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  • 本申请实施例公开了一种对齐状态确认方法、控制系统及搬运设备。主要技术方案包括:控制器通过传感器获取第一堆叠对象和第二堆叠对象的目标点云;控制器从目标点云中提取第一堆叠对象的第一目标区域的第一点云,以及第二堆叠对象的第二目标区域的第二点云;控...
  • 本申请实施例公开了一种对齐状态确认方法、控制系统及搬运设备。主要技术方案包括:控制器通过传感器获取第一堆叠对象和第二堆叠对象的目标点云;控制器根据第一堆叠对象的目标点云,确定对应第一堆叠对象的第一伪图;控制器根据第二堆叠对象的目标点云,确定...
  • 本申请提供一种线上商城的商品置顶方法、装置、设备及存储介质。通过获取商家输入的置顶商品的准入条件数据,并基于准入条件数据确定候选置顶商品,获取设置的多个置顶商品匹配项,在匹配项中包括用户画像信息、购物环境信息、置顶商品属性特征信息及置顶商品...
  • 本申请提供一种LED显示方案的在线设计方法、系统及程序产品,在Web端执行,方法包括:在目标页面中的预先封装为SVG的绘图模式编辑画布中生成的LED灯牌图形数据;在目标页面中的预先封装为SVG的填充模式编辑画布中生成LED灯牌图形数据对应的...
  • 本申请提供了一种芯片设计文本存储方法及系统,运用于芯片存储技术领域,通过获取定义芯片设计所需的数据结构、参数、配置和其他信息;对上述信息用合适的序列化格式来表示;将整合后的序列化格式信息通过二进制格式写入数据库中;降低延迟,从而实现更高的带...
  • 本申请提供了一种光源及光学设备。光源包括腔室、可电离介质、预燃装置、第一激光器、第一光学元件、第一光纤、第二光学元件和第二光纤。可电离介质容纳于腔室内。预燃装置用于使可电离介质电离并形成发光区域。第一激光器用于向发光区域发射激光束,以维持发...
  • 本发明涉及晶体生长技术领域,公开了一种大尺寸银锑碲基热电半导体单晶的制备方法。该制备方法于包括:1)将各原料单质混合熔融,冷却后得到银锑碲基多晶;2)将装有银锑碲基多晶的密封容器置于垂直生长炉中,下降期间依次经过熔融区、晶体生长区和退火区;...
  • 本发明公开了一种脐带源间充质干细胞的快速制备方法,涉及脐带源间充质干细胞制备技术领域,包括以下实验步骤:步骤一:取新鲜健康脐带16±1cm,在培养皿中用手术剪等分成两部分,分别放入新的培养皿中,并标记为A组;步骤二:对A组脐带进行75%医用...
  • 本发明提供了一种抗菌肽衍生物及其应用。所述抗菌肽衍生物为如下(a)‑(d)中任一种多肽:(a)具有如通式(1)或通式(2)所示氨基酸序列的多肽:Ac‑GX1aZOWX1
  • 本发明涉及一种N‑氘代氟烷基‑2β‑氘代甲酯基托品烷衍生物,属于化学技术领域。本发明提供了一种N‑氘代氟烷基‑2β‑氘代甲酯基托品烷衍生物,此N‑氘代氟烷基‑2β‑氘代甲酯基托品烷衍生物可与多巴胺转运体特异性结合,并且,此N‑氘代氟烷基‑2...
  • 本申请揭示了一种钢板心部变形程度确定方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取第一距离,所述第一距离为通过铸坯获取的全厚度横向低倍样对应的偏析带与铸坯中心之间的距离;获取第二距离,所述第二距离为通过钢板获取的全厚度横样对应的偏析带与钢板中...
  • 本发明提出了一种巴瑞替尼原位缓释凝胶制剂,包括:活性成分,凝胶载体,有机溶剂以及任选的其它药学上可接受的辅料。本发明的原位缓释凝胶制剂可以实现长期稳定释放,降低给药频次,减少血药浓度波动带来的治疗风险,降低毒副作用,提高患者的用药顺应性;提...
  • 本发明涉及一种自驱动微型机器人双载药系统、其制备方法及应用,属于医药技术领域。自驱动微型机器人双载药系统由PLGA微针和覆盖PLGA微针上的泡腾底座构成;其中,PLGA微针的针腔里面镶嵌着自驱动蛋壳微颗粒和叠氮化外泌体的连接体,泡腾底座中包...
  • 本发明涉及一种视黄醇衍生物的制备方法,包括如下步骤:将羟丙基纤维素溶解于水中,加热,通入臭氧,得到第一溶液;将所述第一溶液蒸干,得到第一固体;将所述第一固体溶于丙酮中,加入视黄醇,搅拌混合,得到视黄醇溶液;将所述视黄醇溶液超声,然后透析和/...
  • 本发明公开了一种葡萄簇状醇溶蛋白/纤维素纳米复合颗粒的制备方法及其应用,包括,制备纳米纤维素水分散液;制备醇溶蛋白醇水溶液;制备葡萄簇状纳米复合颗粒:将纳米纤维素水分散液与醇溶蛋白醇水溶液混合,并向得到的混合物中加入水,使醇溶蛋白析出并沉积...
  • 本发明公开了基于临床数据和四变量评分的OSAHS和冠心病相关性评测方法,包括临床资料收集、冠脉总分计算、多导睡眠呼吸监测和四变量评分。该基于临床数据和四变量评分的OSAHS和冠心病相关性评测方法,以四变量评分为参考变量,是否为OSAHS及O...
  • 本申请涉及大数据处理技术领域,公开了一种基于大数据的养老健康数据分析方法、系统及存储介质。方法包括:基于第一目标方案对追踪目标进行监控,获取身体数据和行为数据;对身体数据和行为数据进行关联分析,将行为数据划分为正面影响数据和负面影响数据;基...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的油气管道监测方法及监测系统,属于图像识别技术领域,包括:在管道沿线设置采集设备群,对油气管道进行图像采集,并生成第一图像数据集;数据处理中心接收采集设备上传的第一图像数据集,对数据集进行初步分析,识别异常点分布...
  • 本发明提供了磁性纳米粒子/聚苯胺表面改性碳纤维复合纸的制备方法,包括以下步骤:于碳纤维悬浮液中加入苯胺单体和磁性纳米粒子,随后滴加盐酸溶液并分散均匀后,在冰水浴中保持后得到混合液;过硫酸铵先溶于预冷去离子水中,然后加入到上述混合液中聚合5‑...
  • 本申请的3D数字城市目标VR空间切割体冲突检测方法,一是建立解决城市三维建筑模型冲突检测新方法:采用一种近似3D格网分层分割的办法,将3D目标转换成凸多面体组,将冲突检测算法转换为两个思路,完成从多面体检测到凸多面体检测再到凸多边形检测的转...
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