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  • 本申请公开了一种水池机器人控制方法、位置确定方法及相关装置,水池机器人控制方法包括:获取水池机器人上的视觉传感器在水池机器人运动过程中采集到的参考图像;其中,当水池机器人位于水池内时,在水池的深度方向上承载组件至少部分位于水池机器人的上方;...
  • 本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人、存储介质,其特征在于,包括:控制水池机器人绕着水池内壁横向运动;确定水池机器人在运动过程中识别到承载组件或水池机器人被承载组件识别;其中,承载组件与水池内壁的相对位置适宜水池机器人运动至承载组...
  • 本申请公开了一种水池机器人控制方法和水池机器人,该方法包括:控制水池机器人在水池的水区域运动,水池包括水池内壁以及水区域;其中,水池机器人上设置有第一感测件和/或第一被感测件,承载组件上设置有第二被感测件和/或第二感测件;在运动过程中,响应...
  • 本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人引导方法及相关装置,水池机器人控制方法包括:控制水池机器人在水池内运动,直至承载组件存在对水池机器人的感知信号;其中,感知信号基于检测信号生成,承载组件设置有传感器,传感器朝第一预设方向发射检测...
  • 本公开实施例提供一种车辆未知故障码的确定方法和确定系统。车辆未知故障码的确定方法包括控制低压电源向测试平台的低压接口供电,测试平台基于目标类型车辆的低压电气部件和低压电气部件的连接关系构建,低压电气部件包括电子控制单元;向低压接口供电用于使...
  • 本发明提供一种OC光刻胶其应用,所述OC光刻胶包括如下质量份的组分:(A)3‑15质量份纳米粒子;(B)5‑80质量份可固化单体;(C)0.1‑5份引发剂;(D)0.1‑0.5份表面活性剂;(E)1‑100质量份溶剂,所述引发剂具有式I所示...
  • 本发明提供一种柔性薄膜的制备方法及柔性电子器件,其中的制备方法包括:在预设柔性衬底的表面沉积金属薄膜,并在金属薄膜上沉积氧化层,以形成镀膜金属层;通过旋转涂胶的方式将反转光刻胶均匀涂覆在镀膜金属层的表面,以在镀膜金属层的表面形成涂胶层;对涂...
  • 本申请提供一种照明系统及包括前述照明系统的投影装置。照明系统包括光源、第一转折棱镜、第二转折棱镜以及匀光元件。光源发射光束。第一转折棱镜设置于光束的行进路径上。第二转折棱镜设置于来自第一转折棱镜的光束的行进路径上,第一转折棱镜和第二转折棱镜...
  • 本发明涉及光学元件,尤其涉及一种投影组件,该投影组件包括显示模组和投影视角压缩比调节元件,所述投影视角压缩比调节元件配置为能够调节所述显示模组形成的投影图像的压缩比。此外,本发明还涉及一种车灯模组和车辆。本发明的投影组件能够调节压缩比,提高...
  • 本发明涉及镜头,所述镜头包括:镜筒;多个镜片,设置于所述镜筒中,且多个所述镜片的光学有效径尺寸沿着所述镜筒的前端至后端逐渐减小;压盖,设置于所述镜筒的前端,且压在第一个所述镜片上;其中,所述镜筒上具有凸台,所述压盖的一端位于所述凸台的上方并...
  • 本申请公开了一种显示面板、显示装置及显示控制方法,该显示面板包括:显示单元和液晶单元,所述显示单元包括显示基板和光源单元,所述显示基板设置于所述光源单元的背光侧;所述液晶单元位于所述光源单元远离所述显示基板的一侧,所述液晶单元包括第一微腔,...
  • 本发明公开了一种可控空间像素阵列、立体屏幕、三维动态图像生成系统及方法,包括:基座、控制单元和垂挂在基座上的可控空间像素阵列;该可控空间像素阵列由多根独立的透明发光像素丝依序排列构成,每根透明发光像素丝均具有a个向外发光面;在每根透明发光像...
  • 本申请涉及电子产品技术领域,尤其涉及一种头戴式显示设备的面罩及头戴式显示设备,该面罩包括:贴脸组件,包括支撑支架和设置于支撑支架的面部缓冲垫;安装架,包括主支架和与主支架呈预设夹角的侧支架;悬臂,通过第一转轴转动连接于侧支架,通过第二转轴转...
  • 本申请提供一种光学镜头、摄像头模组、内窥镜及内窥镜系统,该光学镜头包括多个透镜和光阑,所述透镜的数量至少为6个;所述光学镜头包括第一胶合镜片和第二胶合镜片,所述第一胶合镜片是由2个或3个所述透镜形成,所述第二胶合镜片是由2个或3个所述透镜形...
  • 本发明具体涉及一种光纤准直装置,包括壳体、光纤固定组件和准直透镜,壳体具有第一开口和第二开口,第一开口的朝向与第二开口的朝向垂直。光纤固定组件设置在第一开口上,用于收容光纤并使光纤与壳体之间的间距可调。准直透镜可拆卸地设置在壳体上,并使光纤...
  • 本申请公开了一种梯形光栅的制备方法及通过该方法制备的梯形光栅,该方法包括:提供基底;在所述基底表面形成多层材料层;沿远离所述基底的方向所述多层材料层至少依次包括第一材料层和第二材料层;所述第一材料层与所述第二材料层的材料不同;在所述多层材料...
  • 本发明提供了一种裂缝定量识别和基于其的油气勘探方法、装置及设备,其中裂缝定量识别方法包括:获取区域中当前井裂缝发育的目的层段;根据当前井的测井参数和录井参数,计算当前井目的层段每一深度点的单条裂缝发育系数,其中所述单条裂缝发育系数用于定量表...
  • 一种最大似然属性约束的叠前宽方位地震裂缝预测方法,属于叠前裂缝预测技术领域,首先利用叠后最大似然属性,构建了包含地下介质各向异性信息的裂缝概率分布模型,该模型可用于模拟大尺度的地下裂缝和断层;然后将叠后最大似然属性作为裂缝发育先验信息约束添...
  • 一种空间曲率约束的地质层位面建模方法,涉及地质储层表征领域。空间曲率约束的地质层位面建模方法包括以下步骤:判断构造层位某一面元上缺失的待插值点;将散点按方位角分为若干组;从待插值点出发划线直至插值半径处截止形成方位线;计算邻域内的切向曲率和...
  • 本发明提供一种基于地震数据的火山机构识别方法,包含以下步骤:步骤1,获取包括有叠后地震数据的成果地震资料;步骤2,对所述叠后地震数据中的振动信号实施构造平滑处理;步骤3,对构造平滑处理后的所述振动信号进行低通滤波;步骤4,获取低通滤波后的所...
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