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最新专利技术
  • 一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法
    一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法_燕山大学_202510366911.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法，属水下机器人控制技术领域，包括部署在水池内的水下机器人本体，水下机器人本体通过跨介质通讯子系统与可移动控制台通信，同时还包括布置在水池上方向可移动控制台传输水下机器人本体的平面...
    2026-01-18
  • 速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置
    速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置_北京航空航天大学_202510366440.7
    本申请公开了一种速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置，涉及飞行器协同制导技术领域，该方法包括获取各飞行器的当前状态和目标位置；针对任一飞行器，执行第一操作，得到每架飞行器的加速度指令；其中，第一操作为基于目标飞行器对应的通信...
    2026-01-18
  • 一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法
    一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法_常熟理工学院_202510364859.9
    本发明提出了一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法，包括：获取无人机降落点和返航点的位置信息；将无人机返航空间垂直划分为多个风层；根据风向与X轴正轴的夹角对各个风层进行分类，得到有X轴正向速度分量的风层集合和无X轴正向速度分...
    2026-01-18
  • 车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆
    车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆_宁波路特斯机器人有限公司_202510368029.3
    本申请提供一种车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆。车辆集群的控制方法应用于控制端。控制端与车辆集群进行远程通信。车辆集群包括多个可控车辆。车辆集群的控制方法包括：确定车辆集群中的可控车辆所处的服务模式；服务模式包括自动服务模式和非自...
    2026-01-18
  • 基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品
    基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品_哈尔滨工程大学_202510367307.3
    本发明公开了基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品，首先，建立点云数据和栅格地图，确定起始点和目标点。初始化并动态维护航路点集合，生成LOS导引轨迹，包括附加和期望时长的轨迹。接着对生成的轨迹进行碰撞检测，若发...
    2026-01-18
  • 一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法
    一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法_江苏森淼工程质量检测有限公司_202510367117.1
    本发明涉及压路机自动驾驶技术领域，尤其为一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法，包括以下步骤：Ⅰ.数据采集：通过传感器采集施工现场的地形数据和障碍物信息，构建施工现场的环境模型；Ⅱ.路径规划：采用改进的人工势场法，根据施工现场的环境模型...
    2026-01-18
  • 一种安防巡检机器人的巡检方法
    一种安防巡检机器人的巡检方法_宿迁智飞电子科技有限公司_202510366084.9
    本发明公开了一种安防巡检机器人的巡检方法，包括以下步骤：为安防巡检机器人加载巡检区域地图，根据巡检需求，制定巡检路线；在巡检时，安防巡检机器人通过摄像头进行图像采集，涉及安防巡检技术领域，本申请的安防巡检机器人在信号中断时，当检测到信号中断...
    2026-01-18
  • 诊断方法、装置、电子设备和存储介质
    诊断方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510364803.3
    本发明实施例公开了诊断方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的历史行驶数据；获取目标车辆的第一车辆部件的历史诊断数据；根据历史诊断数据和历史行驶数据，确定第一时间段内第一车辆部件的参考诊断频率；第一时间段为当前时刻之后的预...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统
    一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统_昆明理工大学_202510368757.4
    本发明提供了一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统，包括多模态感知系统、智能决策与控制模块、实时仿真系统、送风系统及柔性密封烟罩。多模态感知系统实时采集炉内熔体成分、温度场分布、设备运行状态及环境污染物浓度数据。智能决策与控制模块基于感知数据...
    2026-01-18
  • 变压器智能监测与温度控制保护装置
    变压器智能监测与温度控制保护装置_温州固链科技有限责任公司_202510366676.0
    本发明属于变压器智能设备技术领域，具体的说是变压器智能监测与温度控制保护装置，包括多参数感知模块、多模通信模块、本地智能决策模块、人机交互模块以及主控MCU，多参数感知模块集成多种传感器，全面采集变压器本体、电气和环境参数，多模通信模块支持...
    2026-01-18
  • 一种用于全数字线切割数控系统生成上下异形平面同步插补的数据处理方法及装置
    一种用于全数字线切割数控系统生成上下异形平面同步插补的数据处理方法及装置_福州大学_202510361655.X
    本发明提出了一种用于全数字线切割数控系统生成上下异形平面同步插补的数据处理方法及装置。该方法首先基于工件的基准面生成插补角度序列及坐标点集，并利用参数方程迭代计算非基准面数据，从而构建异形平面插补数据。随后，通过建立锥度模型，并结合几何投影...
    2026-01-18
  • 一种义齿加工设备的备用刀具智能切换方法及装置
    一种义齿加工设备的备用刀具智能切换方法及装置_深圳市睿泽峰科技有限公司_202510366518.5
    本发明涉及义齿加工设备领域，尤其涉及义齿加工设备的备用刀具智能切换方法及装置，包括实时获取当前刀具的状态参数和使用参数；根据当前刀具的状态参数和使用参数，判断是否满足更换备用刀具的条件；当当前刀具满足更换备用刀具的条件时，分析当前刀具的更换...
    2026-01-18
  • 一种基于异构计算架构的数控设备协同调度方法及其系统
    一种基于异构计算架构的数控设备协同调度方法及其系统_高庆国_202510365638.3
    本发明涉及一种基于异构计算架构的数控设备协同调度方法及其系统，旨在解决工业互联网中多品牌数控设备协议异构、数字孪生泛化能力弱、多目标优化效率低及量子时代通信安全等核心问题。通过PDSA‑Chip硬件级协议转换模块，实现18种工业协议的实时解...
    2026-01-18
  • 基于离散裁切路径的拖刀刀补方法、装置、设备和介质
    基于离散裁切路径的拖刀刀补方法、装置、设备和介质_浙江蓝标数印科技有限公司_202510365120.X
    本申请涉及一种基于离散裁切路径的拖刀刀补方法、装置、设备和介质。通过获取拖刀的刀轴与刀尖的间距作为刀偏距，为避免刀偏距造成通过刀轴控制刀尖切割产生的毛刺，在裁切路径中根据路径转移角度获取转刀过渡点，在每一转刀过渡点位置将所述拖刀的刀尖方向转...
    2026-01-18
  • 一种物联网功能的可编程逻辑控制器编程系统
    一种物联网功能的可编程逻辑控制器编程系统_江苏江蛛物联网技术研究有限公司_202510365574.7
    本发明公开了一种物联网功能的可编程逻辑控制器编程系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括：主控模块，基于异构多核处理器架构，用于执行用户程序逻辑并协调通信模块、任务分配模块、动态加载模块及安全校验单元的运行；本发明的物联网可编程逻辑控制器(P...
    2026-01-18
  • 战场自动急救设备的智能运行控制方法
    战场自动急救设备的智能运行控制方法_中国人民解放军陆军特色医学中心_202510365426.5
    本发明提出了战场自动急救设备的智能运行控制方法，包括以下步骤：S1，战场信息系统获取战场的实时炮击数据，判断是否为密集火力阶段、零散火力阶段和无火力阶段；S2，若为密集火力阶段，确定密集火力区和安全区以及两者的边界区，确定从当前地点到目的地...
    2026-01-18
  • 一种方舱计量实验室的远程智控方法及系统
    一种方舱计量实验室的远程智控方法及系统_浙江省质量科学研究院_202510363218.1
    本申请涉及实验室智能控制技术领域，尤其是涉及一种方舱计量实验室的远程智控方法及系统，其包括：采集远程方舱信息进行分析确定方舱的检测实验类型，并匹配预设检测方案数据库中检测实验类型对应的检测步骤；基于检测步骤指示预设检测装置对样品进行检测得到...
    2026-01-18
  • 一种少耕玉米播种智能化监测控制方法
    一种少耕玉米播种智能化监测控制方法_中国农业大学_202510363047.2
    本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种少耕玉米播种智能化监测控制方法。在播种作业时，取速模块获取作业速度，确定排种转速和排肥转速，排种系统和排肥系统进行播种与施肥作业，排种监测模块监测落种位置，反馈实时作业株距；种肥量监测系统实时反馈种...
    2026-01-18
  • 一种炮击控制方法、系统、设备和存储介质
    一种炮击控制方法、系统、设备和存储介质_中船黄埔文冲船舶有限公司_202510362817.1
    本发明实施例公开了一种炮击控制方法、系统、设备和存储介质，其中，方法包括：无人机对预设区域进行拍摄和扫描，得到预设区域对应的目标画面数据，并将目标画面数据传输至控制子系统；控制子系统根据目标画面数据确定至少一个待攻击对象，根据待攻击对象生成...
    2026-01-18
  • 一种基于物联网的LNG燃料运输船集成控制系统
    一种基于物联网的LNG燃料运输船集成控制系统_江苏扬子鑫福造船有限公司_202510362686.7
    本发明公开了一种基于物联网的LNG燃料运输船集成控制系统，包括一种基于物联网的LNG燃料运输船集成控制方法，LNG燃料运输船集成控制方法包括以下步骤：在集控室控制终端接入LNG燃料运输船集成控制系统；对LNG储罐内LNG的储存状态进行分析，...
    2026-01-18
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