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  • 本发明公开了一种深部可视化口腔黏膜病观察和口腔癌筛查的器械,属于医疗器械技术领域。该一种深部可视化口腔黏膜病观察和口腔癌筛查的器械手柄、观察杆、镜头组件、撑开组件和样本采集组件,观察杆设于手柄前端,内部为空腔结构,观察杆的空腔内设有撑开组件...
  • 本发明涉及儿科医疗技术领域,具体涉及一种儿童压舌板,包括手柄和压板,手柄与压板相互铰接,压板靠近手柄的一侧设有排液腔,压板远离排液腔的一侧底部开有若干负压孔,压板内设有Y型的分流通道,分流通道包括主通道和对称设置的副通道,负压孔均与副通道连...
  • 本发明公开了一次性内窥镜的吸引结构以及一次性内窥镜,涉及医疗器械技术领域,本发明通过将与第一通道连通的第一软管延伸至连接头外侧,并将壳体套设在第一软管的外侧,设置直槽对滚轮的移动轨迹进行引导,使得滚轮被拨动后,可以在移动过程中改变对第一软管...
  • 本发明涉及柔性导管内窥镜结构设计领域,且公开了一种成像结构一体化设计的毫米级柔性导管内窥镜,包括推拉结构,所述推拉结构将外壳体与外硬管设计为可拆卸的外部整体,内部其余结构设计为另一可拆卸的内部整体,通过滑轨连接与推拉杆的手动动力使内部整体沿...
  • 本发明涉及妇科检查技术领域,具体地说,涉及一种妇科临床检查诊疗过程中视野清晰度强化系统及其实现方法。其包括:影像采集与预处理单元实时采集妇科检查过程中的视野图像,并对视野图像进行预处理;特征提取单元从预处理后的视野图像中提取关键特征;清晰度...
  • 本发明公开了基于NFC近场触发的耳鼻喉内镜无线图像传输系统,涉及医疗器械领域,解决了现有无线图像传输系统存在图像采集传输效率不佳的问题,包括数据采集模块:根据内窥镜截取图像进行腔体横截面积分析来获取目标内窥视频分析数据,根据患者症状筛分病症...
  • 本申请涉及一种洗碗机,包括餐具识别模块被配置为识别餐具属性信息;浊度检测装置,被配置为检测排水浊度值,控制器,与洗涤组件、餐具识别模块以及浊度检测装置连接,被配置为:确定预洗阶段的预洗参数,并以预洗参数控制洗涤组件运行;获取预洗阶段对应的第...
  • 本发明涉及洗碗机,具体提供一种喷淋臂组件与洗碗机,旨在解决现有在狭小空间中实现顶喷淋臂的拆装和正常运行的问题。为此目的,本发明的一种喷淋臂组件包括喷淋臂主体和连接件;喷淋臂主体顶部设置有第一通孔,下部设置有第一凸起;连接件可移动地穿设于所述...
  • 本发明所要解决的技术问题是提供一种尘盒结构及清洁机器人,该尘盒结构及清洁机器人中的尘盒、尘袋、海帕做及吸尘滚刷、吸尘胶条相互独立且共同作为一个组件,便于拆解进行清洁或者更换等维护工作,有效减少吸尘弯管的长度避免管道堵塞。该尘盒结构包括尘盒组...
  • 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过所述TOF模组获取所述清洁机器人的TOF原始数据;将所述TOF原始数据输入深度预测模型进行深度信息预测处理,得到所述清洁机器人对应的深...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了一种集尘系统的控制方法、计算机可读存储介质及集尘系统。集尘系统的控制方法包括:控制发射元件向风道的内壁发射红外光,使接收元件接收红外光的反射信号并输出第一实际AD值;根据第一实际AD值大于预设AD值,则风道...
  • 本申请提供了一种可分离式地面与空中清洁机器人和控制方法,该机器人包括:空中清洁模块,用于对非地面区域进行自动清扫;地面清洁模块,用于对地面区域进行自动清扫;可分离连接装置,用于固定空中清洁模块和地面清洁模块之间的连接,以及向空中清洁模块充电...
  • 本申请涉及一种洗地机的控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括:根据洗地机的机器定位信息与所述洗地机所在环境的环境光照信息中的至少一种,识别所述洗地机对应的清洁类型;若所述清洁类型属于第一预设类型,则以第一预设清洁模式控制所述洗地机执行...
  • 本公开提供了一种用于清洁机器人的基站的废水处理装置,其包括:废水罐,其被构造成收集在清洁所述清洁机器人的拖布期间产生的废水;废物粉碎机构,其布置在所述废水罐中并且包括可沿旋转方向旋转的至少一个旋转刀片和用于驱动所述旋转刀片的电驱动器,其中所...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种地面清洁设备的清洁系统和地面清洁设备。清洁系统包括:线性霍尔效应传感器,设置于地面清洁设备的滚刷安装槽内,线性霍尔效应传感器配置为响应于磁性变化产生可变电压输出;控制模块,连接于线性霍尔效应传感器,配...
  • 本发明公开一种清洁设备,清洁设备包括主机;机械臂,机械臂设置在主机上,机械臂具有相对主机的隐藏位置以及伸出主机的工作位置;传感器,传感器活动设置在机械臂上,传感器与机械臂联动设置,传感器具有工作状态和闭合状态,当机械臂处于隐藏位置时所传感器...
  • 本申请涉及一种清洁装置。所述清洁装置包括:框体、清洁组件及收集组件,所述清洁组件包括清洁滚筒,所述清洁滚筒可转动连接所述框体,所述清洁滚筒具有容置腔;所述收集组件包括污水筒,所述污水筒位于所述容置腔内,所述污水筒连接所述框体,所述清洁滚筒与...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括拖擦件和储液仓,储液仓用于存储至少一种类型液体;在清洁设备执行目标任务的过程中,通过控制清洁设备直接从其储液仓中抽取未经预先稀释的目标液体,并直接将其喷洒到...
  • 本发明公开了一种清洁机器人的机械结构与控制系统,该机械结构包括清尘机构、分类机构和打包机构,清尘机构用于扫地和吸尘,且扫地和吸尘的相关组件位置可上升或下降,分类机构包括多个垃圾桶和转置组件,用于在有垃圾需要投入时提供对应垃圾桶,打包机构用于...
  • 本发明提供一种清洁机器人中减速带识别与响应系统,属于机器人技术领域,本发明包括图像采集、目标检测、深度估计、三维坐标转换、地图标注及运动控制等;通过深度相机识别地面减速带特征,并自动调整机器人速度、姿态或路径,从而提高清洁效率与行驶稳定性。
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