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成型的卡式瓶的无接触式加工
本发明涉及一种用于生产多个无菌卡式瓶100的方法, 所述方法包括以下步骤:a.利用加热器使卡式瓶100成型;b.将多个成型的卡式瓶100插入布置成适于保持所述多个成型的卡式瓶100的保持结构200中;c.将所述保持结构200从第一位置401...
一种具有双向取料结构的电路板供料装置及其使用方法
本发明提出一种具有双向取料结构的电路板供料装置及其使用方法, 该装置包括承载装配机架, 还包括板件置放盒体、板件取用抓手、板件载托平台、板件对位压块及板件输出抓手, 该电路板供料装置通过一对板件置放盒体和两个取用抓手的布局, 实现了从两侧料...
一种柔性电池取放机头
本发明提供了一种柔性电池取放机头, 设置于驱动装置的驱动端, 用于与定位治具配合对电池进行取放定位, 所述机头包括:连接板, 与所述驱动端连接, 所述连接板两端具有相对弯折的第一侧壁、第二侧壁, 所述第一侧壁、第二侧壁之间设有滑动组件, 所...
一种曲块发酵用输送系统及其输送方法
本申请涉及曲块输送技术领域, 具体公开了一种曲块发酵用输送系统及其输送方法。第一方面, 本申请提供的一种曲块发酵用输送系统包括曲块发酵用输送系统包括伸缩立架、折叠横梁架和输送机构, 伸缩立架包括主立架、副立架和伸缩驱动件, 副立架伸缩设置在...
一种椅子加工自动化输送生产线
本发明涉及椅子输送生产线技术领域, 具体提出了一种椅子加工自动化输送生产线, 包括用于运输椅子的输送轨道和用于运输椅子的输出轨道, 输送轨道的滑轨上装配有可滑动的机械臂, 机械臂的下端装配有用于夹持椅子的夹爪组件;本发明通过一个支撑组件借助...
一种用于轮胎搬运及码垛的自动化装置
本发明涉及运输技术领域, 具体为一种用于轮胎搬运及码垛的自动化装置, 所述码垛机上开设有驱动腔, 所述驱动腔内固定安装有驱动电机;所述驱动电机下方设有撑圆组件, 所述撑圆组件圆周外侧设有撑圆板, 所述码垛机工作时, 所述驱动电机通过撑圆组件...
一种用于不锈钢储存罐快速转移机构
本发明涉及转运设备技术领域, 具体为一种用于不锈钢储存罐快速转移机构, 包括搬运机器手, 由多个自由活动的驱动部组成;驱动模块, 固定设置在搬运机器手的一端;第一夹持爪和第二夹持爪, 通过螺栓以对称的方式安装设置在驱动模块的双向驱动模块上,...
一种用于啤酒瓶的堆垛结构
本发明涉及堆垛结构技术领域, 具体提出了一种用于啤酒瓶的堆垛结构, 包括多个等距分布在相邻两列啤酒瓶之间的夹持组件, 多个夹持组件之间通过连接杆一固定连接, 夹持组件的表面装配有用于驱动夹持板进行转动的挤压组件;同一水平面内的夹持组件为一组...
一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构
本发明公开了一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构, 涉及检测输送机构领域, 解决了现有电机转轴视觉检测用抓取输送机构使用时难以自动对不同尺寸的电机转轴进行稳定输送和检测的问题, 包括底座、固定架、视觉检测仪、输送机构和抓取机构, 输送机构包括...
一种流水线用机械自动化抓取装置
本发明属于抓取装置技术领域, 具体涉及一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括传送台, 所述传送台的侧面固定连接有支撑台, 所述支撑台的底部固定连接有支撑腿, 所述支撑台的顶部设置有抓取装置;所述抓取装置...
一种错位变距的龙门架、控制方法
本发明提供了一种错位变距的龙门架及其控制方法, 涉及机械设备技术领域, 所述错位变距的龙门架包括:变距抓取模块、第一传动模块、第二传动模块和支架, 两个第一传动模块沿着第一方向延伸, 两个支架分别安装在两个第一传动模块上且在第一传动模块上沿...
叶根预埋件上料设备
本申请涉及一种叶根预埋件上料设备, 包括上料装置以及预埋件传送装置。预埋件传送装置包括相连的传送组件和物料固定治具, 传送组件被配置为驱动物料固定治具从上料工位移动至装配工位。物料固定治具包括相连的物料固定筒体以及第一夹爪, 第一夹爪被配置...
一种胶垫铺取装置及铺取方法
本申请提供一种胶垫铺取装置及铺取方法, 该胶垫铺取装置包括基座、支座、动力轴、主动链轮、左支架、右支架、从动轴、从动链轮、偏心轮、链条、托板、升板、动力轮, 通过动力轮传递外部电机动力, 带动动力轴转停, 带动主动链轮、链条、从动链轮、从动...
一种干细胞储存保护提取装置
本发明公开了一种干细胞储存保护提取装置, 包括底板和提取组件, 提取组件包括底板上转动连接的第一转筒, 第一转筒顶端转动卡设有第二转筒, 第一转筒和第二转筒侧壁内侧设置有多个卡环, 每个卡环内均卡设有一个储存管, 储存管顶端盖设有顶盖, 顶...
转运设备及电机生产线
本申请提供了一种转运设备, 包括:导向结构;传动结构, 与所述导向结构活动连接;机械臂, 与所述传动结构活动连接;可开合的机械爪, 安装于所述机械臂, 所述机械爪用于抓取工件;其中, 所述传动结构包括第一驱动单元和第二驱动单元, 所述第一驱...
自锁抓放装置
本发明提供了一种自锁抓放装置, 包括:操作杆、外套筒、卡槽轮、内套筒、楔形块、中心杆、支承块以及钩爪;外套筒一端内部滑动安装操作杆, 另一端固定连接支承块, 操作杆和支承块之间设置有内套筒, 操作杆允许在内套筒内部滑动;内套筒一端连接中心杆...
生产线及生产线运行方法
本发明提供一种生产线及生产线运行方法, 其中的生产线包括相互并联设置的主流线、回流线与并联线、并联单元、倒转机构、搬运机构, 其中, 主流线, 用于流转装载产品的工装, 将装载产品的工装输送至对应的并联单元;搬运机构, 用于将主流线上的装载...
一种能够纠偏的取料装置、纠偏方法及其平面料仓
本申请涉及仓储物流的技术领域, 具体是一种能够纠偏的取料装置、纠偏方法及其平面料仓, 所述取料装置包括支架和通过所述支架安装的抓取机构;所述取料装置还包括角度测量机构和旋转机构, 所述旋转机构与所述支架连接, 所述角度测量机构通过所述支架安...
条状肉品自动化上下料智能系统
本发明提供了一种条状肉品自动化上下料智能系统, 包括柜体、原料仓、上料模块、物料检测模块以及投料模块;上料模块、原料仓以及物料检测模块均安装在柜体顶部的上料区, 原料仓用于储存原料, 上料模块用于将原料从原料仓抓取至物料检测模块, 物料检测...
转移装置及电芯输送装置
本申请公开了一种转移装置及电芯输送装置, 该转移装置包括:至少两个第一夹持组件, 两个第一夹持组件对应设置于待夹持物的相对两侧, 且两个第一夹持组件的运动方向相反;在两个第一夹持组件夹持住待夹持物的条件下, 每个第一夹持组件相对于待夹持物的...
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