Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法
    自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法_渤海大学_202511718901.9
    本申请涉及自治水面航行器自适应最优编队控制技术领域，公开了自治水面航行器的最优有限时间规定性能编队控制方法，包括首先，建立自治水面航行器的动力学模型，并给出自治水面航行器编队系统的编队误差。其次，构建规定性能函数和误差转换函数，对编队误差做...
    2026-01-26
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511700412.0
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法，用于清洁水池，水池的预定位置处设置有基站，水池自动清洁装置包括图像采集组件。控制方法包括控制水池自动清洁装置在池底进行移动清洁，控制图像采集组件获取第一基站图像，根据第一基站图像控制水池自动清洁装...
    2026-01-26
  • 一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法
    一种基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法_四川航天长征装备制造有限公司_202511686710.9
    本申请公开了基于激光雷达的全向移动机器人位姿调整方法，包括在创建工作点阶段，机器人被精确引导至目标位姿后，系统采集并处理多帧激光雷达数据以提取环境特征，经验证后关联存储工作点标识、全局位姿及标准特征数据。当机器人导航至工作点附近时，触发精确...
    2026-01-26
  • 基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备
    基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备_长沙行深智能科技有限公司_202511583806.2
    本申请涉及一种基于多智能体协同的无人车控制系统、方法和计算机设备。通过多Agent协同驾驶系统的设计，显著提高了自动驾驶系统在复杂场景下的决策能力，远程驾驶员Agent能够有效接管并处理自动驾驶系统难以应对的特殊场景，如施工区域、交通事故现...
    2026-01-26
  • 环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统
    环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统_重庆市环卫集团有限公司_202511576371.9
    本发明涉及一种环卫无人车数控清扫机构负载自适应调节方法及系统，包括：数据采集模块，包括压力传感器、重量传感器和编码器；改进型ANFIS控制模块，用于接收路面硬度、垃圾负载量、滚刷转速，调用改进的WNN算法优化ANFIS的隶属度函数参数，基于...
    2026-01-26
  • 一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质
    一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202511570913.1
    本发明涉及机器人算法控制技术领域，具体而言，涉及一种基于盲行特权信息隐式对齐算法的机器人控制方法及系统、设备、介质，采用本发明所提供的方法，主要包括了获取机器人实时运行的实时观测参数和历史观测参数；获取特权观测参数，所述特权观测参数包括机器...
    2026-01-26
  • 大惯性无人船自主航行控制方法
    大惯性无人船自主航行控制方法_嵊州市绍大机电创新研究院_202511559147.9
    本发明涉及无人船自主航行控制技术领域，公开了一种大惯性无人船自主航行控制方法，包括以下步骤：在每一个采样周期内，生成包含直线轨迹和圆弧轨迹的混合采样候选轨迹簇；对每一条候选轨迹进行多约束融合评价；根据总评价值，从候选轨迹簇中选择最优轨迹，并...
    2026-01-26
  • 一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法
    一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法_嵊州市绍大机电创新研究院_202511559133.7
    本发明涉及无人船集群运输技术领域，公开了一种面向狭窄内河航道水域的无人船集群运输方法，包括以下步骤：基于距离成本与负载余量之间的平衡权重得到综合成本计算模型，采用改进的匈牙利算法；使用布雷森直线算法判断无人船能否直接从初始位置直线到达目标港...
    2026-01-26
  • 一种用于农机机群的协同作业管理方法及系统
    一种用于农机机群的协同作业管理方法及系统_杭州电力设备制造有限公司_202511556966.8
    本发明涉及农机机群管理技术领域，具体公开了一种用于农机机群的协同作业管理方法及系统，包括以下步骤：S1、农机注册与分组、S2、农田数字地图构建、S3、协同作业规划、S4、状态实时同步监控、S5、作业偏差动态检测与分析、S6、任务动态再分配与...
    2026-01-26
  • 一种基于分层强化学习的充电桩定位方法
    一种基于分层强化学习的充电桩定位方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511556761.X
    本发明涉及室内无人车自主充电技术领域，具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法，包括：基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架；所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估；所述动态控制模块用于利用底...
    2026-01-26
  • 智慧园区内无人车避障处理方法及系统
    智慧园区内无人车避障处理方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511532759.9
    本发明属于车辆避障处理相关技术领域，提出智慧园区内无人车避障处理方法及系统，从视觉语义、物理属性双重维度验证通过贝叶斯框架验障碍物属性，避免单一特征偏差导致的误判；根据是否有生命体拆分决策逻辑，对无生命体的静态障碍物先判断是否需要避让，避免...
    2026-01-26
  • 一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法
    一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法_深圳市壹洁智能科技有限公司_202511504428.4
    本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法，目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式，其特征在于：定义有若干种路径模式，其中包括Z模式、N模式和深度模式，所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式；选择任意一种路径模式；在运行...
    2026-01-26
  • 基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法
    基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法_上海基胜能源股份有限公司_202511502621.4
    本发明公开了基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法，本发明涉及智能巡检机器人技术领域，包括以下步骤：S1：通过机器人搭载的可见光摄像机和红外热像仪同步采集待巡检设备的RGB图像和红外图像；S2：利用深度学习视觉识别模型对所述RGB图...
    2026-01-26
  • 一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统
    一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统_杭州电力设备制造有限公司_202511488949.5
    本发明涉及自动避障技术领域，公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统，其方法包括：获取物流小车的行驶路径，并确定物流小车的原始路径图像；获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据；基于原始路径图像和视频数...
    2026-01-26
  • 基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质
    基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质_楷德电子工程设计有限公司_202511486149.X
    本发明涉及智能监测领域，公开了基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质，其中方法包括依洁净室要求设移动机器人巡检路线及运行参数；机器人按路线巡检，每移动基础距离停滞并监测污染物浓度与流速；计算停滞点污染物时均浓度、时均流速、流速...
    2026-01-26
  • 一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统
    一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统_上海益中亘泰(集团)股份有限公司_202511485686.2
    本发明涉及智能调度与机器人控制技术领域，公开了一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统，所述方法包括：获取运送资源的实时状态数据，并据此生成初步调度方案集合；分析所述方案集合以进行冲突消解，得到协同运动轨迹；在执行过程中监控轨迹偏差，并...
    2026-01-26
  • 一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统
    一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511470913.4
    本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统，包括多参数感知模块、自适应行走控制模块、作业联动策略生成模块、精准施肥执行模块及作业反馈与闭环优化模块。通过多模态传感单元构建多参数感知模型，实时获取...
    2026-01-26
  • 一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法
    一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511470379.7
    本发明涉及水面无人艇控制技术领域，具体地说是一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法，包括以下步骤：获取无人艇实时位姿数据，并进行滤波处理，获得平滑的航向角与位置坐标；计算无人艇的当前航向、位置与期望航向、期望位置之间的偏差，以得到模糊控制输入...
    2026-01-26
  • 运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511470077.X
    本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在运输车作业过程中，根据运输车的属具的当前高度，确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据，以及运输车的车体数据，控制运...
    2026-01-26
  • 运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511463912.7
    本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据目标运输车的周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离；根据间隔距离，确定目标运输车的安全性评估结果；根据安全性评估结果，确定目标运输车的运行控制策略，以使目标运...
    2026-01-26
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证