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一种旋翼式锚体装置及漂浮系统
本申请涉及锚体装置技术领域,特别是提供了一种旋翼式锚体装置及漂浮系统,旋翼式锚体装置包括:锚体主体;若干传动杆,若干所述传动杆均贯穿连接于所述锚体主体中;若干底部旋翼,若干所述底部旋翼与若干所述传动杆均一一对应连接;所述底部旋翼通过所述传动...
一种救援机器人
本发明涉及一种救援机器人,所述救援机器人包括:车架;至少三个机械脚,分别设置在所述车架上,用于支撑和驱动所述车架运动;其中,所述机械脚包括:第一驱动器,设置在所述车架上;转向部件,与所述第一驱动器连接,所述转向部件用于在所述第一驱动器的驱动...
一种爬楼梯机器人的底盘结构及其第一节台阶到达方法
本发明公开了一种爬楼梯机器人的底盘结构及其第一节台阶到达方法,该底盘结构包括承重主体及其底部的履带总成,承重主体底部前端设置有剪叉式升降机构,剪叉式升降机构通过电动线性执行器提供升降动力,并且剪叉式升降机构底部设置有万向轮;承重主体底部后端...
车辆的车身组件以及车辆
本发明公开了一种车辆的车身组件以及车辆,涉及汽车配件技术领域,所述车辆的车身组件包括:地板主体、门槛梁和支撑梁,所述地板主体的相对两侧均设有所述门槛梁,所述地板主体和所述门槛梁固定连接,所述地板主体具有用于安装电池装置的安装纵梁,所述安装纵...
电动应急转向系统、控制方法及工程车辆
本申请涉及工程车辆技术领域,公开一种电动应急转向系统、控制方法及工程车辆。电动应急转向系统包括转向助力模组、供电模组、信号检测模组和控制模组;转向助力模组包括电动方向机和电动助力缸;供电模组包括发电机、电动应急闸和应急储能电源,电动应急闸分...
列车过分相的中压保持控制方法、设备及存储介质
本申请实施例提供一种列车过分相的中压保持控制方法、设备及存储介质。该方法包括:在待控制列车过分相的过程中,获取待控制列车的第一实时速度;根据第一实时速度,确定待控制列车对应的中压保持控制策略;若待控制列车对应的中压保持控制策略为低速过分相中...
高速动车用碳纤维一体成型轻量化裙板
本发明提供一种高速动车用碳纤维一体成型轻量化裙板。所述高速动车用碳纤维一体成型轻量化裙板包括设备舱裙板和设于所述设备舱裙板的出风格栅,所述设备舱裙板包括裙板主体和设于其两端的上沿和转轴,所述裙板主体包括内芯和设于其表面的蒙皮,所述上沿和所述...
腿托结构及其汽车座椅
一种腿托结构及其汽车座椅,属于汽车座椅附件技术领域。包括一支架机构;一对基础展开机构以彼此左右对应状态设置且后端与支架机构铰接,驱动梁枢置在一对基础展开机构的后端相向一侧之间;一基础腿托架,设在一对基础展开机构之间;驱动机构固定在支架机构上...
动力域控制器及车辆
本申请提供一种动力域控制器及车辆,涉及车辆技术领域。该动力域控制器包括硬件主动短路保护回路以及与硬件主动短路保护回路连接的母线电压过压检测回路和三相电流过流检测回路,其中,母线电压过压检测回路,用于检测电机驱动系统中的母线电压是否大于硬件过...
一种片剂制备工艺及片剂制备粉末压片机
本发明涉及药物制剂技术领域,具体为一种片剂制备工艺及片剂制备粉末压片机,其中,片剂制备粉末压片机包括立架、吸持式上模组、下模组以及输送带,下模组设置在立架的侧部,并能进行升降调节,吸持式上模组设置在立架的侧部且位于下模组上方处,并能升降和前...
机械臂感知系统及机器人
本申请提供一种机械臂感知系统及机器人。该机械臂感知系统包括:机械臂;检测模块,至少具有多个压力传感器组和多个温度传感器,多个压力传感器设置于机械臂的外表面,多个温度传感器设置于机械臂的外表面或临近机械臂的外表面,压力传感器用于获取触碰的位置...
一种悬臂式机械手
本发明公开了一种悬臂式机械手,本发明涉及工业悬臂式机械手技术领域,包括安装架,所述安装架的上侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的下端贯穿安装架并与安装架的下侧上表面通过轴承转动连接,所述螺纹柱的外壁螺纹连...
一种电感线圈绕组定位夹持装置
本发明公开了一种电感线圈绕组定位夹持装置,包括支撑机构、移动夹持机构和骨架,还包括润滑机构,所述移动夹持机构活动连接在所述支撑机构上,所述润滑机构卡接在所述支撑机构上,所述移动夹持机构包括滑动夹板,所述滑动夹板顶端的一侧固定安装有第二防护套...
一种人造石英石板打磨机
本发明提供一种人造石英石板打磨机,属于人造石英石板打磨机技术领域,其包括架体;夹块,夹块设置有两个,两个夹块设置于架体的两侧;L型人造石英石板,L型人造石英石板设置于架体的上侧,L型人造石英石板的上侧设置有多个顶部水磨机,L型人造石英石板的...
一种贯流风轮中盘的铆轴设备
本申请涉及贯流风轮技术领域,尤其是涉及一种贯流风轮中盘的铆轴设备,包括工作台,顶部转动连接有转盘,转盘的顶部设有多个铆轴台,铆轴台沿转盘等距周向分布,铆轴台的顶部设有定轴孔;转盘的周边依次环绕设置有:定轴机构,用于将轴杆插入定轴孔;定座机构...
一种铝框轮转焊接设备
本发明公开了一种铝框轮转焊接设备,涉及汽车铝框焊接加工技术领域,包括焊接底座,焊接底座上设置有焊接机器人和变位器,变位器上设置有定位托架,且变位器能够驱动定位托架进行90°转动,本发明通过驱动电机一驱动主动轴和从动杆转动,可使定位轮、定位板...
一种用于焊接高架桥用钢箱梁的双向焊接装置及工艺
本发明涉及一种用于焊接高架桥用钢箱梁的双向焊接装置及工艺,涉及焊接装置技术领域,其装置包括底座,所述底座上滑动连接有焊架,焊架包括两个滑动柱,底座包括两个支撑台,两个滑动柱分别滑动于两个支撑台上,两个滑动柱间设置有连接台,连接台设置于两个滑...
一种高架桥用钢箱梁的焊接装置及工艺
本发明涉及一种高架桥用钢箱梁的焊接装置及工艺,涉及焊接装置技术领域,包括焊架,所述焊架包括支撑板,支撑板长度方向的两侧均设置有支撑台,焊架还包括滑动框,滑动框水平滑动连接于两个支撑台上,滑动框上活动连接有用于焊接肋板和安装板的焊接组件,滑动...
一种激光加工系统、加工方法
本发明提出一种激光加工系统、加工方法,控制系统,包括:激光器,用于发射激光对待加工件进行加工;伺服电机,用于驱动激光器进行移动;编码器模块,用于监控伺服电机,以获取伺服电机的实时速度和运行时间,以及根据实时速度和运行时间计算激光器的实时位置...
自动胶壳镭雕机
本发明涉及镭雕机相关技术领域,尤其涉及自动胶壳镭雕机,包括柜体,所述柜体的上方设置有定位镭雕机构。该自动胶壳镭雕机,通过定位镭雕机构的设置,第二电机启动带动螺纹杆旋转,移动块因与螺纹杆的螺纹连接和底部第二滑块在移动槽内滑动,只能直线运动,经...
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