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  • 本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及一种基于改进型自抗扰控制器的电流解耦控制方法。方法包括:S1:构建包含集总扰动的永磁同步电机电流环数学模型;S2:基于S1构建的永磁同步电机电流环数学模型,构建改进型扩张状态观测器;S3:构建改进型自抗扰...
  • 本发明公开了一种N相AC‑AC转换系统的电流畸变抑制方法及装置,涉及电压转换控制领域,包括确定第x相的理想正弦参考电流,获取当前控制周期下第x相的实际输入电流及感性负载处对应的第x相的实际输出电流进而确定第x相的电流变化量;确定第x相的理想...
  • 本发明公开一种基于AR技术的变电站倒闸防误操作方法、设备及介质,本发明包括先接收操作指令并启动AR辅助装备,加载目标变电站三维空间地图,再通过SLAM技术实时定位操作人员位置,生成AR导航路径并叠加显示至现实场景。接着根据操作票生成数字化操...
  • 本发明涉及一种可重构电池储能系统并离网无缝切换控制方法及装置。方法包括实时电网状态感知与系统运行模式预判,透过高速采样的电压、频率、相位传感器及通讯接口,获取电网状态的毫秒级全景信息流。通过深度学习算法对电网稳定性和扰动趋势进行预判,并执行...
  • 本发明公开了一种分布式储能型电能质量控制装置,涉及电能质量控制领域,包括:主控模块、串联换流控制模块和并联换流控制模块;主控模块根据串联换流控制模块或/和并联换流控制模块获取的电力运行数据,融合串联换流器或/和并联换流器的储能状态数据生成相...
  • 本申请实施例提供一种基于动态频率安全约束的电网调度方法及程序产品。该方法包括:根据电力系统的水电机组频率响应信息、电力系统的光伏/风电机组频率响应信息、以及电力系统的电池储能频率响应信息,确定电力系统的系统频率响应信息;系统频率响应信息表征...
  • 本申请涉及一种区域配网电氢协同分布鲁棒优化调控方法和装置。所述方法包括:根据配电网拓扑结构的运行参数、蓄电池备用容量、碱性电解池备用容量和燃料电池备用容量,构建区域配网电氢协同运行模型;根据分布式光伏机组、风机、各电力节点的电力负荷和各加氢...
  • 本申请公开了一种防止插头松动的插座模块及解锁方法,涉及插座的技术领域,其包括模块前盖、模块后盖以及设置于所述模块前盖和所述模块后盖之间的电极片装置,还包括防脱装置,所述防脱装置包括设置于所述模块后盖上、且与所述模块前盖内侧相配合的定位座,所...
  • 本申请公开了一种基于冲突区域的自动驾驶长短时决策数据标注方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括:响应于自车轨迹数据和他车轨迹数据,划分出决策场景得到博弈类型标签并计算自车与他车的冲突区域信息;根据所述博弈类型标签以及所述自车与他车的冲...
  • 本发明公开了一种基于空洞窗口注意力的云类型反演方法及系统,包括以下步骤:获取卫星遥感图像数据,提取多维光谱特征,将图像经纬度信息通过位置编码模块转换为空间特征,两者通过特征拼接得到融合特征,输入卷积层提取图像边缘、纹理等基础特征,堆叠多个空...
  • 本发明涉及三维建模与人工智能控制系统领域,具体是一种支持MCP协议的大语言模型驱动型FMT自动建模方法。本发明通过将Python解释器嵌入FMT建模软件中,并注册核心建模操作函数为Python可调用脚本,配合MCP(Model Contro...
  • 本申请涉及一种轨道车辆数据治理方法及系统,方法包括:创建数据元标准,将轨道车辆的各系统和设备的数据进行分类,定义与各类别数据的属性信息对应的字段信息;建立车辆构型,所述车辆构型以树形结构呈现轨道车辆各系统和设备的层级关系;根据所述数据元标准...
  • 本申请提供了一种用于移动机器人避障的技术方案,其方法包括:通过深度相机获取移动机器人视野范围内的环境的深度图,基于深度图,确定深度相机坐标系下的第一深度点云数据,将第一深度点云数据转换成移动机器人坐标系下的第三深度点云数据,对第三深度点云数...
  • 本发明属于自动化控制领域,特别涉及一种基于自适应神经网络观测器的非线性系统动态增益全局轨迹跟踪控制方法,包括:根据输出反馈控制的要求,将带有未知干扰的不确定非线性系统模型转化获得第一非线性系统模型,使得第一非线性系统模型中的未知非线性连续函...
  • 本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域,涉及一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法。首先,引入群组状态评估机制,使每个无人机可根据其对集体效能的边际价值,获得个性化的群组更新建议,支持集群系统在大规模场景下实现分布式、动态群组...
  • 本发明公开了一种基于闪烁体条的高能粒子位置灵敏探测器,其特征在于,包括一外壳,其内设有光电器件电路板、信号放大器电路板和闪烁体条阵列;所述闪烁体条阵列包括多个端面为正方形的长方体闪烁体条;各闪烁体条排列为四层,其中每一层中的各闪烁体条依次以...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置,旨在解决现有点‑分布约束没有充分考虑体素的几何性质,从而降低位姿估计精度的问题。本发明方法包括:获取周围环境三维点云数据;计算激光雷达传感器当前帧坐标系在世界坐标系...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置,旨在解决现有技术使用线或面形式的局部邻域表征导致不精确的距离优化约束,影响位姿估计精度的问题。本发明方法包括:获取三维点云数据,估计出激光雷达传感器当前帧坐标系在世...
  • 本发明公开了双频蜂群阵列误差多域联合校正系统,属于雷达信号处理技术领域,通过时间分集获得多个校正源的校正信号,各个校正源分别以两个载频向位置误差超过半波长的蜂群阵列发射校正信号;采用简化SMSWF方法估计两个载频的实际导向矢量;基于两个载频...
  • 本发明涉及一种大规模检测锂离子电池浸润均匀一致性的方法和设备,属于电池制造检测技术领域,旨在解决现有浸润一致性检测方式存在破坏性强、效率低、无法实时判断的问题。该方法通过测试单元对电池施加线性电压扫描,采集响应电流,结合控制单元和数据存储分...
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