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一种基于DSP的非对称S型曲线加减速控制方法
一种基于DSP的非对称S型曲线加减速控制方法,涉及电机驱动控制技术领域。为解决现有技术中存在无法兼顾加减速过程的平滑性、实时性与复杂工况下系统稳定性的缺陷,本发明提供的技术方案包括:接收控制参数并初始化状态;判断加减速方向并计算基础加速度和...
异步电机参数标定方法、装置、设备及存储介质
一种异步电机参数标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,根据预设的转子时间常数进行磁场定向控制;监测异步电机在每组电流组合下的实际输出扭矩,不同电流组合包括的M轴电流相同且T轴电流不同;若基于监测结果确定T轴电流以及实际输出扭矩...
一种双三相永磁同步电机无位置传感器运行控制方法
本发明属于无位置传感器运行控制领域,尤其是一种双三相永磁同步电机无位置传感器运行控制方法,包括中低速控制和中高速控制,中低速控制包括高频信号注入法,中高速控制包括滑膜观测器法,过渡区间采用基于余弦函数计算权重系数的加权函数过渡;高频信号注入...
基于角度传感器的关节电机控制方法、系统、介质及产品
一种基于角度传感器的关节电机控制方法、系统、介质及产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:采集角度传感器的实时角度数据和温度数据,生成实时数据包;确定对应温度值的快速补偿参数,对角度值进行初步补偿,得到初步补偿角度值,生成电机控制参...
一种通用异步电机节能控制系统及方法
本发明提供一种通用异步电机节能控制系统及方法,涉及节能控制技术领域,通过监测驱动水泵循环的目标异步电机节能控制响应过程,分析其响应偏差程度,再据此判断是否执行优化策略,不执行则持续监测响应过程,执行则监测策略过程,基于策略执行监测,分析异常...
一种工业伺服电机运行控制方法及系统
本发明提供一种工业伺服电机运行控制方法及系统,该方法包括:采集负载设备在预设轨迹参数内的运动图像数据,并对运动图像数据进行预处理和定位,得到负载设备的实时位置坐标数据;基于预设轨迹参数确定每个采集时刻负载设备对应的理论位置坐标数据,并将实时...
基于云计算的异步电机惯量响应检测方法和系统
本发明涉及电机控制与云计算技术领域,具体为基于云计算的异步电机惯量响应检测方法和系统,包括:依据电机的预设参数初始化先验概率分布;生成最优激励信号参数;根据接收的最优激励信号参数,合成激励信号并注入电机,同步采集原始动态响应数据,生成特征数...
面向电驱动液压源的永磁同步电机控制系统及控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了面向电驱动液压源的永磁同步电机控制系统及控制方法,包括:数据采集模块,用于通过多传感器实时采集电驱动液压源的状态参数及永磁同步电机运行数据;传感器冗余与容错模块,用于通过硬件双冗余配置和双传感器并行采样;自...
基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法
本发明公开了一种基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法,处理得到永磁同步电机的定子电流矢量,然后构建扩张状态矢量式,基于扩张状态矢量式建立常规库普曼算子的数据驱动模型,以此建立后向库普曼算子的数据驱动模型,并进行调整和重组以获取...
一种用于永磁同步电动机的控制设计优化方法及系统
本发明涉及设计优化技术领域,尤其涉及一种用于永磁同步电动机的控制设计优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取并实时测量PMSM的定子三相电压值与电流值以及电机转速;构建d–q轴电机等效电路模型,并结合定子三相电压值以及电机转速计算弱化区电...
基于混合调制的单电阻采样电机控制方法及装置、系统
本发明公开了一种基于混合调制的单电阻采样电机控制方法及装置、系统,本发明采用基于直角四矢量脉宽调制的混合脉宽调制方法将空间矢量六边形划分为18个区域并协同利用自由度优化重构死区分布及相电流谐波,实现低谐波的相电流重构。本发明不仅适用于采样电...
一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法
本发明提供一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法,属于电机驱动控制系统技术领域。本方法包括:建立包含电流测量误差的船舶永磁推进电机矢量控制系统模型;基于所述模型构建带有d轴和q轴电流测量误差相位补偿的目标谐振器;将所述目标谐振器并联于转...
一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用
本发明公开了一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用,属于电机控制及风电测试技术领域。旨在解决传统风能测试平台级联控制存在的模式切换冲突、动态响应慢、抗扰性差等问题。方法通过采集电机转子位置和绕组电流信号并处理,构建交叉耦合补偿模块...
一种基于扰动观测误差超前校正的转速环自抗扰控制方法
本发明涉及一种基于扰动观测误差超前校正的转速环自抗扰控制方法,属于永磁同步电机转速控制技术领域。针对传统自抗扰控制中扩张状态观测器ESO因中高频扰动观测精度不足导致转速控制性能下降的问题,本发明提出重构ESO反馈机制:将扰动观测误差替代传统...
基于零阶保持器离散化的永磁同步电机在线参数辨识方法
本发明涉及一种基于零阶保持器离散化的永磁同步电机在线参数辨识方法,属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域,包括以下步骤:S1:构建控制周期内转子位置变化的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)零阶保持器模型;S2:在IPMSM零阶保持器模型上,利...
一种永磁同步电机的控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置及车辆,该方法包括:在单个电流采样时刻获取电机相电流、电机转速、电机转子位置、旋变角度和电机的目标扭矩;根据电机相电流、电机转速、电机转子位置和电机的目标转速,获得d‑q参考电压;依据电机转速,获...
一种用于PMSM无位置传感器控制的位置信息解调方法
一种用于PMSM无位置传感器控制的位置信息解调方法,涉及电机无位置控制技术领域。设计改进型锁相环ASFEF‑SOGI‑QPLL,基于高频注入法,将高频方波信号在电机的d轴电压处注入,提取位于静止坐标系αβ轴的电流响应,通过位置观测器提取出其...
一种基于电压矢量扩展集的感应电机模型预测控制方法及系统
一种基于电压矢量扩展集的感应电机模型预测控制方法,包括:获取逆变器的直流侧供电参数和感应电机的当前电机参数;基于直流侧供电参数、当前电机参数和给定电机参数计算参考电压;将参考电压映射到预先构建好的电压矢量扩展集中,电压矢量扩展集包括多个根据...
一种直驱电机自适应多模态运行控制方法
本发明公开一种直驱电机自适应多模态运行控制方法,属于电机控制技术领域。该方法通过物理传感器网络获取电机运行状态数据,经FPGA同步采集后,依次进行数据预处理和特征提取,得到直驱电机模式特征并存储。构建基于决策梯度提升决策树的直驱电机模式识别...
基于刮板负载预测的异步电机控制方法
本发明公开了基于刮板负载预测的异步电机控制方法,包括:基于振动传感器、电流谐波分析与机械传动参数检测多源负载特性,结合LSTM时序预测网络输出负载转矩的概率分布及置信区间,为决策提供前瞻性输入。基于预测结果,利用动态权重函数与纳什博弈优化实...
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