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一种柔性液压阀门驱动的仿蝠鲼软体机器人及运动方法
本发明提供了一种柔性液压阀门驱动的仿蝠鲼软体机器人及运动方法,属于软体机器人领域,包括柔性主体,仿蝠鲼软体驱动器;所述柔性主体左右两侧设置仿蝠鲼软体驱动器,所述仿蝠鲼软体驱动器包括主动变形部分、被动变形部分,所述主动变形部分与被动变形部分为...
一种升降单元的安装方法
本发明涉及船舶制造技术领域,公开了一种升降单元的安装方法,将安装座卧态放置于坞墩上;将齿轮箱吊装入安装座上的安装孔内;将检验齿轮片放置在齿轮箱的爬升齿轮上,通过检验齿轮片进行比对爬升齿轮位置;检验齿轮片上的轮齿与爬升齿轮上的轮齿形状相同,检...
一种大型结构物远洋运输的张拉式绑扎结构及绑扎方案
本发明提供了一种大型结构物远洋运输的张拉式绑扎结构及绑扎方案,绑扎结构分为上下两部分,上部分通过限位条、联结索等限制大型结构物上部位移,下部分利用限位基座、柔性铰等限制底部位移,中间通过拉钩索、铰接杆形成张拉结构单元,辅助支撑结构通过桥锁、...
车辆转向系统、转向控制方法、装置、车辆、介质及产品
本申请公开了一种车辆转向系统、转向控制方法、装置、车辆、介质及产品,本申请涉及车辆线控转向技术领域,该车辆转向系统包括:转向前轴总成;转向操纵模块,转向操纵模块与转向前轴总成通信连接,转向操纵模块包括方向盘;转向操纵模块用于将基于方向盘触发...
一种收割机过田埂判定及自动驾驶方法
本发明涉及收割机作业技术领域,具体涉及一种收割机过田埂判定及自动驾驶方法,包括步骤一,启动收割机,在自动驾驶模式下使收割机前进,进行小麦收割作业,步骤二,在首趟收割过程中,通过田埂判定模块进行横向田埂判定,并标记横向田埂位置。本发明中,通过...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质,其中,方法包括:通过对车辆座舱进行拍摄,得到用户肢体的多组第一数据,每组所述第一数据包括同一时刻拍摄得到的用户肢体的二维图像和深度图像;对多组所述第一数据进行手语识别,得到手语...
车辆控制方法和装置
本申请涉及一种车辆控制方法和装置,该方法包括:获取第一网关的当前运行状态;其中,当前运行状态包括监控状态和备用状态;在当前运行状态为监控状态的情况下,对ADC的有效性监测;在监测到ADC失效的情况下,将当前运行状态切换为备用状态,并执行安全...
一种车辆应急解锁系统和解锁方法
本发明提供一种车辆应急解锁系统和解锁方法,属于车辆应急解锁技术领域,包括安全气囊控制器、门锁控制模块、门锁和爆炸解锁模块,安全气囊控制器与门锁控制模块连接,门锁控制模块的输出端连接门锁,安全气囊控制器与爆炸解锁模块连接,爆炸解锁模块设置在门...
一种车辆上装冷藏机组的低压控制系统和控制方法
本发明提供一种车辆上装冷藏机组的低压控制系统和控制方法,属于车辆冷藏机组控制技术领域,车辆上电后,继电器的线圈通电后闭合,低压蓄电池对整车控制器和电池管理系统供电;当取力器开关被按下后,控制模块收到取力器唤醒请求信号,控制模块控制取力器高压...
一种座椅头枕和座椅
本申请公开了一种座椅头枕,包括前盖组件和后盖组件,后盖组件包括注塑一体成型的后盖和导轨,所述后盖能够固定连接于座椅;前盖组件包括发泡头枕、前盖和滑杆,所述前盖和所述滑杆为注塑一体成型,所述滑杆与所述导轨滑动连接,所述滑杆与所述导轨之间设置有...
井下双动力电车过断电区不间断行驶方法
本发明公开了井下双动力电车过断电区不间断行驶方法,涉及井下轨道交通运输技术领域,包括以下步骤:优化有轨电车电路架构,将液压油泵逆变器和750VDC转24VDC直变器的供电回路改为取自电池组;优化急停保护逻辑,设置安全继电器电路的自动复位功能...
一种充电电流控制方法、电池管理系统及电动汽车
本申请公开了一种充电电流控制方法、电池管理系统及电动汽车,涉及电动汽车技术领域,该方法包括:当第一充电口的第一充电请求电流小于第一电流阈值时,控制第一充电请求电流增大;其中,第一电流阈值为第一充电口的最大允许电流和与第一充电口对应的第一充电...
一种电动车电池控制电路及方法
本发明公开了一种电动车电池控制电路及方法,该控制电路的空气开关的第一端与电池输出端电连接,第二端分别与采样模块的输入端和驱动开关管的第一端电连接;驱动开关管的第二端与系统电源端电连接;采样模块的输出端与控制器的电压采样端电连接,用于输出采样...
一种网络协同的充电桩智能调度设备
本发明公开了一种网络协同的充电桩智能调度设备,涉及充电桩调度设备技术领域,包括固定架,所述固定架的内侧设置有智能调度机构,所述智能调度机构的顶部设置有充电桩本体,所述充电桩本体的一侧安装有PLC控制器。该一种网络协同的充电桩智能调度设备,通...
一种带双储氢系统的燃料电池挂车
本发明公开一种带双储氢系统的燃料电池挂车,包括主车和与其连接的挂车,其特征在于:所述主车上设置有第一储氢系统,所述挂车的前部设置有第二储氢系统,所述主车上设置有与第一储氢系统的出口端相连的第一加氢口,所述挂车上则设置有与第二储氢系统的出口端...
一种低油耗四驱动力系统、控制方法及车辆
本发明公开了一种低油耗四驱动力系统、控制方法及车辆,涉及四驱汽车技术领域,包括四个车轮,车轮安装于驱动轴一端,其中两个车轮的驱动轴之间连接有分动器,另外两个车轮的驱动轴之间连接有后主减总成,分动器和后主减总成之间通过传动轴相连;其中一个驱动...
一种汽车电动遮阳帘
本发明公开了一种汽车电动遮阳帘,包括底座、卷帘、驱动电机、一对导轨以及卷帘拉绳;所述卷帘和驱动电机均设在底座上,一对导轨相对设置,每个导轨上均设有滑块,卷帘的端部一侧与对应的滑块相连,卷帘拉绳经过驱动电机上的卷帘拉绳绕轮两端分别与对应的滑块...
一种全流程自动给纸质文件加盖骑缝章的方法
本发明公开了一种全流程自动给纸质文件加盖骑缝章的方法,该发明由主框架、托板、同时装配纸张吸附装置和盖章装置的部件、吸附装置、盖章装置、丝杆、丝杆驱动电机、滑轨、输送带、输送带驱动装置、操作面板、控制电路组成,操作时,托盘上的文件被吸附装置按...
一种烫金烘干用烘箱
本发明公开了一种烫金烘干用烘箱,涉及烘干设备技术领域,包括箱体,所述箱体顶部扣合有顶盖,所述箱体侧面设置有用于将顶盖竖直提升的顶升机构,所述箱体内部设置有用于加速产品烘干的旋转机构,所述顶盖顶部设置有用于带动旋转机构水平移动的移动机构,所述...
一种对锥形瓶表面均匀烫金的设备及其方法
本发明公开了一种对锥形瓶表面均匀烫金的设备及其方法,包括竖向直线模组,所述竖向直线模组的滑块上固定设置有横向直线模组,其特征在于,所述横向直线模组的滑块上固定安装有第一滑动机构,所述第一滑动机构的滑块上固定有第一滑板,所述第一滑板中固定有电...
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