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  • 本发明公开了一种放射性药物自动分装仪。该分装仪包括外壳体和设置其内部的药瓶防护罩、分装防护罩、药液分装转移导管和杯架机构。还包括依次连接的隔膜泵、电磁阀和通气针,通气针插入药液稀释瓶中。在电磁阀得电时,隔膜泵启动能使药液稀释瓶内部形成负压,...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种系留照明无人机,包括无人机机体和地面电源,所述无人机机体和地面电源之间通过系留电缆连接,所述地面电源通过系留电缆给予无人机机体悬停并提供照明服务,所述无人机机体由机体箱、机臂和螺旋桨构成,所述机臂设置...
  • 本发明属于船舶设备技术领域,尤其涉及一种兼具救援和景观绿植功能的游艇,包括艇体,所述艇体上端固定有防护围板,所述防护围板上方安装有顶棚,所述防护围板前后内壁上均固定连接有座板,所述防护围板前后壁上均设有弹射机构,弹射机构用于发射抛掷型充气救...
  • 本发明公开了一种超大型方形泥门安装结构及耙吸挖泥船及其使用方法,属于泥门技术领域。一种超大型方形泥门安装结构,包括设置在泥舱顶部主甲板上的安装架,还包括:泥门油缸,泥门油缸固设在安装架上;套筒,套筒的顶部与安装架相连,且其底部穿过主甲板并向...
  • 本申请涉及一种后车身地板结构及其车辆,其包括:前地板结构、后地板结构和加强梁,后地板结构与前地板结构连接;加强梁包括中部纵梁和侧部平趴梁,中部纵梁连接于前地板结构与后地板结构之间,侧部平趴梁设置于前地板结构上,位于中部纵梁一侧;后地板结构顶...
  • 本申请涉及一种利于行人腿部保护的进气格栅导风板及车辆,包括:导风板外框,其包括上导风板、左导风板、下导风板和右导风板,上导风板、左导风板、下导风板和右导风板依次首尾连接围成进风导流的框架结构;上导风板由进风口至出风口方向朝接近下导风板的方向...
  • 本发明涉及座椅底座领域,公开了一种安装锁定底座及儿童安全座椅,其技术方案要点是:一种安装锁定底座,包括:底座本体,所述底座本体上设有支撑脚与连接锁扣;设于所述底座本体内的横梁,所述横梁上滑动连接有滑轨;儿童安全座椅在旋转过程中,能够同步联动...
  • 本发明公开了一种进风量可调节的充电桩散热结构,包括充电桩本体,充电桩本体的一侧设置有散热组件,充电桩本体的另一侧固定连接有进风调节框,进风调节框内部的一端转动连接有调节组件,调节组件与进风调节框连接处的一侧转动连接有多个百叶片杆,进风调节框...
  • 本发明涉及电动车技术领域,具体为一种电驱拖车用柔性鹅颈结构,包括两个转接板,两个转接板之间设有柔性钢丝组件,其中一个转接板与转接头连接、转接头与用于和牵引人员的背负腰带连接的快拆接头连接,另一个转接板用于和电驱拖车连接;柔性钢丝组件包括对称...
  • 本发明公开了铝板材技术领域的一种隔热型镜面铝蜂窝板,包括若干对板体和龙骨,每对板体均设有进入龙骨的插销,龙骨内设置有垂直于插销方向用于卡住插销的固定组件以及用于锁定固定组件的锁定组件,固定组件包括一对滑杆,滑杆在与插销的平行方向上具有活动空...
  • 本发明公开了一种超大口径缠绕管扩口装置及其制备工艺,涉及超大口径缠绕管扩口技术领域,扩口装置包括移动平台架;移动平台架上设有用于驱动管材本体升降的升降模组,以用于对待扩口加工的管材本体进行支撑限位;移动平台架上一侧设有用于对管材本体夹紧固定...
  • 本发明涉及发泡机技术领域,尤其涉及一种精密型聚氨酯高压发泡机,包括:多个原料罐、混合罐、控制箱和吊架,所述吊架下方设置有注料头组件,所述注料头组件包括大清理块,所述大清理块用于推出物料;所述大清理块中部设置有伸缩件,所述伸缩件包括固定管、伸...
  • 本发明涉及吸盘夹具技术领域,具体涉及一种可调直径的弧片取料手爪及取料方法,用于对不同直径的弧片进行抓取,包括安装法兰、驱动电机、减速机、连接机构、主吸盘组、从吸盘组及回转轴;所述安装法兰用于固定于机器人或专用设备端部;所述驱动电机通过所述减...
  • 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置及存储介质,该方法包括:对目标机器人上所设置的第一环境感知器所采集的第一环境数据进行障碍物检测分析,确定障碍物的第一尺寸检测结果;根据障碍物的第一尺寸检测结果,确定目标机器人的第一控制策略;若第一控制策...
  • 本发明提供一种基于DMP的机械臂模仿学习方法和装置,属于机器人技术领域,包括:用运动基元的方法拟合轨迹;根据示教或仿真轨迹,由最小二乘法得到运动基元的权重;提出一种新的轨迹重生成方法,通过设定新的起始点、终止点或缩放系数,生成具有相同几何特...
  • 本发明提供了一种具有排屑清理结构的加工中心,包括机床、挤球机构、过滤机构、输送机构、清洗机构和支撑机构,挤球机构通过纵向破碎组件、横向破碎组件和压球组件将带状切屑依次纵向切割、横向分段并挤压成球,减小切屑黏性防止堵塞;过滤机构分离切屑与切削...
  • 本发明涉及钣金件焊接技术领域,提出了一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法,其中,一种钣金壳体焊接用激光焊接机包括上料散热装置、防护板、提升输送机构、支撑限位机构和压平散热机构,防护板上等间距开设有多个通孔,输送辊竖直滑动设置在通孔中,提升...
  • 一种用于凸缘螺栓自动供给的装置,属于变速器装配技术领域。所述转盘安装在伺服电机的输出轴上,且转盘水平衔接在输送滑道后侧,所述气缸二与伺服电机连接,用于带动伺服电机及转盘上下移动,所述气缸三与气缸二连接,用于带动气缸二、伺服电机及转盘前后移动...
  • 本发明提供一种通用型DOC总成焊接用工装,包括:转盘组件,所述转盘组件包括:第一安装座,所述第一安装座上设有第一固定组件,转动盘,转动连接在所述第一安装座上,所述转动盘与所述第一安装座能够相对转动或相对静止;第一定位组件,用于将第一工件安装...
  • 本发明提供一种钢结构曲面构件焊接用仿形轨迹柔性支撑工装,涉及钢结构焊接领域,包括支撑平台,所述支撑平台的顶面滑动安装有两个气缸,每个所述气缸的两端均设置有柔性夹持机构,所述支撑平台的顶面固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有焊接...
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