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  • 本申请提供一种航空铝合金壁板类零件数控加工延展变形控制方法,包括:步骤1:基于环境温度变化对于数控加工零件延展影响,分析定义对零件延展影响的加工变量;步骤2,测量环境温度和标定零件材料的热膨胀系数;步骤3,测算用于加工壁板零件机床系统的热膨...
  • 本申请提供一种镂空腔体窗口式数控加工方法,包括:步骤1:确定各工位的加工窗口和加工刀具8;步骤2:结合零件加工窗口位置特点,通过CAM软件进行多窗口刀轴矢量空间交叉模拟,产生要达到刀路完全覆盖腔体侧板或底板待加工面的轨迹交叉点7;通过限定条...
  • 本发明公开了一种超长复杂截面飞机地板梁类零件型材加工的余量控制方法,涉及航空飞机零部件数控加工技术领域。方法包括:准备型材并将型材拉直,沿型材一边向内偏移10mm数控划线,初步确定坐标系位置;建立坐标系后,测量型材各侧壁空间位置,计算其相对...
  • 本发明涉及一种多功能机床的加工执行方案确定方法及装置,该方法包括确定各工序所需的刀具类型和各工序与刀具之间的任务关系表,基于遗传算法生成多组加工执行方案之后,通过总切换时间计算模型和任务关系表对方案的总切换时间进行计算,转换为适应度,基于适...
  • 本发明涉及机床刀具轨迹控制技术领域,为一种基于切削力预测与优化的五轴车床刀具轨迹生成方法,包括:将拟加工曲面在参数域内进行离散采样,得到刀具中心轨迹点序列;基于瞬时切削厚度计算刀具在各刀具中心轨迹点处的瞬时主切削力;以最大瞬时主切削力最小化...
  • 本发明公开了一种模拟三维动态加载的机床直线运动系统精度保持性试验台,涉及机床设计与制造技术领域。包括直线运动控制系统,控制机床直线运动系统的运动轨迹和速度;三维动态加载系统,包括X向加载单元、Y向加载单元、Z向加载单元,对机床直线运动系统进...
  • 本发明涉及机床热误差控制领域,公开了一种机床热误差主动控制方法、系统、介质及设备,其包括:对机床整机进行多温区时滞热耦合分析,确定温度敏感点和机床关键位置的温度测量点,构建多类型传感器网络,以获取机床多温区温度;将机床多温区温度耦合,由温度...
  • 本发明提供一种电火花切割机床的加工路径自适应控制系统及方法,该方法包括:获取电火花切割机床的初始数据及实时加工过程中的运行状态数据,并基于初始数据中的初始偏置数据对预设的理论加工路径进行初始修正,得到初始加工路径;基于运行状态数据和初始加工...
  • 本发明公开了一种数控机床几何误差在线测量与补偿方法,涉及数控机床加工技术领域,包括标定好主轴红外双目测量单元、红外双目测量单元坐标系和机床坐标系的转化关系;将主轴和夹具分别移动到加工区域各个位置,将所测的红外双目测量单元坐标系下的红外光源中...
  • 本发明涉及磷酸脲生产技术领域,具体提供一种磷酸脲生产防起泡数字孪生优化方法;通过部署分布式边缘计算节点采集反应参数、设备状态及环境条件等多模态监控数据;对数据进行特征提取生成初始防起泡特征向量;结合物料流动与设备运行状态构建动态交互拓扑结构...
  • 本发明公开了一种基于边缘云协同处理的预制梁快速检测机器人,本发明涉及智能检测机器人技术领域,同步采集预制梁缺陷与生产工艺数据,经云端双数字孪生模型映射与耦合分析,自主定位缺陷成因并生成工艺调整指令,本发明的优点在于:通过构建云边端深度协同的...
  • 本发明公开一种元数据集驱动的机器人精细操控异构数据真机仿真评测方法、介质及设备。通过稳定动作库、属性库及对象/机器人适配器,将仿真数据和真机日志统一转换为带前置条件、效果和约束的有向无环任务图(DAG),构建精细操控元数据集(Meta‑Da...
  • 本申请提供一种龙门机床智能生产管控系统及内外物料自动交换方法,管控软件部署在系统控制柜内的服务器中,数控龙门机床为管控系统的生产加工中心,AGV(9)为管控系统的物流运输中心,通过搬运铣具托盘以及铣具托盘上固定好的零件实现机床与装载站(19...
  • 本发明涉及数控机床预测性维护与健康管理技术领域,公开了数控加工中心主轴故障预判控制方法及系统,包括:获取主轴电机启停过程的电流数据和温度数据,基于启停指令时间戳识别数据段类型,生成标注数据集;对各阶段的三相电流数据进行希尔伯特变换并提取电流...
  • 本申请涉及一种焊接功率曲线实时滤波显示方法及系统,涉及焊接功率数据处理的技术领域;其包括预设采样周期和截止频率,实时采集焊接功率原始数据,对原始数据执行一阶递归低通滤波处理,该滤波处理通过递推公式实现,滤波系数根据预设的截止频率和采样周期计...
  • 本发明公开了一种基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法,属于机械臂参数辨识领域。本发明方法首先建立机械臂刚柔耦合动力学模型,并构建以关节刚度和粘性阻尼为参数的线性回归方程。基于回归模型推导Fisher信息矩阵,以量化激励轨迹的信息...
  • 本申请提供一种工业机器人末端执行器自适应调整方法、装置及介质,涉及工业控制技术领域。所述方法包括:获取第一工件与工况特征;获取与第一工件与工况特征相似的第二工件与工况特征,获取第二工件与工况特征映射的第二最优调整参数,第二最优调整参数是工业...
  • 本发明属于机器人轨迹优化领域,尤其涉及一种考虑机器人宏微力控磨抛系统冗余特性的轨迹优化方法及系统。该方法包括:S1,基于CAD模型生成初始磨抛轨迹,并提出一种离散点曲率估计的方法来估计每个路径点的曲率;S2,基于离散点曲率,构建关于曲率平方...
  • 本发明公开了一种基于泡沫视觉检测的消泡剂添加方法,属于磷酸脲生产技术领域。方法通过泡沫视觉数据采集模块实时采集反应釜内泡沫图像,由泡沫特征提取与分析模块基于人工智能算法提取泡沫高度、覆盖面积、颗粒尺寸分布、流动速度及稳定性指数等特征参数,并...
  • 本发明涉及半导体技术领域,提供了一种直拉法晶体缺陷控制方法、计算机程序产品。本发明通过采集工艺工程师进行工艺微调的实际过程对应的参数与微调后单晶硅的品质测试结果,训练深度学习神经网络模型;采用训练后的深度学习神经网络模型,在固定设备、热场等...
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