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最新专利技术
  • 基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统
    基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统_无锡职业技术大学_202511814810.5
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统，所述方法包括：通过视觉传感器实时获取工件表面图像，经图像增强和特征提取得到形变数据；当形变量超阈值时，采用优化算法计算多轴协调参数生成轨迹修正指令；通过...
    2026-05-07
  • 桁架机器人手眼标定方法、装置和计算机设备
    桁架机器人手眼标定方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202511844334.1
    本申请涉及一种桁架机器人手眼标定方法。所述桁架机器人上安装有相机组件和机器人抓手，所述机器人抓手上设置有标定件，方法包括：基于相机组件在目标拍照位置时对应的桁架机器人坐标，获取桁架机器人处于桁架机器人坐标时，相机组件针对标定板采集的目标图像...
    2026-05-07
  • 异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法
    异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511861966.9
    本发明属于异型超长薄壁结构件加工制造领域，具体说是异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法，该方法通过三位一体的矫正控制方式，依次采用大范围识别特征的视觉系统对工件进行粗定位，再采用高精度视觉系统对定位特征点进行精定位，并结合示教...
    2026-05-07
  • 一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法
    一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511871667.3
    本发明涉及一种基于模块化体外生物神经网络的感知与运动控制方法，涉及生物神经网络计算技术领域，包括以下步骤：1)对待抓取物体图像信息进行编码；2)对多关节灵巧手的运动信息进行编码；3)构建模块化体外生物神经网络，使用多次重复刺激方式对其进行训...
    2026-05-07
  • 主机械支援系统
    主机械支援系统_住友重机械工业株式会社_202511918332.2
    本发明的主机械支援系统具备：主机械，其组装有减速机(10)；及服务器(200)，其储存与各个减速机(10)的减速机ID建立有对应关联的该减速机(10)的性能数据。服务器(200)根据包括减速机ID的性能数据发送请求而发送对应于该减速机ID的...
    2026-05-07
  • 机器人的姿态匹配方法、电子设备、存储介质及程序产品
    机器人的姿态匹配方法、电子设备、存储介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511981583.5
    本申请提供的机器人的姿态匹配方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器人控制及人机交互领域。该方法包括：获取机器人的主手姿态数据和从手姿态数据；确定主手姿态数据和从手姿态数据之间的姿态误差向量；基于姿态误差向量，确定调整方向；在调整方向上...
    2026-05-07
  • 电缆敷设机器人的电缆识别、定位及抓取方法和系统
    电缆敷设机器人的电缆识别、定位及抓取方法和系统_国网河南省电力公司经济技术研究院_202512000651.1
    本发明公开了一种电缆敷设机器人的电缆识别、定位及抓取方法，包括：通过深度相机同步获取工作环境的RGB图像与深度图像；利用预训练的电缆端头识别模型处理RGB图像，识别电缆端头并输出其二维边界框；对目标电缆端头点云簇进行主成分分析，将最大特征值...
    2026-05-07
  • 机器人遥操作控制方法以及电子设备
    机器人遥操作控制方法以及电子设备_节卡机器人股份有限公司_202512037197.7
    本申请提供了一种机器人遥操作控制方法以及电子设备，其中，该方法包括：获取来自控制设备的目标末端数据；获取机器人的任务信息以及当前姿态，并根据目标末端数据、任务信息以及当前姿态，确定机器人的动作意图信息以及构型先验信息；根据预设的约束条件、机...
    2026-05-07
  • 障碍物识别方法及障碍物识别系统
    障碍物识别方法及障碍物识别系统_海信星海科技(杭州)有限公司_202610002484.6
    本申请公开了一种障碍物识别方法及障碍物识别系统，障碍物识别方法，包括：当检测到机器人行驶方向上存在障碍物时，获取障碍物的连续帧障碍物图像；根据连续帧障碍物图像计算对应的光流向量；计算光流向量与机器人的姿态参数的相关系数，相关系数用于表征机器...
    2026-05-07
  • 一种基于机器学习的机器人点焊路径规划方法
    一种基于机器学习的机器人点焊路径规划方法_武汉工程大学_202610005540.1
    本发明公开了一种基于机器学习的机器人点焊路径规划方法，涉及机器人控制技术领域，包括：采集机器人的初始运行数据并进行处理，生成预处理运行数据；基于预处理运行数据，构建根据Bayesian优化的TCN‑Transformer神经网络超参数模型，...
    2026-05-07
  • 基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法
    基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法_广州航海学院_202610020288.1
    本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法，包括以下步骤，获取水下机械臂的参数，并得到末端执行器期望轨迹矢量；利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程，得到一组矢量形式的控制器组，通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
    2026-05-07
  • 多机器人协作方法、装置、设备及介质
    多机器人协作方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610030419.4
    本发明涉及机器人技术领域，可应用于金融科技和医疗健康领域，公开了一种多机器人协作方法、装置、设备及介质，方法包括：采集外呼场景下的原始任务数据，并对所述原始任务数据进行处理得到目标任务数据；根据所述目标任务数据对多个机器人进行任务分配，生成...
    2026-05-07
  • 一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人制备方法及系统
    一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人制备方法及系统_崇上科赛(杭州)技术有限公司_202610062399.9
    本发明公开了一种基于脉冲驱动的嵌入式电磁致动阵列柔性机器人系统及其制备方法，属于柔性机器人技术领域。该系统包括柔性致动本体、多通道脉冲驱动控制器、传感单元及处理单元。所述本体内部嵌有可独立寻址的导电线圈阵列，且其材料中分散有磁性微粒。驱动控...
    2026-05-07
  • 一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置
    一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置_湘潭大学_202610074254.0
    本发明公开了一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置，控制方法依据演示场景，通过微波与光学探测及成像，依据对比学习方法，建立双臂三维运动轨迹库以及抓取目标及环境模型库；双机械臂实操时，由微波与光学探测得到抓取目标及...
    2026-05-07
  • 基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法
    基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法_杭州希秀泛在计算技术有限公司_202610077159.6
    本发明公开了基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法，涉及具身智能技术领域。本发明通过统一的软件开发工具包和具身智能感知控制软件，能够使用智能终端与多类型机械臂、多类型深度相机、多种类型传感器的协同工作，实现了多类型机械臂和深度相机的无...
    2026-05-07
  • 一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法
    一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法_北京邮电大学_202610107879.2
    本发明涉及一种基于多模态感知的双臂机器人排线扣合方法，包括：采集作业场景图像，对作业场景图像中的排线进行识别与定位，获取排线在图像坐标系下的边界框，用于规划双臂机器人中机械臂末端的扣合工具移动至预备位置，并采用半自主模式或全自主模式进行排线...
    2026-05-07
  • 一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统
    一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统_深圳市创界智联科技有限公司_202610111081.5
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤：对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量，生成杯型三维形态参数；基于杯型三维形态参数计算抓取位置，输出抓取位置点坐标；获取取放任务指...
    2026-05-07
  • 一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统
    一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统_沈阳工业大学_202610121328.1
    本发明属于物体抓取技术领域，公开了一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统。所述方法包括：通过在预设时间段内计算待采样物体上横向线条的移动值，确定待采样物体的倾斜状态；从而在修正抓取流程中，对待采样物体依次执行轴向修正与径向修正，通过将轴向...
    2026-05-07
  • 机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质
    机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质_上海飞机制造有限公司_202610132657.6
    本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标机器人的目标工具和目标标定物，采集并生成标定位置姿态数据集；设定目标初始数据，对标定位置姿态数据集进行处理，得到目标位置姿态参数，基于目标同伦函数和标定位...
    2026-05-07
  • 机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质
    机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质_深圳市智绘机器人有限公司_202610135644.4
    本申请实施例提供一种机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质。该方法包括：确定预设固定特征的当前像素位置；基于仿射矩阵对当前像素位置进行坐标变换处理，确定预设固定特征的初始变换位置；采用坐标系误差修正系数对初始变换位置进行误差补偿，确...
    2026-05-07
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