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  • 本发明涉及焊接路径规划技术领域,具体涉及基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统,包括以下步骤:在汽车发动机前盖上进行焊接机器人的路径规划建模,得到焊接路径规划数学模型;通过整合多种策略对鲸鱼优化算法WOA进行改进,得到最优改进鲸...
  • 本发明公开了一种基于高速高压CMP抛光技术的碳化硅专用双面抛光机,属于碳化硅用抛光技术领域,设置有用于支撑的抛光机基座,且抛光机基座侧面安装有控制箱;包括:抛光液筒,安装于所述抛光机基座上侧,且抛光机基座上侧安装有抛光室,并且抛光室的上侧安...
  • 本发明公开了一种纺织纸管加工的表面处理设备,涉及纺织纸管加工技术领域,包括加工台、输送机和设置在输送机内的输送皮带、固定连接在输送皮带表面的推板、固定连接在输送机上端的限位板、固定连接在加工台上端的推料机构和第一驱动机构、安装在加工台表面的...
  • 本发明涉及谐波减速机生产技术领域,尤其涉及一种用于提高谐波减速机装配精度的装配装置,包括机架、定位座、传动轴和旋转驱动器;定位座安装于机架上。在定位座顶面形成有定位槽。在定位座的中部形成有让位孔。定位槽用于容纳交叉滚子轴承、柔轮、钢轮和凸轮...
  • 本发明公开了一种航空用2xxx系铝合金包覆薄板的制备方法,包括步骤:(1)将经均质处理后的2xxx系铝合金铸锭进行锯切、铣面,获得表面光滑的铸锭并作为芯材;(2)确定包覆材料1xxx系铝合金的尺寸规格,并对包覆材料的包覆面进行刷磨,然后对包...
  • 本发明公开了一种无卤素防飞溅激光焊接锡膏及其制备方法,所述焊接锡膏包括:质量含量为80%~90%的Sn96.5Ag3.0Cu0.5焊锡粉;质量含量为10%~20%的助焊膏,其中助焊膏组分如下:松香:在助焊膏中的质量含量为40%~60%;有机...
  • 本发明公开了一种LED发光二极管光源封装用引脚定位焊接装置,涉及二极管生产焊接设备技术领域,包括安装底座、连接在安装底座顶部的输送带本体和连接在输送带本体上用于焊接的焊接台,包括,放置槽板,连接在输送带本体上,放置槽板的一侧设置有可间歇转动...
  • 本发明涉及自动分拣设备技术领域,尤其为一种用于激光切割零件自动分拣的吸盘装置,包括:机架,所述机架设置有若干个弧形吸盘;移动组件,所述移动组件包括气动升降机构和气动贴合机构;按压吸附组件,所述按压吸附组件包括弹性触发机构和吸附机构;动态密封...
  • 本发明公开了一种篷房支架加工用激光焊接装置,涉及激光焊接设备技术领域,针对背景技术提出的无法实时的根据激光焊接需求对钢部件进行预热处理,容易造成钢部件之间的焊接强度低,焊接效果差的问题,现提出以下方案,包括操作台,操作台顶部设有安装机构,安...
  • 本发明涉及工程机械焊接技术领域,具体的是一种工程机械驾驶室配件激光焊接工装,包括底座,所述底座上端左侧安装有定位夹持单元,底座上端右侧安装有校位单元;本发明用于对座椅骨架进行焊接,本发明通过对主框架左侧进行定位,并根据横梁、加强筋和腰撑的焊...
  • 本发明涉及桶盖切除设备技术领域,尤其为一种自动切除收集桶盖设备,包括机架、输送辊、顶升机构、液压压紧组件、环形切割组件、吸盖卸盖组件、导轨架和收盖小车;本发明在使用时,通过顶升机构穿过输送线将钢桶顶升一定的高度后,能够避免挤压切割的过程中对...
  • 本发明提供了一种内部带凹槽筒体件的轴向闭式辗压成形方法,包括:将镦粗冲孔后的矩形截面环坯进行异形环轧处理,得到两侧端部具有对称台阶的筒坯;将筒坯沿筒轴中心面一分为二,得到两个相同的L形截面筒坯;将其中一个筒坯置于辗压机的筒形下模中,采用锥辊...
  • 本发明提供一种具有定位结构的冲床模具,涉及冲床模具技术领域,包括:下模具架、下模具固定座、上模具架和下支撑杆,所述下模具架中心配合转轴和下模具固定座转动连接,下模具架的上方设置有上模具架,下模具固定座中部垂直滑动有下支撑杆,下模具架中部外侧...
  • 本申请涉及一种零排放工业废水处理系统及处理方法,涉及工业废水处理领域,尤其是涉及一种零排放工业废水处理系统及处理方法,其包括沉淀池、泥水泵、泥水管以及安装架上连接的柔性的过滤网筒。通过上夹持组件与下夹持组件对过滤网筒局部进行夹持闭合,实现主...
  • 本发明公开一种原液再生无土过滤系统及其固液分离再生方法,涉及过滤技术领域,包括:依次连通的原液罐、输送泵、无残液滤筒以及净化液罐,无残液滤筒包括筒体以及滤芯,筒体底部开设有排固口以及进液管路,顶部设置有出液管路、清洗管路以及第三供气管路,排...
  • 本发明公开了一种草本药物外用制剂提取‑浓缩及灌注一体化设备,涉及多工序加工技术领域,包括初级处理仓、合并架、平面盖板、次级处理仓和控温联动组件,所述平面盖板与合并架的底部相连,所述次级处理仓的顶端与平面盖板的底部相连,所述控温联动组件安设于...
  • 本申请公开了一种交互信息的显示方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:显示第一虚拟对象;在满足交互条件的情况下,显示推荐交互信息,推荐交互信息为第一虚拟对象关联的交互信息,推荐交互信息基于第一虚拟对象的多维状态信息确定;响...
  • 本发明涉及产后康复技术领域,公开了产后康复训练用辅助装置,包括第一基座,第一基座上表面设有同轴心的第二基座,下表面间隔设有多个带刹车片的万向轮,第二基座横截面面积小于第一基座横截面面积,第二基座上周向间隔转动连接有多个第一支撑件,每个第一支...
  • 本发明提供了一种围术期控制输血用量的输血装置、方法及系统,涉及血液科技术领域。所述输血装置包括血液容放模块,用于容放围术期手术中需要向病人体内注入的血液;所述血液容放模块上设置有显示模块,用于实时显示所述血液容放模块中血液的状态数据;所述状...
  • 本发明公开了一种泌尿外科自动冲洗装置,涉及泌尿外科技术领域,包括冲洗箱、调节机构和用于吹干患者冲洗部位的吹干机构,所述调节机构设置在冲洗箱的内部,且冲洗箱内还设置有与调节机构相配合的冲洗机构,所述冲洗箱的外部设有外罩,所述吹干机构设置有两组...
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