距...
  • 本发明公开了一种缓变参数与速变参数一体化采集系统及采集方法,解决了现有的德威创采集系统用于火箭发动机试验场景中缓变参数与速变参数采集时,存在缓变参数与速变参数的时间同步精度不足、人工数据融合效率低下且易引入人为误差以及操作流程繁琐,适配复杂...
  • 本发明公开了一种用于DSI3总线的信号采集监控设备,该用于DSI3总线的信号采集监控设备在使用时可直接接入到DSI3总线中,通过电压信号采集电路模块、电流信号采集电路模块直接对DSI3总线中的数据信息进行采集监控,该DSI3总线的信号采集监...
  • 本发明涉及一种实现车载控制器汽修换件后防CAN唤醒误识别的方法,车载控制器使用TJA1043芯片并连接至CAN总线,方法包括以下步骤:车载控制器上电启动后,执行误触发唤醒判断;如果判断结果为有效唤醒,则控制车载控制器进入正常工作模式;如果判...
  • 本申请实施例提供一种测试系统、数据处理方法、存储介质及程序产品。该测试系统包括:目标设备、控制器。目标设备与控制器连接,控制器与至少一个目标测试设备连接。控制器用于采集至少一个目标测试设备的测试结果信号,得到目标测试设备测试目标对象的测试结...
  • 本发明公开了一种设备PLC预测性维护和故障诊断方法及系统,包括:通过Python构建大模型,使用数据库中的历史数据对模型进行训练并采用一致性评价的方法对模型进行评估,模型预测各工作特征数据的变化情况,得到预测数据;将实时数据传输至大模型,根...
  • 本发明涉及一种基于布尔开关的模拟量选择方法及系统,具体涉及业自动化领域,通过采用纯硬件组合逻辑电路直接实现信号映射,彻底消除了指令执行时间,使得布尔开关信号的状态变化能够瞬时反映在模拟量输出上,实现了真正的零延迟切换,同时,该方法避免了任何...
  • 本发明涉及废水处理控制领域,具体公开基于PLC控制的高纯石英酸洗废水处理设备控制系统。先检测进入中和池的废酸水初始pH和氟离子浓度,据此计算石灰水总用量并划分为前期一次性投加量和后期分次投加量;前期投加完成后,通过监测pH和氟离子浓度变化曲...
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