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  • 本发明提供了一种目标位置点状态的调整方法、轨道吊车的自动驾驶方法以及电子设备。本发明通过在轨道吊车运行过程中,基于历史位置点信息和预设路径规划信息,提前判断并调整目标位置点的状态,从而实现了对轨道吊车运行的精准控制。该方法能够实时获取目标位...
  • 本发明提供了一种轨道吊车行驶轮空转的判断方法、位置估计方法以及电子设备,本发明通过引入三维视觉传感器实时采集轨道吊车前方的图像信息与深度信息,结合转速测量单元计算的理论距离,实现了视觉测量距离与理论轮速距离的融合比对,有效克服了传统单一轮速...
  • 本发明提供一种考虑物联网监测设备的电梯运维管理方法与系统,属于运维管理技术领域,具体包括:数据监测模块,使用数据获取模块,运维策略确定模块,其中数据监测模块负责利用物联网监测设备,进行不同的承载量下的监测数据的获取,使用数据获取模块负责进行...
  • 一种需要保持炭黑粉包外形的多功能吸取组件,涉及机械抓手技术领域,包括固定架、吸包吸盘、吸板吸盘,固定架的其中一边设置有摆动架,其中一边的吸板吸盘设置在摆动架上,在固定架的中部设置有辅助扶包机构,吸包吸盘有两个,吸包吸盘包括板状座、环形密封环...
  • 本发明涉及一种立体化仓库,涉及仓库存储技术领域,其包括库体和若干存放块,所述库体在不同高度处设置有若干库槽,所述存放块可移动后进入库槽并在库槽内移动,所述库槽内设置有移动组件,所述移动组件用于带动存放块在库槽内移动,所述库体设置有升降块,所...
  • 本发明提供了一种基于金属管弹簧的摆动输气机构,包括:金属管弹簧、齿状支撑结构、齿梳支架;齿梳支架的多个支柱沿周向排布;齿梳支架的支柱上沿轴向分布有向径向向外方向凸出的齿状支撑结构;在轴向上齿状支撑结构之间存在间隙,供金属管弹簧穿过并对金属管...
  • 本发明实施例提供了一种融合式船舶舷侧灯安装结构,包括一成对设置的侧立板,所述侧立板设置在栏杆外侧并与栏杆连接固定,且两侧立板间隔设置;一遮光背板,所述遮光背板对应固定在两侧立板之间;一L型托座,所述L型托座安装在遮光背板远离栏杆的一侧立面上...
  • 本发明涉及一种用于冰层爆炸开口的上浮式清冰装置,其包括机架、力臂组件和抓冰组件,力臂组件包括侧板和伸缩件,侧板的底端与机架的侧壁铰接,伸缩件与机架铰接,伸缩件的输出端与侧板滑动且铰接,伸缩件;抓冰组件包括滑块、插钉和驱动件,滑块与侧板滑动连...
  • 本发明公开了一种两轮车的防溜坡控制方法,本方法包括如下步骤:步骤一、车辆在坡道时,控制器根据电机编码器反馈回来的脉冲信号进行判断是否存在溜破;步骤二、控制器根据根据捕获的脉冲数的增减可以判断出车辆是前溜还是后溜;步骤三、手捏持续刹车3~5S...
  • 本发明涉及建筑工地智能巡检技术领域,且公开了一种基于VR的建筑工地智能巡检装置,包括车体,车体的底部固定连接有配重块,车体的顶部开设有圆槽,圆槽的内壁底部开设有圆柱槽,圆柱槽的内壁底部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有转轮,转轮的顶部固...
  • 本发明涉及制动系统技术领域,具体的说是一种电子驻车制动系统线束开路检测方法。具体检测方法如下:S1,开始夹紧或者释放请求;S2,开始夹紧或者释放动作,同时请求电子驻车H桥打开;S3,采样得到电机运行时的电流和电压;S4,计算机械转速;S5,...
  • 本发明提供了一种基于互动投影技术的商用车虚拟显示系统及方法,涉及虚拟显示技术领域,包括:集成控制组件,用于视频采集和分析、图像输出以及控制;手势及人体感应组件,用于对人员操作意图的精准识别;投影区域识别组件,用于投影区域的交互动作识别;环境...
  • 一种残疾人改装车的油门防误操作方法及其装置,在油门前面安装具有残疾人操作状态与正常人操作状态转换功能的油门防误操作装置,包括底座部件、可调连接部件和可转动遮挡部件,其中,底座部件安装于油门之前,可调连接部件前部与底座部件连接,后部与车辆固定...
  • 本申请提出了一种轮桨结构及机器人,涉及机器人技术领域,轮桨结构包括轮本体和传动组件,其中,轮本体由球形框架结构和桨叶组成,球形框架结构的部分结构由弹性材料制成,能够在受冲击时发生弹性变形。桨叶对称设置,位于轮本体行驶方向的径向两侧,并与球形...
  • 本发明涉及一种自适应调节的智能车轮系统及其控制方法,涉及车轮技术领域,包括车轮;磁流变减振器,设置在车轮内,用于调整车轮整体刚度阻尼;信号采集组件,包括加速度传感器,每个车轮安装一个加速度传感器;控制器,与信号采集组件和磁流变减振器信号连接...
  • 本发明属于印刷机技术领域,尤其涉及一种多功能组合印刷机系统及控制方法。它包括胶印模块、凹印模块、丝印模块和柔版印刷模块,各模块可拆卸地安装在沿给纸方向延伸的主轨道上;视觉检测装置,用于实时获取印刷图案的实际位置;中央控制单元,用于接收所述视...
  • 本发明公开了压力机安全控制技术领域内的一种提高伺服压力机安全等级的控制系统及其方法,包括PLC控制器,PLC控制器的输入端与输入信号单元以及安全信号单元相连,PLC控制器的输出端与伺服驱动器、制动器阀以及安全信号单元相连,伺服驱动器与外部检...
  • 本发明涉及短切纤维复合片材一种性能增强的制造工艺方法及其设备,能够应用于短切纤维复合片材/或片状模塑料复合材料/或SMC片材的生产制造过程。提供一工艺方法,在生产过程中,能够在消除表面层折叠缺陷波棱产生几率的同时实现大的对辊压力,同时实现片...
  • 本发明公开了一种复合材料方管的制备成型方法,包括:对预设复合材料的方管模具进行清理清洁,并在方管模具的表面涂覆脱模剂;将铺层裁片按照预设铺层顺序依次铺设于方管模具上,并在铺设预设数量层后进行真空封装预压;将硅橡胶沿预设方向缠绕拼接缠绕于铺层...
  • 本发明公开了一种通孔型镶嵌件的后埋方法,包括:在复合材料结构件上加工通孔型镶嵌件的安装孔,在复合材料结构件靠模面的安装孔处粘贴PET薄膜,在薄膜的安装孔对应处设置与安装孔尺寸一致的开口;为固定件和定位模具涂覆脱模剂,用固定件将通孔型镶嵌件固...
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