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  • 本发明涉及仓储货架技术领域,公开了一种模块化仓储货架,包括底座、模块化层叠在底座上的多层框架、以及用于承载装有货物的容器的支撑板,所述支撑板安装在框架的内部,上下两个所述框架之间通过限位机构连接;位于顶部的所述框架上安装有用于扫描RFID标...
  • 本申请提出一种立式轨道穿梭车水平方向四轴同步定位方法,属于物流仓储领域。提出基于动态原点校准流程以结合孔定位和绝对值式编码器来建立系统运行计算的原点的方法,通过货位坐标表建立将物理货位与绝对坐标值进行映射的数据结构,动态地实施多轴同步和外置...
  • 本申请涉及一种叉臂型AMR小车组合搬运方法及AMR小车, 涉及栈板搬运技术领域,其包括:栈板识别步骤,配置有栈板特征识别策略,通过AMR小车上传感器采集栈板图像特征和三维点云数据,用于分析栈板规格信息;搬运分析步骤,配置有AMR搬运分析策略...
  • 本发明公开了一种双深位档案自动存取装置,具体涉及档案存取技术领域,包括装置外框,所述装置外框中设有存储区域,所述存储区域位于装置外框的前后部位,所述存储区域中均设有档案存储架,其中一个所述存储区域的端部设有存取口,两组所述存储区域之间设有存...
  • 本发明的一种智能化疫苗存储管理系统,属于疫苗存储设备技术领域。通过构建一个与实体存储柜完全对应的虚拟数字空间,实现智能化管理。具体而言,系统通过采集疫苗盒的尺寸信息,在虚拟空间的空余位置中动态生成与之匹配的虚拟库位,并将该库位的三维坐标信息...
  • 本发明属于仓储运输技术领域,具体为一种分段顶升四向穿梭车,包括子轨行驶组件、顶升转换轨组件和分段顶升组件;所述顶升转换轨组件固定在子轨行驶组件的上端,所述分段顶升组件安装在顶升转换轨组件的内部且与子轨行驶组件的上侧固定连接;本申请中的穿梭车...
  • 本发明涉及物流仓储设备领域,具体涉及料箱存取过程的效率优化设计。本发明的目的是提供料箱高效取送系统和仓储系统。采用了非对称架构的料箱取送方案,在货架正面部署全局作业区,其中的取送设备升降范围覆盖货架全高。在货架背面,则依据高度划分为独立作业...
  • 本发明提供一种基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋出入仓装置,属于钢筋出入仓输送技术领域,包括驱动控制机构和若干平移转送单元;平移转送单元包括往复滑动设置的平移座和固定设置的限位座,平移座上设有限位件一和限位件二。该基于RGV缓存弹夹仓的U型钢筋...
  • 本申请涉及机针管理设备的领域,尤其是涉及机针收发系统,包括主箱体和交互主机,交互主机设置于主箱体顶侧,主箱体安装有用于存放断针的第一抽屉和存放新针的第二抽屉,交互主机用于启闭第一抽屉和第二抽屉,主箱体开设有第一回收口,第一回收口用于供断针进...
  • 本发明实施例提供了一种悬臂货架系统控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括响应于存取指令,依据所述存取指令确定存取悬臂位置数据;基于所述存取悬臂位置数据,从所述悬臂货架中确定目标悬臂货架和目标悬臂层;基于所述目标悬臂货架,从所述悬臂货架中确...
  • 本发明公开一种衣柜橱柜抽屉板分拣包装线系统。其步骤包括:板件经人工投料至利旧滚筒线初始输送段,扫码器识别板件订单、尺寸等信息,不合格板件导NG路线;系统按订单将板件分至两通道,定位机构校准板件与机器人抓取位;机器人以一吸两放模式将同订单板件...
  • 本发明属于仓储技术领域,具体公开了一种智能仓储系统及其控制方法,该系统包括多个货架,所述货架包括:多组横梁,在立柱的竖直方向上形成多层存储层,用于长期存放货品,多层存储层中最下方一层作为缓存位,用于在货品出入库时暂时存放货品;其中,多个货架...
  • 本发明是一种容器输送装置及输送线转接装置,包括:平行的设置两输送轨道,所述输送轨道两端形成高度差,所述输送轨道两端通过连接段过渡连接,两所述输送轨道之间形成输送间隙;所述瓶体颈部凸出的翻边支撑于所述输送轨道上,将所述瓶体位于所述输送间隙处,...
  • 一种防堆积螺旋气流扰动型海绵钛落料通道,包括气源接口、钢制外壳、内衬层、螺旋凹槽、出气微孔;所述钢制外壳倾斜设置,其轴线与水平面的夹角不小于60°;所述钢制外壳内部通过沉头螺栓固定有一层内衬层,内衬层的内表面,设有四条螺旋凹槽,每条螺旋凹槽...
  • 本公开的实施例提供一种防堵设备和系统,所述防堵设备包括送料组件、落料管道、物料混合组件以及清堵装置;清堵装置包括位于物料混合组件内的传感器、与传感器电连接且位于落料管道外部的隔离门组件和清堵执行单元;落料管道的侧壁具有贯穿其厚度方向的开口,...
  • 本发明涉及一种输煤管疏通设备,包括:输料组件和掘进组件,输料组件包括第一支架、主动链轮、从动链轮和多个刮板,主动链轮和从动链轮设置在第一支架上,主动链轮和从动链轮之间通过第一链条连接,刮板与第一链条连接;掘进组件包括第二支架、掘进辊、第一链...
  • 本发明属于物料输送技术领域,且公开了一种专用于中央隔离带流态固化土施工的溜槽装置,包括溜槽本体,所述溜槽本体的内部分别开设有沟道和半s形集料槽。本发明通过设置上刮板、双向电机、链条和半s形集料槽,当双向电机启动后,将会使得双层链轮发生旋转,...
  • 本发明公开了一种水泥砖生产的水泥砖坯码垛设备及方法,涉及生产运输技术领域,包括吊装模块以及卸料模块,还包括传送模块;所述传送模块包括架体、固定罩以及锁止片,两个驱动轴。优点在于:本装置在输送过程中对砖坯托盘进行精准定位,采用可锁止的驱动轴来...
  • 本发明公开了一种基于供料皮带机与浇注机实时适配的梭式布料皮带机调速系统,该系统包括驱动与调速单元、信息采集与监控单元及控制单元,驱动与调速单元对多段供料皮带机进行独立调速,信息采集与监控单元获取各转运点及受料区域的画面与参数,控制单元被配置...
  • 本发明公开了一种石膏板抬升式侧向输送装置,在皮带传输机的传输皮带底部设置可升降的托板,并在托板上活动设置可向输送方向伸出的顶伸部。当石膏板需由第一方向转向第二方向输送时,升降托板抬升传输皮带以承接石膏板;同时,通过传动机构将托板的上升运动转...
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