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  • 本申请涉及火箭组装设备领域,提供一种用于整流罩型架架体的水平位置调节装置,包括:由上到下依次设置的上承板、中承板和下承板;下承板与中承板之间设有第一丝杠组件,第一丝杠组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母,第一丝杆螺母安装于第一丝杆,第一丝杆的一端...
  • 本申请提供一种智能穿戴设备的光机装配对齐方法、装置、设备及介质,该申请方法通过立体视觉相机,采集光机投射的第一投影图像,进而获得第一投影图像中特征标记点在相机坐标系中的当前像素坐标,可以快速识别光机投影图像的特征分布;根据特征标记点的标准像...
  • 本发明公开了一种螺栓和垫片组装设备,属于垫片组装技术领域,包括机架,还包括:垫片上料装置、螺栓上料装置、连续组装装置和计数下料装置,所述机架一侧安装有对垫片进行逐个上料的垫片上料装置,所述机架一侧安装有对螺栓进行逐个上料的螺栓上料装置,所述...
  • 本发明公开了一种O型圈取料机构,包括:固定板、第一直线移动机构、第二直线移动机构、套筒和插针,O型圈由弹性材料制成,第一直线移动机构固定于固定板的正面,固定板的正面凸出设置有固定座,套筒呈中空管状,套筒滑动连接于固定座,插针的顶端连接第一直...
  • 本发明涉及自动化组装设备领域,公开了一种自动锁螺丝机器人,包括:螺丝供料器,包括料仓、阶梯提升式出料装置和伸缩推动装置;输料装置,具有承料块、连接承料块的出料滑轨和用于将承料块上的螺丝吹向出料滑轨的出气装置;螺丝分料器,连接出料滑轨,且连接...
  • 本发明适用于管道连接技术领域,提供了一种扭矩可控式油管三通接头定位防损伤拧紧装置,包括:底板以及设置于底板上的U形板;用于对油管和三通接头进行固定的定位机构,所述定位机构位于底板上;拧紧机构,所述拧紧机构包括设置于U形板上的伸缩缸一,所述伸...
  • 本发明提供了一种称重传感器加工用螺丝机,涉及螺丝机领域,包括设置在输送组件上的打螺丝组件,所述打螺丝组件包括上料机构和螺丝安装部,所述螺丝安装部包括端头及驱动端头移动的移动组件;所述端头设置在移动组件输出端的转轴上,且所述端头的外侧设有至少...
  • 一种大型圆柱体工件翻转拧紧系统,包括两端自动拧紧装置、多自由度搬运机构、上下料移动滑台、定位固定平台、上下料机械手、控制系统、人工操作台、安全光栅和安全围栏;所述两端自动拧紧装置,用于实现圆柱体两端部件与中间部件之间的拧紧装配功能;所述多自...
  • 本发明公开了一种药形罩智能拧紧装置,包括X轴伺服电机,Y轴伺服电机,Z轴伺服电机,Z轴滑块导轨,拧紧伺服电机,拧紧同步器,扭矩传感器,仿形拧紧吸取头,Y轴滑块导轨,壳体放置台,壳体定位爪,壳体定位滑轨,壳体定位伺服电机,药形罩定位台,Y轴同...
  • 本发明涉及一种基于电机装配的螺丝安装装置及其控制方法,所属电机自动化生产设备技术领域,包括机架台,所述的机架台上端设有电机装配机构。所述的电机装配机构上设有转盘,所述的转盘上设有若干呈环形分布的定位工装座,所述的定位工装座上分布放置有电机端...
  • 本发明涉及底脚组装机,其包括具有螺母供料端口的螺母供料装置、具有螺钉供料端口的螺钉供料装置、拧紧装置、卸料装置以及移载装置。本发明一方面基于螺钉保持尾部悬空的悬挂于螺钉定位座上,并通过对中部件和压紧部件的协作实现螺钉与螺母上下精准对位,同时...
  • 本申请涉及铆压设备的技术领域,公开了一种自动铆压设备,其包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上的工作台,工作台上设有若干用于放置螺母的下模具,机架上设有螺母上料机构、接线板上料机构和铆压机构,螺母上料机构用于将螺母输送至下模具上,驱...
  • 本发明提供一种基于视觉定位的螺栓拧紧装置,包括:轨道,所述轨道上设置有可沿所述轨道移动的行走机构,所述行走机构的端部设置有移动机构,所述移动机构上安装有拧紧机构;所述拧紧机构的端部设置有扫描机构,所述移动机构被配置为驱动所述拧紧机构在三维空...
  • 本公开是关于一种螺丝锁附方法、装置、电子设备及存储介质。螺丝锁附方法包括:确定待锁附的当前物料,并基于物料与螺丝锁附扭矩之间的对应关系,确定与所述当前物料对应的目标扭矩;通过所述目标扭矩对所述物料与螺丝进行锁附;其中,所述对应关系中的螺丝锁...
  • 本发明公开的一种无线充电座定位磁铁组件的磁铁安装装置,包括:机架;旋驱模块,竖直设置于所述机架上,所述旋驱模块设有能够对铁环进行定位限固的限位治具和能够驱动所述限位治具在安装工位处步进转动的旋转驱动器;上料模块,水平设置于所述旋驱模块的一侧...
  • 本发明为卫星合舱技术领域,涉及一种适用于平板式卫星合舱的对接辅助装置和合舱方法,装置包括:机械臂、第一舱体部、第二舱体部、支撑部以及多个对接部,机械臂与第一舱体部可拆卸连接,第二舱体部设置在支撑部上,第一舱体部位于第二舱体部上方,沿第一舱体...
  • 本申请提供一种自动化轭铁压簧铆接设备,包括工作台以及安装在工作台上的轨道,轨道上活动设置有多个工装模块,工作台上设有轭铁夹取机构、压簧夹取机构以及压铆机构,轭铁夹取机构、压簧夹取机构以及压铆机构依次环绕设置在轨道的一侧,轨道上位于压簧夹取机...
  • 本发明公开了一种滚轮压装装置及压装方法,属于压装技术领域,包括工作台,工作台的上方设置有工装底板,工装底板上设置有上下料机构,上下料机构上设置有压装模具,压装模具上设置有承重轮;上下料机构的上方位置上设置有压装机构,工作台的底部设置有电控柜...
  • 本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种工件自动压装系统及使用方法:包括壳体工件输送线、机架、第一顶升机构、第二顶升机构、涂胶机构、弯头工件输送线、上料机构和压紧机构,壳体工件输送线将壳体工件输送至涂胶工位后停止,第一顶升机构动作,将壳体...
  • 本发明公开了一种用于镜腿加工的气动式垫片自动组装设备,包括:镜腿夹持机构,包括第一箱体与其顶部的磁吸支撑台,用于磁吸并支撑镜腿,以及通过第一驱动组件安装于第一箱体顶部两侧的自适应夹持组件,用于实现镜腿外围进行夹持。本发明通过设置镜腿夹持机构...
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