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最新专利技术
  • 可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法
    可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法_湖南大学_202610197620.1
    本发明公开了一种可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法，可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂包括：基板；手性弹性组件，多个所述手性弹性组件和多个基板依次交错连接设置；通过中部驱动组件和/或外周驱动组件实现相邻手性弹性组件间的扭转；中部驱...
    2026-03-23
  • 一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法
    一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法_成都八贰一科技有限公司_202610175005.0
    本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法，涉及机器人控制领域，系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台，机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂，拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成，对应采集转台及各级油缸位移量r1～r...
    2026-03-23
  • 基于护理机器人路径热力分析方法及装置
    基于护理机器人路径热力分析方法及装置_浙江大学长三角智慧绿洲创新中心_202511420828.7
    本申请公开了一种基于护理机器人路径热力分析方法及装置，方法包括：构建护理机器人的标准化任务场景库；获取养老住宅的空间数据，基于空间数据构建栅格化的空间模型；基于所述任务场景库和所述栅格化的空间模型，为每项所述核心照护任务规划从空间起点到空间...
    2026-03-23
  • 一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法
    一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法_深圳市登云甲科技有限公司_202511500460.5
    本申请提供了一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法。装置包括：图像采集单元，用于采集用户前方环境的图像数据；传感器单元，用于采集用户的第一运动状态数据；处理单元，用于对图像数据进行语义分割处理以生成地形信息，并将地形信息与运动状态数据进行融...
    2026-03-23
  • 抗折抗压实验机器人的动作规划方法、装置、设备和介质
    抗折抗压实验机器人的动作规划方法、装置、设备和介质_北京建筑材料科学研究总院有限公司_202511551409.7
    本发明提供一种抗折抗压实验机器人的动作规划方法、装置、设备和介质，涉及机器人运动规划技术领域，包括：基于待测试块的初始位姿信息和抗折仪上的第一标记区域生成的第一动作规划，驱动实验机器人的机械臂将待测试块移动至预设于抗折仪的第一目标位置，驱动...
    2026-03-23
  • 用于具身智能的力学反馈方法、系统、装置和设备
    用于具身智能的力学反馈方法、系统、装置和设备_清华大学_202511551665.6
    本发明提供一种用于具身智能的力学反馈方法、系统、装置和设备，涉及具身智能技术领域，该方法应用于用于具身智能的力学反馈系统，力学反馈系统包括柔性压力传感器阵列、数据采集与传输模块、主控制模块，以及介电型致动器；该方法包括：通过柔性压力传感器阵...
    2026-03-23
  • 一种基于线性时序逻辑与反应式优化的移动机械臂任务重规划方法
    一种基于线性时序逻辑与反应式优化的移动机械臂任务重规划方法_合肥工业大学_202511628040.5
    本发明公开了一种基于线性时序逻辑与反应式优化的移动机械臂任务重规划方法，涉及机器人技术领域。建立车臂一体化运动学模型。利用线性时序逻辑对任务进行形式化描述，并将任务公式转化为自动机，通过与系统状态模型进行笛卡尔积运算构建乘积自动机。在乘积自...
    2026-03-23
  • 动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置
    动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置_深圳市普渡科技股份有限公司_202511644863.7
    本申请涉及一种动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置。所述动作控制模型的训练方法包括：获取目标动作的动作训练指令；所述动作训练指令包括所述目标动作的子动作的动作顺序；根据所述动作训练指令，按照所述子动作的动作顺序，通过所述子动作对...
    2026-03-23
  • 清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质
    清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质_深圳创动科技有限公司_202511650327.8
    本申请公开了清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质，清洁机器人包括机器人主体和至少一个摆臂组件；在摩擦件与清洁机器人所在平面接触，且随输入臂的转动而与机器人主体进行相对运动时，摩擦件进行相对运动时的运动方向与机器人主体的运动方向相反，且...
    2026-03-23
  • 一种多自由度机械臂及其运动控制方法
    一种多自由度机械臂及其运动控制方法_深圳市潜能东方科技有限公司_202511653143.7
    本发明公开了一种多自由度机械臂及其运动控制方法，涉及机械臂技术领域，方法包括获取原始数据，并输入至多自由度机械臂的控制端；对输入的数据进行预处理；基于预处理后的数据从状态角度映射为电机角度；构造速度和/或角速度常量的边界条件；基于边界条件进...
    2026-03-23
  • 机器人的时空轨迹拼接方法、装置、电子设备及介质
    机器人的时空轨迹拼接方法、装置、电子设备及介质_朗新科技集团股份有限公司_202511655752.6
    本发明实施例涉及具身智能技术领域，提供一种机器人的时空轨迹拼接方法、装置、电子设备及介质，获取目标机器人在执行当前动作序列时的当前观测数据和当前绝对时间；基于当前绝对时间在当前动作序列中对应的时间节点，确定剩余的期望动作序列；基于当前观测数...
    2026-03-23
  • 一种配电线路异物清理用机械臂多关节力矩控制方法
    一种配电线路异物清理用机械臂多关节力矩控制方法_国网河南省电力公司虞城县供电公司_202511661138.0
    本发明公开了一种配电线路异物清理用机械臂多关节力矩控制方法，包括以下步骤：S1、对关节在机械臂中的初始值和期望轨迹进行设定；S2、基于模糊神经网络构建机械臂多关节力矩控制模型；S3、对模糊规则进行初始化处理，确定模糊神经网络参数初始值；S4...
    2026-03-23
  • 轮腿式自适应船舶智能巡检机器狗及其控制方法
    轮腿式自适应船舶智能巡检机器狗及其控制方法_武汉理工大学_202511691051.8
    本申请公开了一种轮腿式自适应船舶智能巡检机器狗及其控制方法，可应用于船舶技术领域。本申请通过设置由机器本体、轮腿部件、传感器模块、陀螺仪单元和主控单元组成的巡检机器狗后，通过主控单元用于根据上位机的遥控指令、环境图像、环境雷达数据和实时姿态...
    2026-03-23
  • 一种涂覆机器人喷涂路径动态规划方法及系统
    一种涂覆机器人喷涂路径动态规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511693086.5
    本发明公开了一种涂覆机器人喷涂路径动态规划方法及系统，涉及涂覆机器人相关技术领域，该方法包括：定义涂覆机器人中多个喷涂头的螺旋圈单元和螺旋圈单元的动态调整向；获取目标喷涂任务下的多个初始路径并分解为多个螺旋圈单元序列；通过喷涂羽化扩散影响识...
    2026-03-23
  • 一种应用于焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质
    一种应用于焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质_杭州宝伟汽车零部件有限公司_202511722521.2
    本发明公开了一种应用于焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：提取在历史焊接过程中焊接机器人的历史焊接作业数据，采集在目前焊接过程中焊接机器人的目前焊接作业数据；在历史焊接作业数据与目前...
    2026-03-23
  • 人形机器人状态估计方法、装置、设备和存储介质
    人形机器人状态估计方法、装置、设备和存储介质_武汉理工大学_202511730663.3
    本申请提出了一种人形机器人状态估计方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：获取机器人本体上测量传感器的采集信息，其中，采集信息包括线加速度信息、角速度信息及关节位姿信息；根据采集信息构建因子节点，并将基座状态和质心状态作为...
    2026-03-23
  • 一种基于降维模糊集合子目标序列帧的非向量空间导航方法及相关设备
    一种基于降维模糊集合子目标序列帧的非向量空间导航方法及相关设备_嘉兴市敏硕智能科技有限公司_202511764284.6
    本申请公开了一种基于降维模糊集合子目标序列帧的非向量空间导航方法及相关设备，方法包括：通过生成原始几何路径并进行路径点增强和语义标注，得到子目标路径点序列，进而生成期望感知数据和降维模糊集合子目标序列帧；根据预设的分层处理架构对机器人在导航...
    2026-03-23
  • 柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质_广东华沿机器人股份有限公司_202511767402.9
    本申请涉及一种柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取柔性关节系统中位置环的基础比例增益，以及柔性关节系统的当前负载转动惯量与当前输出力矩；查询当前负载转动惯量匹配的目标负载补偿增益，以及当前输出力矩匹配的目标力矩补...
    2026-03-23
  • 智能设备、控制方法、装置、存储介质及程序产品
    智能设备、控制方法、装置、存储介质及程序产品_深圳锐盟半导体有限公司_202511769318.0
    本申请公开一种智能设备、控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：智能设备能够通过自动采集数据的情况下推测出智能设备对应的任务需求，并根据任务需求和采集到的数据自动确定智能设备所需执行的设备动作，使得智能设...
    2026-03-23
  • 机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_深圳供电局有限公司_202511780303.4
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：在获取到任务指令时，获取机器人所处环境的环境数据，对环境数据进行特征提取，得到环境特征；获取基础模型的静态基础权重矩阵和动态权重集合，基于任务指令和环境特征从动态权重集...
    2026-03-23
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