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车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。响应于接收到自动驾驶车辆的故障信息,基于所述故障信息确定故障评分;在所述故障评分处于第一指定评分范围时,接管所述自动驾驶车辆;在所述故障评分处于第二指...
基于动态地理围栏的智驾域控制器能耗优化方法及应用
本发明属于车辆智能驾驶技术领域,提供基于动态地理围栏的智驾域控制器能耗优化方法及应用,包括由微控制单元初始化主算力单元和辅助算力单元,加载预设的静态地理围栏,并建立用于监测主算力单元实时算力负载的通道;基于车辆位姿及环境感知数据,结合静态地...
用于向车辆的用户提供车辆的功能的描述的方法
本公开涉及一种用于向车辆(10)的用户(24)提供车辆(10)的功能的描述的方法。该方法包括获得指示当前用户行为的第一数据(D1)。该方法还包括获得指示历史用户行为的第二数据(D2)。当车辆(10)处于非驾驶模式时,历史用户行为与位于车辆(...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:响应于针对车辆的控制旋钮的激活操作,确定控制旋钮激活的当前模式;在当前模式为无人机模式的情况下,响应于针对控制旋钮的控制操作,控制车辆的车载无人机执行预设操作,预...
一种车内乘员健康状态智能调节方法、设备及存储介质
本发明的一种车内乘员健康状态智能调节方法、设备及存储介质,包括以下步骤:设置多维健康数据监测模块,用于多维数据监测,包括车内环境监测和车内乘员监测;设置智能诊断模型模块,接收多维健康数据监测模块内的监测数据并评估当前使用者的健康状态;设置分...
用于识别和警告不当运载工具装载的系统和方法
提供了一种用于识别和警告不当运载工具装载的方法。该方法包括获得自具有有效载荷的运载工具的至少一个摄像头的摄像头图像;通过运载工具的处理器对摄像头图像进行图像处理;通过处理器确定悬架挠度估值;通过处理器使用该悬架挠度估值来确定有效载荷估值和有...
一种基于视觉与雷达融合的低速新能源车辆驾驶辅助系统
本发明公开了一种基于视觉与雷达融合的低速新能源车辆驾驶辅助系统,属于汽车电子技术领域,本发明能够适配价格敏感属性,降低普及门槛,采用低成本单目摄像头与角雷达的硬件组合,搭配集成化ADAS域控制器替代多个独立ECU,无需依赖高端毫米波雷达、激...
一种商用车驾驶员状态监控与健康管理智能系统及方法
本申请公开了一种商用车驾驶员状态监控与健康管理智能系统及方法,涉及汽车技术领域,解决了现有的驾驶员状态监测方法采用单一数据检测,难以对真实的危险状态进行有效判断,以及固定判别标准,导致其应用在不同情况下的判别准确度较低,最终使得驾驶员状态检...
一种目标车道红绿灯的筛选方法、筛选设备及计算机可读存储介质
本发明涉及一种目标车道红绿灯的筛选方法、筛选设备及计算机可读存储介质。该筛选方法包括:获取车辆前方的信号灯红绿灯信息,识别信号灯红绿灯信息以得到红绿灯信息,对红绿灯信息进行分类生成转向集合,转向集合包括左转集合、直行集合和右转集合;根据整车...
一种基于音响系统的座椅震动提醒系统
本申请公开一种基于音响系统的座椅震动提醒系统,涉及汽车电子及智能驾驶辅助技术领域,包括感知采集侧模块、决策控制侧模块以及执行侧模块;感知采集侧模块采集车外环境、驾驶员状态及车辆状态信息;HAD智能驾驶系统基于采集信息生成振动提醒请求指令,经...
车辆控制装置
本发明提供一种车辆控制装置,具备:外部信息取得部(1a),其取得包括行驶道路的外界信息作为相机图像;分类部(142),其将图像的区域分类为可行驶区域和不可行驶区域;曲率推定部(143),其基于本车辆的行驶状态,计算行驶道路的虚拟曲率;虚拟轨...
通行辅助方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种通行辅助方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于检测到交通标识线满足预设通行辅助条件,获取交通标识线对应的场景感知信息,场景感知信息包括邻车运行状态信息和车道属性信息;基于场景感知信息对交通...
预测轨迹的优化方法、车辆、电子设备及程序产品
本申请提供一种预测轨迹的优化方法、车辆、电子设备及程序产品,涉及车辆技术领域。该预测轨迹的优化方法采用局部交互机制,通过将初始预测轨迹与全局鸟瞰图特征进行局部交互,降低计算资源消耗,提高计算效率,同时,可以精准捕捉与初始预测轨迹优化相关的鸟...
轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置
公开了一种轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置,该轨迹确定方法包括获取自车周围环境的感知数据;基于感知数据,确定环境特征;基于环境特征,确定自车的横向规划路径;基于横向规划路径和环境特征,确定自车的规划轨迹。本公开的技术方案通过先确定...
车辆的行驶轨迹确定方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取第一车辆的状态信息和第二车辆的属性信息,其中,第二车辆由第一车辆拉动,状态信息用于表示第一车辆所处的位置和/或第一车辆所处道路上的障碍物,属性信息用于表示...
一种智能驾驶汽车驾驶模式管理的方法及汽车
本发明公开了一种智能驾驶汽车驾驶模式管理的方法,包括设置有人工驾驶模式、自动驾驶模式、后台操控模式;其中人工驾驶模式下接收人工操控车辆信号对车辆进行控制;自动驾驶模式下接收智驾控制信号对车辆进行控制;后台操控模式下接收远端后台操作车辆信号对...
一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法
本发明涉及一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法,采集多元接管数据,通过强化学习网络得到针对当前驾驶员的接管请求强度的动态调节结果;强化学习网络的训练步骤包括:通过驾驶员属性数据得到认知状态值,构建上下文类别;计算各策略在各上下文...
轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取当前采集时刻目标智能体的运动信息,所述目标智能体是指目标车辆所处环境中的运动对象;根据所述目标智能体的运动信息和所述目标车辆的运动信息,确定所述目标智能体的运动标签,...
轨迹规划方法、装置、设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取目标车辆所处环境的第一环境信息,第一环境信息用于对目标车辆所处环境中的多个第一交通参与者进行描述;通过预获取的任务相关性预测器基于第一环境信息进行预测,得到每个第一交...
车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品
本申请提供一种车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,通过获取车辆进行自动驾驶的多条候选轨迹,以及,获取所述多条候选轨迹各自的模型偏好信息;基于与自动驾驶性能指标相对应的代价函数,分别对所述多条候选轨迹...
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