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  • 本发明涉及油脂提取技术领域,公开了油脂提取工艺参数优化方法及系统,其中油脂提取工艺参数优化方法包括:将产品订单表示为目标质量向量,基于目标质量向量,构建质量函数;基于质量函数,构建从目标质量向量到工艺参数的逆向映射模型,逆向映射模型输出最优...
  • 公开了控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置。一种控制驱动装置的控制方法,包括:执行参数的机器学习,所述参数用于输出用于控制驱动装置的控制信号,以及根据使用参数输出的控制信号来控制驱动装置,其中在执行中,通过在使用分别对具有驱动装置的...
  • 本发明公开了一种软硬结合板组装绕折工艺监测控制系统,涉及软硬结合板组装绕折工艺监测领域,包括:本发明通过在软硬结合板表面布置应变传感器组,并在软硬交界区域加密布置应力传感器,建立与运动坐标系关联的板体坐标映射关系,实时采集应变速率与应力分布...
  • 本发明属于伺服驱动控制技术领域,本发明提供了一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法,包括:通过对多维度工况特征聚类划分工况组并确定各工况组的基准区间,定位当前工况,识别不合格参数,通过故障影响指数筛选关键参数,并根据自适应优化参数库...
  • 本发明公开一种振动主动控制系统输入输出监测系统及方法,解决现有监测硬件复杂、精度低、资源占用大及影响控制性能的问题。系统包括误差信号监测模块、控制器输出信号监测模块与状态监测模块,依托数字处理器(DSP)搭建硬件架构,误差传感器、控制器分别...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法,方法包括:为石头纸生产线每级设定张力阈值区间,将实时测量的张力数据与之对比,计算出每个时刻的瞬时异常程度,再求和平均得出每级石头纸整体偏差的总体异常程度,依据总体...
  • 本发明涉及工业自动化装备技术领域,公开了一种双工位直驱式托盘自动交换系统,该系统包括架构构建、协同控制、轨迹同步、干扰补偿模块及维护管理模块。架构构建模块建立含内嵌式双边直线电机与双作用气缸的驱动架构,预设可重构工位参数,匹配驱动模式并建立...
  • 本发明公开了一种欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质,涉及网络安全与船舶自动化控制技术领域,方法的实现包括:考虑包括伪装数据注入攻击、虚假状态广播攻击和位置欺骗攻击几种欺骗攻击形式,建立组合型欺骗攻击模型;基于组合型欺骗...
  • 本发明公开了一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质,本发明涉及智能控制技术领域,解决了多指令并发时,静态优先级无法响应实时业务重要性、资源状态等变化,导致指令冲突频发,控制效率下降的技术问题,本发明通过区分单一种类规则与多种类规则,单一种...
  • 本发明公开了一种用于无人仓储机器人的驱控一体控制系统,包括感知层、决策层、执行层和能源层;所述感知层采集环境距离信号和环境方位信号;并将采集的信号数据进行预处理后传输给决策层;所述决策层对接收到的预处理后的信号数据进行分析处理,并将信号数据...
  • 本发明涉及水泵智能控制技术领域,公开了一种水泵控制器参数自适应调节控制方法及系统,其中一种水泵控制器参数自适应调节控制方法,包括:获取气象预警数据、各泵站压力脉动信号和管网拓扑数据,通过数据融合算法生成时空同步的灾害监测数据集;将灾害监测数...
  • 本发明涉及米花糖生产技术领域,具体公开了一种米花糖生产线的监控调节方法,包括如下步骤:根据油温的设定值和实测值采用增量式PID算法动态调整熬油加热器功率;监测糖液温度和黏度,融合温度阈值与黏度变化趋势,采用模糊控制算法动态调整熬糖加热器功率...
  • 本发明公开一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法,其中,MLC控制器包括:FPGA控制模块,FPGA控制模块集成包括:并行硬件PID控制器阵列,由N个独立的硬件PID控制器构成,每个硬件PID控制器对应控制多叶准直器的一个叶片,N...
  • 本发明涉及工业过程自动控制领域,具体为一种基于自适应PID的精馏塔参数控制方法及系统。具体实现步骤包括:获取热力学、流体力学和外部扰动数据;外部扰动偏离预设阈值时,进行开环补偿;从热力学数据提取温度剖面特征向量,对时序流体力学数据进行多尺度...
  • 本发明属于尾矿回采技术领域,具体涉及一种尾矿回采控制方法及系统,通过构建偏差、振动频谱与负载力矩的多维超限判据,主动触发工况重构机制,在冻结期间利用稳态数据构建响应矩阵并求解参数修正量,实现插值函数节点与斜率的在线更新;进而基于更新后的映射...
  • 本发明公开一种模糊‑PID双模式调节的连续石墨化炉的控制方法,该控制方法包括:定时获取连续石墨化炉的工况参数;计算各工况参数之间的耦合度;判断各工况参数之间的耦合度是否均大于预设耦合阈值,若是,则执行第一方法,若否,则执行第二方法:第一方法...
  • 本发明公开了一种深海作业的仿真方法、装置及系统,涉及海洋工程与深海作业系统动力学仿真技术领域,该方法包括:获取模拟深海作业平台的第一运动信息、模拟水下作业装置的第二运动信息、环境载荷信息、动力定位载荷信息、脐带缆载荷信息;将第一运动信息、第...
  • 本发明公开了涂装机器人动态路径规划与自适应控制方法及系统,涉及涂装自动化技术领域。方法包括:通过三维扫描设备采集点云数据,构建动态更新的工件曲面模型并提取曲率、边缘及高曲率突变区域特征;基于强化学习算法生成喷涂路径,针对高曲率区域动态调整路...
  • 本发明属于调节阀控制技术领域,具体涉及一种基于分段控制的气动调节阀非线性特性补偿方法,包括设定两个重叠端点,将调节阀行程工作范围划分为五个行程区域,包括两个重叠端点、两个端点区域和一个非端点区域;对阀门定位器进行参数整定,得到每个行程区域的...
  • 本发明涉及误差分析技术领域,具体涉及痕量气体多次充装重复性误差分析与补偿方法,包括以下步骤:采集充装阶段的气体压力脉动数据和容器内壁吸附层厚度变化数据;将压力脉动数据输入动态耦合分析模块计算吸附滞后效应与压力波动频谱的关联度参数;通过相空间...
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