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  • 本发明涉及纺织机技术领域,具体公开了一种纺织机用纱线牵引装置,包括:上牵引辊和下牵引辊;挤压球;驱动组件。本发明中,在牵引时,上牵引辊和下牵引辊转动,通过驱动杆挤压锥形台,使锥形台沿着转杆向下移动,通过导向块和导向槽的配合,使得转杆带动转球...
  • 本发明公开了一种抓取角度可调节的码垛机器人,涉及自动化设备技术领域,包括底座和固定安装在所述底座上的机械臂,所述机械臂的末端设置有夹持机构;所述夹持机构包括呈V形状的夹架,所述夹架的两侧均开设有滑动通道,所述滑动通道的内部滑动设置有滑板,所...
  • 本发明提供一种安装件及载物箱。载物箱包括箱体、第一安装件和第一加强件。箱体包括多个侧壁,多个侧壁包括第一侧壁和与第一侧壁连接的第二侧壁,第一侧壁与第二侧壁形成角部,第一侧壁具有位于开口处的端部。第一安装件包括第一部件、第二部件和与第一部件相...
  • 本发明提供一种安装件及载物箱。载物箱包括箱体、第一安装件和第一加强件。箱体包括多个侧壁,多个侧壁包括第一侧壁和与第一侧壁连接的第二侧壁,第一侧壁与第二侧壁形成第一角部。第一安装件包括固定板、第一安装板、第二安装板和第三安装板。第一安装板连接...
  • 本发明属于包装设备技术领域,尤其为一种超声波封口装置。包括封口装置主体,封口装置主体通过固定支架安装于包装设备上,封口装置主体包括超声波模组,用于通过高频振动实现包装袋材料的熔合封口。本发明通过机械高频振动实现包装材料熔合,工作时才启动超声...
  • 本发明公开了一种模块化海底数据中心半球形耐压舱体结构,属于海底数据中心技术领域,要解决的技术问题为:海底数据中心舱体在海底高压环境中面临的结构强度不足、扩展灵活性差。包括主舱体、内部支撑组件和连接组件;主舱体的舱体壁上形成有多个环形接口;连...
  • 本发明提出了一种单侧并联连杆式脚踝结构及机器人,属于机器人技术领域。解决了现有人形机器人脚踝机构因采用对称双连杆或直接驱动结构导致的横向空间占用大、转动惯量高的问题。它包括小腿件、长连杆、短连杆和脚底板,小腿件上设置有第一驱动器和第二驱动器...
  • 本发明公开了一种车辆的运行控制方法、装置、设备和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取当前环境数据以及当前用户对于车辆的控制行为和控制指令;将当前环境数据、控制行为和控制指令输入预先训练好的用户习惯预测模型中,以使用户习惯预测模型根据...
  • 本发明提供了一种基于驾驶人腿部肌电活动的预测主缸压力信号降噪方法,涉及智能车避撞技术领域,该方法引入了自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptative Unscented Kalman Filter,AUKF)方法,构建了汽车制动逆动力学模型,根...
  • 本申请涉及一种晕车保护系统、智能座椅。该系统包括生理监测模块、热环境管理模块、智能决策模块;热环境管理模块包括:嵌入座椅坐垫的多个风机、铺设于座椅表面的热敏加热垫以及集成于安全带内部的多孔套管结构;其中:生理监测模块用于实时监测乘员的生理数...
  • 本发明提出了一种复合材料成型固化方法,属于复合材料产品制备技术领域。解决了现有技术由于控制加热速度、均匀性等困难,有污染问题,生产效率不高,不能适应现在生产自动化、简洁化、实用化,高效化等要求的问题。它包括以下步骤:将模具固定在炉体内,然后...
  • 本发明公开了一种CMP设备用抛光垫修整器及其制备方法,包括修整器本体,所述修整器本体包括基体层,基体层的表面设有粘附层,粘附层的表面设有固定层,固定层的表面设有防腐层,基体层的表面设有磨料层,磨料层嵌入粘附层、固定层和防腐层中,其顶部伸出防...
  • 本发明公开了一种羽毛球拍打磨装置及打磨方法,属于碳纤维羽毛球制造技术领域。该装置包括:支架;上料单元,用于放置羽毛球拍;拍柄打磨单元:用于打磨羽毛球拍拍柄位置;拍头打磨单元:用于打磨羽毛球拍拍头位置;下料单元:用于收集羽毛球拍;其中,所述上...
  • 本发明涉及金属材料加工技术领域,尤其涉及一种金属材料剪切机,包括切割机构、回流机构、分离机构,所述切割机构用于切割金属卷材,所述回流机构用于切屑以及切削液的回流,所述分离机构用于分离切削液以及切屑。本申请通过设置分离机构,让本装置可以将切割...
  • 本发明涉及液压冲压机技术领域,尤其是一种液压冲压机的上料装置,固定架上固定连接有位置调节件,位置调节件上固定连接有第一活动板,第一活动板的底端两侧均固定连接有吸盘,第一活动板的上端连接有用于调节吸盘吸附力的真空泵,第一活动板的上端固定连接有...
  • 本发明提供一种玉狐绒超仿真毛面料及其制备工艺,涉及纺织面料领域。该一种玉狐绒超仿真毛面料及其制备工艺,包括传送装置、辅助装置、植绒装置和热压装置。本发明中,通过设置辅助装置、植绒装置和热压装置,在对基布植绒完成后,第二电动推杆将放置板从植绒...
  • 本发明公开了一种用于高纯磷蒸气直接制备磷酸的设备,包括燃烧塔、水合塔和稀酸塔,所述燃烧塔与高纯磷蒸气管道、压缩空气管道连接,所述燃烧塔和水合塔顶部通过五氧化二磷气体导管相连接,所述水合塔底部通过管道与稀酸塔顶部连接;本发明通过高纯磷蒸气与压...
  • 本发明涉及生物固废处理技术领域,本发明公开了一种生物发酵浓缩残渣浆液分离方法和系统,通过依次向生物发酵残渣浆料中加入硅酸钠水溶液与微生物进行反应,和加入氯化铝、硫酸铝、硫酸铁、氯化铁、氯化镁和硫酸镁的至少1种进一步反应掉过量加入的硅酸钠,降...
  • 本公开提供了游戏中的交互方法、装置、电子设备及可读存储介质,显示第一虚拟角色对应的第一虚拟场景;响应于道具选择操作,确定目标游戏道具;响应针对目标游戏道具的第一交互指令,记录第一虚拟角色对应的动作信息,动作信息包括第一虚拟角色在第一虚拟场景...
  • 本发明涉及导尿管套件技术领域,公开了一种多功能导尿管套件及使用方法,多功能导尿管套件包括导尿管;填充单元,填充单元包括设置于导尿管上的气囊和注水管,并且气囊呈锥形结构设置。基本上所有经尿道的前列腺增生手术方式都需要保留导尿,本发明将导尿管气...
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