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  • 本申请公开了一种送餐机器人系统及其送餐方法,涉及机器人技术领域。送餐机器人系统包括:点餐模块,基于点餐模块获取订单信息;云端服务器,云端服务器与点餐模块通信连接以获取订单信息;云端服务器基于订单信息实现路径调度并发送配送指令;送餐机器人,送...
  • 本发明公开了一种船用发动机机架零件用组合式装配装置及使用方法,属于船用发动机装配技术领域,包括呈长圆形结构设置的道门安装座工装、走台座工装和管路安装法兰工装,道门安装座工装的外侧设有若干个卡接结构和若干个卡槽结构,卡槽结构用于与道门安装座卡...
  • 本发明公开了一种船用发动机机座单片装配工艺及焊接方法,属于船用发动机装配技术领域,装配工艺通过中间体装配工装、若干个组合定位工装和若干个翼板定位调节工装实现,将上述工装设置在工作台上,利用一级定位孔依次对两个中间体进行镜像预装配定位,通过装...
  • 本申请实施例公开了一种检测装置和抛光设备,检测装置用于抛光设备,检测装置包括检测组件,检测组件设置于抛光头组件,检测组件用于检测抛光设备的抛光垫的温度和抛光垫的反射光状态中的至少一者,检测组件被配置为在至少两个方向调节检测组件与抛光头组件的...
  • 本发明属于纤维棒加工设备领域,涉及一种多工位纤维棒磨尖生产线,包括工作台以及安装于工作台上的上料机构、磨尖转动机构、磨尖机构和机械手抓取输送机构;所述上料机构的前端形成有多个上料工位;磨尖转动机构用于磨尖时驱动多根纤维棒同步转动;磨尖机构用...
  • 本发明公开了一种换挡毂结构加工设备,涉及换挡毂加工技术领域,该设备包括安装架、升降组件、打磨机构及载料组件。打磨机构通过转动盘周向分布多个打磨组件,各打磨组件连接气动伸缩组件和阀门组件;载料组件设有限位筒及可调限位杆。工作时,供气泵恒压供气...
  • 本发明涉及电芯铝壳加工相关技术领域,特别涉及一种用于电芯铝壳一体式钻孔攻丝加工设备。本发明能够实现自动化连续加工、具备高精度定位能力、可快速适配不同规格铝壳且拥有可靠的锁紧功能,本发明中传输锁定模块能够对电芯铝壳进行自动传输夹紧定位,能够对...
  • 本发明属于焊接材料技术领域,具体涉及一种提升高强度焊丝压缩强度的方法。所述方法利用复合添加元素提升高强焊丝的压缩屈服强度,所述复合添加元素组合为三元体系,至少包含一对同周期元素或一对同主族元素,一对同周期元素为Ti‑V或Zr‑Nb,一对同主...
  • 本发明属于加工装置技术领域,尤其为一种电子元器件制造用加工平台,包括机架以及工作台,所述工作台在机架的侧边上,与机架进行固定连接,所述机架上固定安装有第一导轨,所述第一导轨上滑动卡合有第一滑块,所述第一滑块上安装有底座,所述底座上安装有龙门...
  • 本发明涉及布料生产设备技术领域,尤其涉及一种纺织布料自动化裁剪机,包括有支撑架和动力组件一;支撑架连接有若干个动力组件一;还包括有方形框架、电动布料收卷辊、连接管一和转动辊等;所有的动力组件一共同连接有方形框架,动力组件一用于带动方形框架移...
  • 本发明公开了一种石油管道焊接装置及焊接方法,涉及到石油管道加工技术领域,包括:机架,所述机架上设置有驱动机构、顶针机构、焊接机构以及若干固定机构;本发明加工时,每个固定机构均固定一个短管,由于若干固定机构支撑高度的一致性,若干固定机构上的短...
  • 本发明公开了一种石油管道焊接方法及焊接装置,涉及到石油管道加工技术领域,包括:将若干短管进行固定,使相邻两个短管端部对接;在相邻两个短管对接处的一侧均套设套筒;对短管对接处依次进行焊接;相邻两个短管的对接处焊接完成后,将所述套筒覆盖在对接处...
  • 本发明涉及点焊设备技术领域,具体公开了一种电子元器件加工的引脚点焊设备,包括定位桩,所述定位桩的侧表面通过连杆弹性滑动插接有固定板,其中定位板绕定位桩的中心轴固定间距设置有四个,四个所述定位板初始时组合成矩形,四个所述定位板的底面镶嵌有芯片...
  • 本发明涉及阀门加工技术领域,具体为阀门加工定位钻孔装置,包括钻孔机主体,所述钻孔机主体的内部安装有限位组件;所述限位组件包括支撑架、环形废料收集组件和环形挡料组件,两个支撑架均与钻孔机主体滑动连接,环形废料收集组件安装在两个支撑架相对的一侧...
  • 本发明公开了一种内孔曲面联动刀头车削装置,包括设备控制系统、伺服电机、跟刀架,待车削零件的一端安装在数控车床的三爪卡盘上,待车削零件的另一端可转动安装在支撑架上,跟刀架可滑动安装在车床导轨架上,跟刀架与数控车床电连接,跟刀架上固定设有伺服电...
  • 本发明公开了一种箱包箱体的成型模具及方法,涉及箱体的成型模具技术领域,包括装置主体、板体,所述装置主体上贯穿并固定安装有多个导向管,所述导向管之间共同滑动安装有凹模具;还包括以下步骤:S1:先将待冲压的板体放置在凸模具上方、多个限位架中间,...
  • 本发明公开了一种铜管拉伸成型用加热装置,包括主体机构和可调式承托机构,完成对托板位置的限制,根据铜管的管身直径,打开液压缸,带动弧形板升降至所需高度,使铜管平置于滚轮顶部后,管身圆心点与加热丝圆心点位处于同一垂直高度的位置,最后通过壳体打开...
  • 本发明涉及管道清洁技术领域,公开了智慧投药管道清洁机及其使用方法,包括:外壳,所述外壳的外壁铰链连接有柜门;进料组件,其设置在外壳上,所述进料组件包括进料罐,所述进料罐的下表面固定在外壳上,所述进料罐的底端固定有进料管二,所述进料管二的底端...
  • 本发明提供了用于机加工中零部件的表面清理装置及在模具生产中的应用,包括清洗池以及设置于所述清洗池内的升降框;所述升降机构用于升降所述升降框;所述支撑轴的两端均与所述升降框相连,所述支撑轴上转动套接有若干个支撑套,每个所述支撑套的外壁上均设置...
  • 本申请公开了一种研磨设备。研磨设备包括机壳、调节件、安装部件、研磨部件及锁定部件。调节件与机壳固定连接。安装部件包括第一安装架及旋转轴,第一安装架通过旋转轴可转动地连接于机壳。研磨部件固定安装于第一安装架上。锁定部件可移动地设置在第一安装架...
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