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最新专利技术
  • 一种无人机协同航测方法及系统
    一种无人机协同航测方法及系统_中建材贵州勘测设计工程有限公司_202511418539.3
    本发明提供一种无人机协同航测方法及系统，涉及无人机测绘技术领域。该无人机协同航测系统通过动态任务调度模块实现地形‑载荷‑电量耦合的任务分配，结合多源融合避障模块的集群协同避障策略，搭配实时数据校验补测模块及多机位姿校准模块，解决现有无人机协...
    2026-01-24
  • 一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法
    一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法_中电科星河北斗技术(西安)有限公司_202511407659.3
    本申请公开了一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法，包括：第一主控单元、第二主控单元及内部设备，第一主控单元、第二主控单元通过第一总线电性连接，且分别通过第二总线、第三总线与内部设备电性连接。第一主控单元主用时，通过第二总线获取内部设备运行...
    2026-01-24
  • 电子设备、数据传输方法及系统
    电子设备、数据传输方法及系统_联想(北京)有限公司_202511403600.7
    本申请公开了一种电子设备、数据传输方法及系统，电子设备，包括：第一电路，用于接收并处理第一音频信号以通过第一音频输出接口输出；第二电路，用于接收并处理第二音频信号以通过第二音频输出接口输出第一模拟音频信号；其中第二音频信号是第一音频信号的复...
    2026-01-24
  • 一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置
    一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置_北京钧天航宇技术有限公司_202511397049.X
    本申请提供了一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置，该方法包括：实时获取姿态传感器输出的第一姿态数据；对第一姿态数据进行低频固定频率滤波处理以深度衰减特定低频固定频率对应的信号，得到第二姿态数据；对第二姿态数据进行低通滤波处理，使低于预设...
    2026-01-24
  • 一种模块化工业控制平台及执行方法
    一种模块化工业控制平台及执行方法_飞艾智能科技(苏州)有限公司_202511396251.0
    本发明公开了一种模块化工业控制平台及执行方法，包括单系统控制模块、任务隔离模块、统一任务调度器模块、分布式执行单元、实时监控单元、任务迁移单元、硬件控制模块，所述单系统控制模块采用单RTOS系统架构，采用集成PREEMPT_RT实时内核的单...
    2026-01-24
  • 一种基于AI云桌面的高效数据采集方法
    一种基于AI云桌面的高效数据采集方法_浪潮通信技术有限公司_202511395292.8
    本发明提供一种基于AI云桌面的高效数据采集方法，属于工业自动化、云计算与数据采集技术领域，根据用户配置的多个点位的“起始地址”和“数据长度”，通过智能排序与连续性判断算法，自动合并生成最少数量的“逻辑读取块”，并通过单次通信请求批量读取多个...
    2026-01-24
  • 一种基于边缘自控的建筑中水处理系统
    一种基于边缘自控的建筑中水处理系统_中国五冶集团有限公司_202511394574.6
    本发明属于建筑中水处理系统技术领域，特别涉及一种基于边缘自控的建筑中水处理系统。本发明的建筑中水处理系统包括感知层、边缘自控层和云平台层；云平台层通过异步通信与边缘自控层连接，边缘自控层实时控制感知层；感知层包括水质传感器单元、设备检测单元...
    2026-01-24
  • 一种推拉控制方法、装置及系统
    一种推拉控制方法、装置及系统_三一重型装备有限公司_202511393295.8
    本申请提供了一种推拉控制方法、装置及系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取第一目标运动时长和至少两个第一受控部件的第二目标运动时长；按照第一预置状态对应的第一待控顺序表，依次将第一受控部件确定为第一目标部件；确定与第一目标部件对应的第一目标...
    2026-01-24
  • 一种随速增益的线缆涂覆机器人控制方法及系统
    一种随速增益的线缆涂覆机器人控制方法及系统_孝感科先电力有限责任公司_202511389938.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，并具体公开了一种随速增益的线缆涂覆机器人控制方法及系统，该方法包括：实时检测线缆牵引速度、挤出机螺杆扭矩、涂覆熔体实际温度及模头压力；基于挤出机螺杆扭矩、涂覆熔体实际温度以及标定基础增益确定补偿增益；基于线缆牵...
    2026-01-24
  • 一种系留无人机气压计高度修正的方法及系统
    一种系留无人机气压计高度修正的方法及系统_江苏和正特种装备有限公司_202511388754.3
    本申请涉及系留无人机技术领域，公开了一种系留无人机气压计高度修正的方法及系统，包括以下步骤：采集初始数据并计算机载与地面的初始高度；根据机载和地面的初始高度，计算得到地面初始气压高度基准值；接收地面气压计的气压值和温度值，计算地面气压计测量...
    2026-01-24
  • 一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人
    一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人_广州里工实业有限公司_202511385720.9
    本发明公开了一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人；系统包括协同控制模块、外部设备管理模块、输入交互管理模块和主控制模块。其中外部设备管理模块用于处理人形机器人与外部设备的连接交互；协同控制模块用于将主设备端设备的数据共享至从设备端...
    2026-01-24
  • 多模态感知融合的边缘智能控制方法及系统
    多模态感知融合的边缘智能控制方法及系统_深圳市视壮科技有限公司_202511382569.3
    本申请涉及多模态感知技术领域，公开了一种多模态感知融合的边缘智能控制方法及系统，该方法包括：对RGB‑D相机数据、激光雷达数据和超声波传感器数据进行频率校准，得到第一传感器数据集；基于第一传感器数据集进行时间戳同步，得到第二传感器数据集；根...
    2026-01-24
  • 一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法
    一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法_许继三铃专用汽车有限公司_202511381349.9
    本发明公开了一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法，终端装置包括电压监测模块和模式控制模块；电压监测模块以预设采样频率对终端装置的输入电压进行周期性采样，得到若干个电压采样值；模式控制模块基于若干个电压采样值，判定输入电压的持续状态...
    2026-01-24
  • 一种七自由度灵巧手的分布式控制与传感采样电路系统
    一种七自由度灵巧手的分布式控制与传感采样电路系统_天津大学_202511380417.X
    本发明公开一种七自由度灵巧手的分布式控制与传感采样电路系统，所述电路系统包括：运动控制电路、接口拓展电路、传感采样电路、手指集成电机、数字舵机和压力传感器；所述运动控制电路的第一电路连接器与外部CAN总线、电源相连；所述运动控制电路的第二电...
    2026-01-24
  • 随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
    随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511379347.6
    本申请涉及随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动过程中加工头当前采集周期的运动参数测量值、加工头当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、加工机床的平面位移信息、加工头的随动高度目标值和运动参数约束值；根据位置高...
    2026-01-24
  • 舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备
    舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备_杭州中软智能光电有限公司_202511370782.2
    本发明公开了舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备，包括：S1、调度中心的构建与备份配置、S2、吊杆控制指令的接收、S3、路由决策与目标设备确定、S4、指令分配与备用路径预加载和S5、主用路径监测与故障切换，S4、指令分配与备用路径...
    2026-01-24
  • 一种淀粉仓储环境监控与调节方法、系统、设备及介质
    一种淀粉仓储环境监控与调节方法、系统、设备及介质_佛山市南海华昊华丰淀粉有限公司_202511367350.6
    本申请涉及一种淀粉仓储环境监控与调节方法、系统、设备及介质，涉及淀粉仓储管控技术领域，其方法包括：获取仓储空间内部署的各无线传感器阵列的环境数据，所述环境数据包括空间内各位置的风速矢量和温湿度；基于流体力学原理，将所述环境数据、外部气象数据...
    2026-01-24
  • 一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统
    一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统_中交二公局华东建设有限公司_202511355645.1
    本发明属于微纳定位与控制技术领域，具体的说是一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统，包括核心控制单元、主步进器驱动模块、纳米级执行器驱动模块、超高分辨率位移反馈模块、环境参数感知模块、数据存储与管理模块，通过该技术方案，累积位移精度、...
    2026-01-24
  • 一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆
    一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202511332351.7
    一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆。本发明公开了一种防振方法，包括：处理单元获取发声模块的第一电信号，所述发声模块对被动模块产生振动；基于所述发声模块的所述第一电信号，确定电磁模块的第二电信号；基于所述电磁模块的所述第二电信号，所述电磁...
    2026-01-24
  • 玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质
    玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202511305698.2
    本发明公开了一种玉米收获机智能控制方法及系统、玉米收获机、设备、介质，本发明的玉米收获机智能控制方法利用模糊PID算法根据割台转速和输送带转速的实际值与目标值之间的偏差和偏差变化率，通过模糊推理和解模糊化对模糊PID控制器的控制参数进行动态...
    2026-01-24
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