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最新专利技术
  • 足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质
    足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质_杭州云深处科技股份有限公司_202610031747.6
    本公开提供一种足式机器人目标跟随的方法、装置、设备和介质，包括：对跟随目标进行边界框表示得到实时边界框；匹配实时检测框的中心点坐标与实时边界框的中心点坐标，得到跟随点坐标；对跟随点坐标进行坐标变换得到点云中心坐标；以可通行区域内点云中的每个...
    2026-03-18
  • 一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质
    一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202511900044.4
    本公开涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：采集路况信息构建地图，并规划矿车全局路径；采集实时数据，并根据置信度权重进行加权融合，获得融合结果；根据融合结果更新地图的栅格状态；根据激光雷达...
    2026-03-18
  • 一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统
    一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统_安利智智能机器人科技(北京)有限公司_202511842785.1
    本发明公开了一种面向多场景的安防机器人智能巡检方法和系统，涉及智能安防领域，包括在能见度良好的环境中，采集机器人与地面交互产生的机身振动数据建立标准指纹带及历史图像；在低能见度环境中，机器人实时采集模糊视觉图像及振动数据，生成当前巡检指纹并...
    2026-03-18
  • 基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置
    基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置_浙江大丰实业股份有限公司_202511809252.3
    本发明提供一种基于卡尔曼滤波的舞台车台导航方法、系统及装置，方法包括：获取舞台车台的位移增量和角度增量，结合上一时刻位姿后验估计和运动模型，得到当前时刻位姿先验估计；基于卡尔曼滤波优化位姿先验估计，得到当前时刻位姿后验估计；其中，当识别到的...
    2026-03-18
  • 面向欠驱动航行器的分层智能轨迹跟踪控制方法与系统
    面向欠驱动航行器的分层智能轨迹跟踪控制方法与系统_上海电力大学_202511792758.8
    本发明公开了一种面向欠驱动航行器的分层智能轨迹跟踪控制方法及系统，属于智能控制技术领域。为解决现有技术对模型依赖性强、奖励机制僵化及缺乏前瞻性的问题，本发明采用外环模型预测控制(MPC)与内环近端策略优化(PPO)相结合的双环架构。外环MP...
    2026-03-18
  • 汽车碰撞试验中手动远程控制刹车系统和方法
    汽车碰撞试验中手动远程控制刹车系统和方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511763105.7
    本发明属于汽车碰撞试验测试技术领域，涉及一种汽车碰撞试验中手动远程控制刹车系统和方法。本发明无线遥控开关组件包含遥控器与执行器，所述遥控器用于发出控制指令，所述执行器用于接收所述遥控器发出的控制指令；电源连接模块用于将所述执行器的电源端连接...
    2026-03-18
  • 一种电磁循迹小车系统及信号处理方法
    一种电磁循迹小车系统及信号处理方法_安徽信息工程学院_202511744080.6
    本发明涉及自动控制与传感技术领域，公开了一种电磁循迹小车系统及信号处理方法，包括电感感知模块、信号处理模块、控制模块、电机驱动模块和电源管理模块。本发明通过采用包含带通滤波、限幅滤波及中值滤波的复合信号处理策略，并配合在电源路径中设置共模电...
    2026-03-18
  • 机器人的导航与运动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人的导航与运动控制方法、装置、设备及存储介质_中国长江三峡集团有限公司_202511733999.5
    本公开提供了一种机器人的导航与运动控制方法、装置、设备及存储介质，在接收到机器人的激光电源数据和里程计运动数据时，首先根据上述传感器数据创建巡检地图，然后基于机器人在巡检地图中的实时位姿进行路径规划，得到机器人的运动指令，该运动指令中包括线...
    2026-03-18
  • 一种带有输入饱和限制的无人船鲁棒优化控制方法及系统
    一种带有输入饱和限制的无人船鲁棒优化控制方法及系统_大连海事大学_202511702428.5
    本发明实施例公开了一种带有输入饱和限制的无人船鲁棒优化控制方法及系统，其方法包括：S1、建立考虑不确定性与扰动的无人船的动力学模型以及对应的在线扰动观测器；S2、基于反步法设计无人船的稳态控制器；并基于自适应动态规划技术设计优化附加项，将稳...
    2026-03-18
  • 自移动设备及其工作区域确定方法
    自移动设备及其工作区域确定方法_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511676587.2
    本申请提供一种自移动设备及其工作区域确定方法，属于自动控制领域，方法包括：接收功能控件发送的控制信号；基于所述控制信号确定功能控件的位置信息；以所述位置信息为基准位置，基于预设的区域筛选规则提取工作区域；其中，所述区域筛选规则包括基于指定区...
    2026-03-18
  • 一种基于二维码识别的车辆数据追踪方法及系统
    一种基于二维码识别的车辆数据追踪方法及系统_长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心)_202511607806.1
    本发明涉及车辆数据追踪技术领域，尤其涉及一种基于二维码识别的车辆数据追踪方法及系统。所述方法包括以下步骤：对车辆生成二维码标识符，建立与标识符对应的车辆状态记录单元，存储车辆的使用状态和上次结束里程值；当扫描车辆的二维码标识符时，读取车辆状...
    2026-03-18
  • 一种基于分布式模型预测控制的欠驱动无人艇避障方法
    一种基于分布式模型预测控制的欠驱动无人艇避障方法_大连海事大学_202511583074.7
    本实施例公开了一种基于分布式模型预测控制的欠驱动无人艇避障方法，通过单桨单舵欠驱动无人艇运动学模型与动力学模型，建立考虑了动态障碍物避让代价的代价函数；并且建立基于所述代价函数的目标函数和约束函数，对所述目标函数进行求解，获取无人艇的最优控...
    2026-03-18
  • 一种机器人闸机通行方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人闸机通行方法、装置、设备及存储介质_广州佳都智通科技有限公司_202511571327.9
    本申请公开了一种机器人闸机通行方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在机器人当前所在的第一位置与预设路径匹配的情况下，实时采集机器人所处环境的第一环境图像，基于对第一环境图像的障碍物检测结果进行路径更新；在机器人当前所在的第二位置与目标闸...
    2026-03-18
  • 基于SLAM的环网柜巡检机器人自主导航方法及系统
    基于SLAM的环网柜巡检机器人自主导航方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511562985.1
    本发明公开了基于SLAM的环网柜巡检机器人自主导航方法及系统，具体涉及机器人自主导航和智能巡检技术领域，用于解决现有环网柜场景重复特征导致的定位漂移问题。通过在SLAM处理流程中引入语义特征解析与拓扑约束，将采集的图像数据和点云数据经深度学...
    2026-03-18
  • 割草机控制的方法、装置、割草机及计算机程序产品
    割草机控制的方法、装置、割草机及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511556949.4
    本申请属于割草机技术领域，提供一种割草机控制方法、装置、割草机及计算机程序产品。割草机通过对环境图像的分析，得到不同环境要素类型的语义分割图，可以有效识别草坪的边界、障碍物、过道以及割草区域；在环境边界识别的基础上，开始进行智能路径规划，可...
    2026-03-18
  • 用于跟随载具的控制方法、控制装置、跟随载具
    用于跟随载具的控制方法、控制装置、跟随载具_中联重科股份有限公司_202511479716.9
    本申请公开了一种用于跟随载具的控制方法、控制装置、跟随载具，涉及辅助驾驶技术领域。跟随载具设置有定位码拍摄单元、第一UWB基站和第二UWB基站，控制方法包括：获取定位码拍摄单元拍摄的前方载具影像；在基于前方载具影像得到前方载具的定位码信息的...
    2026-03-18
  • 运维机器人的定位方法及定位设备
    运维机器人的定位方法及定位设备_超聚变数字技术股份有限公司_202511455361.X
    本申请提供一种运维机器人的定位方法及定位设备，该运维机器人的定位方法包括：在运维机器人行驶至目标地点的情况下，基于运维机器人的测距传感器，获取运维机器人与目标操作对象的角度偏差，基于角度偏差，通过测距传感器获取运维机器人与目标操作对象的纵向...
    2026-03-18
  • 移动式无人机机库控制系统
    移动式无人机机库控制系统_西安因诺航空科技有限公司_202511557558.4
    本申请公开一种移动式无人机机库控制系统，属于机库控制技术领域。包括机械控制板、机场通讯板、操作APP、Server连接及网络RTK。机械控制板与机场通讯板通过CAN总线协同通信，实现机库门锁、起降平台自动化控制及无人机双向通信；网络RTK通...
    2026-03-18
  • 异常事件流因果推断的控制回路动态重构方法及系统
    异常事件流因果推断的控制回路动态重构方法及系统_浙江常青树信息技术有限责任公司_202610063526.7
    本发明涉及工业自动化与安全控制技术领域，具体公开了一种异常事件流因果推断的控制回路动态重构方法及系统。本发明实时采集多源异常事件，通过轻量级因果发现识别驱动性传播路径，并依据路径长度、置信度及时间耦合性计算综合因果强度。采用四层嵌套判断机制...
    2026-03-18
  • 一种基于TBOX的车辆故障诊断系统
    一种基于TBOX的车辆故障诊断系统_成都易控智联汽车电子有限公司_202610063372.1
    本申请提供一种基于TBOX的车辆故障诊断系统，TBOX安装在车辆内，用于获取车辆数据，并基于车辆数据判断车辆是否存在故障，在车辆存在故障时，TBOX进入诊断维修模式，诊断维修模式包括现场诊断模式和远程诊断模式；诊断端用于在诊断维修模式下建立...
    2026-03-18
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