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  • 本申请涉及自动行走设备领域,提供一种行驶控制方法、自动行走设备及计算机存储介质,该方法包括:响应于用户的控制指令,启动所述自动行走设备的工作模式;获取所述自动行走设备在目标工作区域中边界位置对应的边界图像;根据所述边界图像构建与至少两个不同...
  • 本发明公开了一种车载环视成像镜头及具有其的摄像装置,该车载环视成像镜头包括沿着镜头的光轴由物侧至像侧的方向顺序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜,第三透镜与第四透镜胶合,第五透镜与第六透镜胶合。本发明...
  • 本发明公开一种可以定位声源的麦克风装置、方法和数字人装置,该装置包括多个基础单元及信号处理模块,每个基础单元由呈环形均匀间距排列的拾音麦克风和位于中心的红外激光测距传感器组成,多个基础单元排列形成测距麦克风阵列矩阵。信号处理模块同步采集拾音...
  • 本发明涉及电网监测分析技术领域,具体为一种智能电网的漏电监测方法及系统;所述方法包括:监测目标设备的漏电电流,获取漏电事件发生的漏电电流,利用小波包变换,分解为不同频段的电流信号,对不同频段的电流信号数据分析,确定每个频段的强关联频段;构建...
  • 本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种钻孔应力测量装置及制造方法,旨在解决现有钻孔应力计与钻孔线性接触导致监测精度和可靠性不足的问题。本发明提供的钻孔应力测量装置包括油囊管、第一堵板、第二堵板和油管;油囊管两端由第一堵板和第二堵板封堵并形成中...
  • 本发明涉及传感器校准技术领域,具体公开了一种多光谱传感器高精度自动化校准系统及方法,包括多光谱信号采集模块、传感器响应优化模块、光谱特征匹配模块、校准参数优化模块、自动校准执行模块、校准误差评估模块及多节点协同校准模块;通过采集原始光谱信号...
  • 本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。本发明涉及空调技术领域,其包括:获取体感分类模型输出的用户体感状态,其中,所述体感分类模型是根据用户夜间的操控行为数据构建的模型;根据空调器的能耗值及当前工作模式确定环境变化趋势;根...
  • 本发明属于固废处理设备技术领域,具体涉及立式圆盘双层裂解炉,其包括旋转轴和位于旋转轴外侧且自上至下通过法兰密封连接在一起的进料仓、上筒段、上加热盘、下筒段、下加热盘和出料筒;上筒段与上加热盘之间围成上裂解室,进料仓的出口与上裂解室连通,上加...
  • 本发明公开了一种二次再热锅炉尾部双烟道结构,涉及锅炉热量回收领域,包括锅炉尾部接收仓、安装管和处理体,处理体上有膨胀囊体,处理体内设置有第一挡烟板和第二挡烟板,且第一挡烟板与第二挡烟板之间安装有调整件,第一挡烟板和第二挡烟板的中间设有转动轴...
  • 本发明涉及流体控制设备技术领域,且公开了一种具有弹簧补偿功能的重锤式阀门操作机构,解决了背景技术中所提出的问题,其包括油缸模块、重锤模块及弹簧调节机构,所述油缸模块包括缸体、活塞、活塞杆、有杆腔和无杆腔,所述有杆腔内设置有压缩弹簧,所述压缩...
  • 本发明公开一种外置阀体及油箱,涉及密封阀体技术领域,包括:骨架主体、包胶结构和密封圈,骨架主体的外侧壁环绕设置有安装台,包胶结构包括相互连接的密封部和连接部,密封部包裹于安装台的外侧面上,连接部位于密封部的一侧,安装台靠近目标件的一侧开设有...
  • 本发明公开了一种可切换角度的锁扣,包括:第一连接组件,设置有卡接部;第二连接组件,包括壳体以及设置于壳体内的转动部、限位部;转动部设置有卡孔,限位部与转动部配合,对转动部形成可定位的单向旋转限位。在第一连接组件与第二连接组件通过卡接部、卡孔...
  • 本申请提供了一种柱塞泵异常预测方法及设备,其中,该方法包括:获取柱塞泵的历史数据;根据历史数据,确定单位数据长度;根据历史数据以及单位数据长度,对初始柱塞泵异常预测模型进行训练,得到目标柱塞泵异常预测模型;基于目标柱塞泵压力预测模型,对柱塞...
  • 本发明公开了一种双层消声器及摩托车,涉及尾气排放装置领域,该双层消声器包括:前段消声组件,与发动机排气口连通;后段消声组件,与前段消声组件连接,后段消声组件的内部具有第一层消声器与第二层消声器,第一层消声器内设有连通的第一螺旋流道与第二螺旋...
  • 本发明公开的一种充气逃生管道,涉及隧洞工程设备技术领域,包括多个沿逃生方向依次连通的管道本体,管道本体包括气囊组件及成对设置的承压框架;气囊组件呈能够沿轴线折叠压缩或伸长的管状结构,气囊组件的管壁内置有与气囊组件整体结构相匹配的环形腔体;两...
  • 本发明适用于地质钻探技术领域,提供了一种具备多模式切换的软地层钻进装置,包括外管,还包括:控制杆;阀体,所述阀体的内部安装有重锤和铁砧,所述铁砧与重锤之间连接有弹簧,所述铁砧的下端与碟簧座连接,且所述铁砧侧壁的上下两端均设置有第一斜孔;取心...
  • 本申请公开了一种连续油管钻井复合钻工具串及其复合钻进驱动关节,涉及矿井作业设备技术领域。该复合钻进驱动关节包括为中空管套结构的钻筒、平推分钻杆、旋转分钻杆、分钻杆连接件和节流器,使用该复合钻进驱动关节在连续油管管体不能旋转时,并在不影响正常...
  • 本发明提供了一种油井用保温耐磨油管,包括数量若干保温管体和伞状配重器,其中一根所述保温管体首端可拆卸固定连接有伞状配重器,并且这根保温管体尾端衔接有若干条保温管体;本发明的伞状配重器可以合起来悬挂在管体的一端,充当配重件,辅助保温管体在深入...
  • 本发明公开了一种矿山地质开发用钻孔装置及其使用方法,属于矿山地质开发技术领域,解决了现有钻孔过程中产生的强烈震动,会对设备造成冲击,导致钻孔位置偏移,影响钻孔质量的问题。包括钻孔机构和两个减震架,减震架内设有多个阻尼器和多个弹簧,阻尼器的顶...
  • 本发明公开了一种断桥侧压窗,包括外框、中挺、固定扇和活动扇,固定扇固定设置于外框和中挺围合形成的空间内,活动扇滑动设置于外框且与中挺和外框相配合,还包括侧压装置,侧压装置包括上滑轮机构、下滑轮机构和传动机构,外框的顶部设置有上轨道,外框的底...
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