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  • 本发明公开了一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统,涉及能源汽车技术领域,包括:AGV叉车行驶到重卡电池包的粗定位位姿前置点,其末端作业感知系统获取AGV调度系统下发的卸货任务;末端作业感知系统采集重卡电池仓区域的图像,据以计算重卡...
  • 本发明公开一种换电站换电方法,包括:换电站在接收到换电车辆的换电请求时,确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内的目标满电电池箱;所述换电站在确定所述暂存座和所述目标满电电池箱后,控制设置在箱体第二腔体内的换电机器人将所述换电车...
  • 本申请涉及一种充放电控制方法、控制器、充放电系统及车辆,该充放电控制方法包括获取充放电系统的工作参数,按照与工作参数匹配的充放电策略进行充放电,通过对充放电系统实施充放电控制方法,可以按照与充放电系统的工作参数匹配的充放电策略进行充放电,从...
  • 本公开提供了“基于表面荷电状态的牵引电池电力容量”。根据电力限制对牵引电池进行充电或放电,所述电力限制是基于所述牵引电池的生成的荷电状态值,使得针对所述牵引电池在0℃的温度下的1C放电速率,随着所述牵引电池的电流吞吐量增加,所述牵引电池的测...
  • 本发明公开了一种车辆中储能设备的温度调节方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取车辆中储能设备的第一状态信息、车辆所处环境的第二状态信息,以及车辆的第三状态信息;基于第一状态信息、第二状态信息以及第三状态信息,确定储能设备在未来时刻...
  • 本申请公开了一种电池安全充电方法及充电设备,方法包括:在对充电目标进行直流充电的过程中,对输出电流施加扰动电流阶跃变化,并同步采集充电目标由电流阶跃变化引起的电压响应数据;基于电流阶跃变化与电压响应数据之间的动态关联关系,计算得到充电目标的...
  • 本发明公开了一种整车能量分配方法、系统及电动汽车,其构建了包含电池系统损耗、电驱系统损耗和附件系统损耗的整车系统功率损耗模型,以条件1a至条件1e为约束,利用优化算法,求解使得整车系统损耗Ploss最小时各附件的目标功率以及各电机的目标扭矩...
  • 本申请实施例公开了一种电池包管理装置、方法及系统,涉及车辆技术领域,装置包括:分别与车辆的负载模块及各电池模块连接的第一供电回路,以及第二供电回路,其中的第二供电回路包括多个隔离模块,各隔离模块的第一端与各电池模块对应连接,各隔离模块的第二...
  • 本申请提供了一种EVCC与BMS集成的车端参数动态适配方法及系统,包括:检测到车端与充电桩之间建立的通信链路;根据通信链路确定充电桩当前适用的第一通信协议;根据预设的BMS参数模板库确定第一BMS参数模板,第一BMS参数模板与第一通信协议关...
  • 本申请公开了一种纯电动汽车续航控制方法、装置、设备及存储介质,涉及整车控制技术领域,公开了纯电动汽车续航控制方法,包括:获取导航剩余里程、车辆行驶能耗信息、电池包荷电状态、电池包当前剩余电量以及电池包单体电压信息;在电池包荷电状态、导航剩余...
  • 本发明公开了一种电池的充电管理方法、电池管理系统和车辆。该方法包括:获取电池在充电过程中的荷电状态;根据荷电状态与预设荷电状态的关系之间的差异,控制电池停中止充电并按照第一预设放电量在第一预设时间内进行至少一n次放电,n≥0;控制电池充电至...
  • 本发明公开了一种电池容量一致性异常的预警诊断方法、系统及车辆。该方法包括:获取目标动力电池系统预设时间周期内的历史充电数据,基于第一设定条件对数据分段得到多个连续充电段;筛选出动力电池剩余电量高于设定电量阈值的充电段,构成第一集合;若第一集...
  • 本申请提供一种预测电池状态的方法、控制器及车辆,涉及动力电池技术领域。整车控制器原来通过与电池管理系统之间的通信链路获取动力电池的实时剩余电量,而在通信链路中断时,整车控制器无法通过该通信链路获取实时剩余电量。此时,基于多个高压用电设备的电...
  • 本申请实施例提供了一种电池包功率控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:对车辆的电池包的最小电芯电压和第一电压阈值进行比较,得到第一比较结果;响应于最小电芯电压小于第一电压阈值,控制车辆进入第一许用功率调整模式;在第一许用功...
  • 本申请公开了一种动力电池及其功率超限确定方法和确定装置、电池管理系统、车辆及存储介质,所述方法包括:获取动力电池的实际功率值,并在实际功率值大于第一预设功率限值且持续时间大于第一时间阈值、实际功率值大于第二预设功率限值且持续时间大于第二时间...
  • 本发明公开一种混动或电动车型低压供电系统及供电方法,属于电源管理技术领域。所述系统包括:高压动力电池包,其被配置为可划分为多个电池模组;开关矩阵,电连接至所述多个电池模组;以及电池管理系统,与所述开关矩阵通信连接;其中,所述电池管理系统被配...
  • 本发明的课题在于,即使电池组的单体电池中存在SOC的偏差的情况下,也可估算电池组的SOC,预测是否为满充电或完全放电。在将多个单体电池组合而成的电池组中,对各单体电池的正极离子浓度率θp进行估算。接着,将多个单体电池的正极离子浓度率θp绘制...
  • 本发明提供了一种动力电池充电检测控制方法、系统及控制器,涉及动力电池充电检测技术领域,该方法能够针对不同类型的动力电池配置专属的风险检测矩阵,其风险检测矩阵中的阈值参数可基于电池的属性参数进行灵活配置调整,提高了动力电池风险检测场景的适用性...
  • 本发明提供了一种车辆热管理系统、控制方法及车辆,车辆热管理系统包括电池冷却回路,电池冷却回路用于流通第一冷却液,电池冷却回路上设置有车载电源集成、智驾域控制器和电池包;空调冷媒回路,空调冷媒回路用于流通冷媒,空调冷媒回路包括串联设置的第一支...
  • 本发明提供一种能量转换系统与车辆,涉及电池加热技术领域,该系统包括:电池包、电机、逆变器、第一电容;其中,第一电容的两端连接在电池包的两极,逆变器的两极连接在电池包的两极,电机包括多相线圈,多相线圈的一端连接在逆变器的多相桥臂的中点,多相线...
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