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  • 本发明属于智驾导航技术领域,具体涉及一种基于智驾导航的IMU校准系统及方法。该发明通过实时采集并融合多源传感器数据,利用卡尔曼滤波与反馈校正机制,在车辆动态行驶过程中实现IMU误差参数的在线联合估计,突破了传统校准方法对静态环境与离线处理的...
  • 一种星惯组合导航的多源误差补偿与高精度融合方法,属于组合导航技术领域,该方法主要步骤包括:构建包含陀螺漂移、加速度计零偏的惯性误差模型,通过可观测性分析实现安装误差的在线标定补偿;设计多速率卡尔曼滤波框架,完成惯导高频数据与星敏低频数据的同...
  • 抗震型编码器,涉及编码器技术领域,包括编码器外壳、编码器本体、转轴、减震器、吸震花键和弹性联轴器,减震器连接编码器外壳和编码器本体,可隔绝沿编码器外壳传入的振动;吸震花键和弹性联轴器设置于转轴,可隔绝沿编码器转轴传入的振动,由此能够隔绝其他...
  • 本发明公开了一种用于圆柱形接近传感器的磁芯固定装置及方法,属于传感器技术领域,包括外壳,所述外壳包括具有前壁的前盖、具有中空部的管件,以及后盖,设置于所述中空部内的磁芯组件,弹性限位件,所述前盖与所述管件相连接,所述后盖与所述管件相连接;所...
  • 本申请涉及编码器的技术领域,并提供了一种电涡流直读编码器。本申请的电涡流直读编码器包括多个依次交替设置的字轮组件和采样组件,以及固设在所述采样组件底部的主线路板,所述主线路板与多个所述采样组件电连接;所述主线路板用于输出交变激励电流以及接收...
  • 本发明公开了一种电容传感装置及其寄生电容补偿方法,属于电容传感技术领域。电容传感装置包括传感电容和补偿电容,传感电容包括寄生电容和可变电容,补偿电容用于补偿寄生电容;方法包括:获取当前电容测量值;当前电容测量值为当前传感电容的容值和补偿电容...
  • 本发明涉及一种传感自驱动自找零的时栅角位移传感器,属于传感器技术领域。其包括定子和转子,定子和转子均包括圆形基体和沿圆周分布在圆形基体表面的电极;还包括设置在定子和转子的电极之间的圆形介电材料摩擦层,摩擦层通过粘贴固定在定子电极的表面,通过...
  • 本发明实施例提供一种基于外差调制零差解调的分布式光纤传感方法及系统,属于光纤传感技术领域。所述方法包括:生成由第一差频脉冲光和第二差频脉冲光组成的差频双脉冲光;将差频双脉冲光传输至散射增强传感光纤并获取由各散射增强点反射形成的反射脉冲光序列...
  • 本发明提供了一种光学器件发射端及对照式光电传感器。光学器件发射端包括光源模块以及透镜模块。透镜模块位于光源模块的出光路径上,透镜模块包括入射面和出射面,入射面位于出射面靠近光源模块的一侧,出射面包括多个阵列排布的透镜单元,透镜单元包括朝向出...
  • 本发明提供的是一种高精度绝对位置检测光电编码器系统。其特征在于:所述系统由光源(1)、码盘(2)、芯片(3)及信号处理模块(4)组成;其中码盘(2)包含增量码道(201)和绝对码道(202),芯片(3)上集成了增量码探测器(300)和绝对码...
  • 基于蝴蝶形光子晶体光纤的多参数传感器及其解耦方法,属于光纤传感技术领域。基于蝴蝶形光子晶体光纤的多参数传感器,包括一段具有高双折射效应结构的光子晶体光纤PCF,所述光纤中在相邻或重叠区段内通过激光写入方法写入两个中心波长不同的光纤布拉格光栅...
  • 本发明公开了一种光纤法珀传感器解调方法及装置,方法包括:针对当前要使用的光纤法珀传感器,获取该光纤法珀传感器的先验参数,其中,先验参数包括直流分量和交流振幅,先验参数是在无外界待测信号的条件下基于采样的两路静态干涉信号计算得到;在使用该光纤...
  • 本申请提供一种分布式光纤传感系统及监测方法,涉及光纤传感技术领域。该系统,通过第一通道输出第一信号控制声光调制器进行激光脉冲调制,提升了脉冲光的调制稳定性,避免脉宽抖动、功率波动等问题;通过预设时长延迟控制第二通道输出第二信号驱动光放大器工...
  • 本发明属于分布式光纤传感领域,公开了一种基于混沌光频梳的温度和应变解耦合快速测量装置与方法,装置中,连续波泵浦光激光器输出的连续泵浦光依次经第一光纤放大器、光隔离器、偏振控制器、光纤环腔后输出混沌光频梳;混沌光频梳经陷波滤波器消除主峰功率后...
  • 本发明提出的基于光纤传感技术的大坝和尾矿体安全监测系统及其方法,属于大坝和尾矿体安全监测及预警领域;大坝或尾矿体顶部分布有多口安全监测井,顶部和背水面分层填筑体上神经网络状或“发夹环形”状布设有安全监测特制铠装光缆,安全监测井下串联布设有安...
  • 本申请实施例提供一种光纤传感系统及其校正方法、存储介质,涉及光纤传感技术领域,以提高光纤传感系统的动态范围。该光纤传感系统包括信号发生器、光纤环形器、参考光纤、单光子探测器、处理器和传感光纤,信号发生器、参考光纤、单光子探测器分别与光纤环形...
  • 本发明公开了一种农业经济用统计装置,其结构包括统计机、拉杆、箱体、测量装置、活动装置、遮挡板、数据展示板,本发明通过拉杆将箱体牵拉到对应使用的位置上,通过活动装置对箱体的位置进行保持限定,将遮挡板通过箱体前端两侧的滑道随之向上拉起,使得统计...
  • 本发明公开了一种用于仪表传感器的快速安装与校验接头,包括有壳体、驱动组件、限位组件、顶出机构、传动组件、扇叶、夹板和放置架,装置在使用时,驱动组件带动限位组件运转,限位组件运转带动安装块移动,安装块相向移动带动夹板相向移动对放置在放置架上的...
  • 本发明涉及一种基于物联网的山坡融雪智能监测系统,包括保护箱,保护箱四周设置有对其进行限位导向的的限位单元,限位单元包括位于保护箱侧边且滑动安装在保护箱上的M形撑板,M形撑板底部向远离保护箱方向延伸铰接有支撑板,支撑板的延伸端可拆卸安装有固定...
  • 本发明提出了一种计量检测校准方法及系统,本发明通过基于待校准仪器特征弛豫时间确定动态等待时间,待输出稳定后记录数据,解决了传统固定等待时间无法适配仪器弛豫特性、易导致数据不稳或效率低下的问题,既保证仪器充分稳定以提升数据可靠性,又避免等待时...
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