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  • 本申请施例提供一种自移动机器人及其工作方法。其中,自移动机器人自移动机器人上设有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于采集图像,所述第二传感器通过发射信号探测周围环境或通过碰撞探测周围环境。相应的,自移动机器人工作方法包括:综合所述第一...
  • 本公开提供了一种清洁系统,包括清洁机器人和基站,所述基站包括引导斜面和清洗槽,所述清洁机器人的底部设有清洁装置,所述清洁机器人通过所述引导斜面停靠到所述基站上,以使所述清洁装置在所述清洗槽内清洗,所述引导斜面上设有用于容置所述清洁机器人的驱...
  • 本公开涉及一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括基座、托盘和排污槽;基座被构造为在高度方向上延伸,且用于安装排污槽等清洁基站所需的各种功能元件。托盘设置于基座的底部,且相对于基座沿水平方向向前侧延伸,与前侧相对的一侧记为后侧。排污槽包括位于...
  • 本公开提供了一种清洁基站,包括基站本体和排污结构,基站本体被构造为用于支撑清洁设备,且底部设置有对接口;排污结构被构造为可拆卸地安装在基站本体上,且与基站本体的对接口连通;排污结构被构造为相对于基站本体具有至少两个安装状态;在第一安装状态下...
  • 本公开涉及一种清洁基站、清洁系统及其控制方法,清洁基站包括:基站本体、上水阀组件和锁合组件。基站本体被构造为用于放置清洁设备;上水阀组件包括设置在所述基站本体上且用于与所述清洁设备对接的水阀单元;定义在平面内垂直的X轴、Y轴,水阀单元沿X轴...
  • 本公开涉及一种清洁设备及污水桶,包括机身以及设置在机身上的污水桶;其中,污水桶包括桶体和桶盖,桶体具有内腔以及进污管道;桶盖被构造为以可拆卸方式扣合在桶体上;桶盖上设置有延伸至内腔中的分隔组件;内腔对应分隔组件的部分被分隔组件分隔为前后隔开...
  • 本发明公开了一种智能阳光房,属于阳光房技术领域,包括地基,地基的上端面固定安装有阳光房主体,阳光房主体的上侧设置有清洁机构,清洁机构包括阳光房主体的后端面上侧固定安装的固定板。本方案通过设置清洁机构,对阳光房房顶进行高效清洁处理,其中,刮板...
  • 本公开实施例提供一种清洁设备,其包括:主机体;地刷组件,与主机体转动连接,地刷组件包括壳体、清洁件、以及轮组件;清洁件设置于壳体的一端,轮组件设置于地刷组件的远离清洁件的一端,清洁件和轮组件沿第一方向间隔设置;轮组件包括第一驱动机构、驱动轮...
  • 本公开提供了一种清洁设备,包括机身和污水桶,该污水桶包括桶体、自清洁组件和盖体;其中,桶体被构造为围成具有开口的内腔;自清洁组件被构造为以可拆卸的方式安装在桶体的上部,且被构造为用于输出清洁液以至少对桶体的内壁进行清洁;盖体上设置有气体管路...
  • 本公开实施例提供了一种清洁设备及清洁系统,其中清洁设备包括:机体组件,包括主机体和污水箱,污水箱设置于主机体;地刷组件,包括壳体、吸污管道、清洁件和行走轮,壳体的底部开设有吸污口,吸污管道的一端与吸污口连通且另一端伸出至壳体的外侧并与污水箱...
  • 本发明公开了一种清洁模组、清洁设备及控制方法,该清洁模组包括主体以及清洁组件,清洁组件包括摆臂、清洁件以及推拉部件,摆臂可旋转地安装于主体上,清洁件安装于摆臂上,摆臂具有旋转至使清洁件远离主体并至少部分位于主体边缘轮廓外的第一位置以及靠近主...
  • 本申请实施例提供一种自主清洁设备。该自主清洁设备通过在所述滚筒组件处于特定外扩位置时,响应于所述自主清洁设备被劫持且自主清洁设备脱离工作表面,控制所述滚筒拖布停止转动,可以避免转动的滚筒拖布将用户的手卷至滚筒拖布和机身的间隙,并保持所述滚筒...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种浮动盖板安装结构及地面清洁设备,旨在解决现有扫地机器人的浮动中扫组件结构复杂、成本高、装配难度大的问题。本申请的浮动盖板安装结构包括:壳体,底部形成有安装槽和容纳槽,安装槽能够安装滚刷,容纳槽槽壁上形...
  • 本申请公开一种清洁模组及清洁设备,清洁模组包括:底座、摆臂、驱动组件、第一传动组件以及清洁组件;摆臂转动连接于底座,驱动组件安装于摆臂的一端,清洁组件安装于摆臂的另一端,驱动组件的驱动轴的输出端与清洁组件连接,且能够带动清洁组件旋转;摆臂上...
  • 本发明公开了一种回转吸尘臂动力组件和除尘器,其中回转吸尘臂动力组件,包括:第二从动链轮,安装在回转吸尘臂的转轴的第一端;第一轴,该第一轴的第三端装有输出链轮;动力输入轮,安装在第一轴的第四端;罩壳,用于容置动力输入轮及第一轴的主体,并向上暴...
  • 本发明公开了一种吸尘器的移动毛刷筒结构,属于家用清洁器具技术领域。该结构包括固定筒和套设于其外部、前端设刷毛的移动筒,两者间设有复位弹簧;固定筒上表面设有带特殊导向槽的对接平面,移动筒通过牵引挂钩与导向槽滑动连接;导向槽包括主通道、分流导向...
  • 本申请公开了一种清洁设备的组件拆卸方法,方法包括在第一连接构件与第一组件连接的状态下,致动件受驱动沿第二方向旋转,并带动传动件运动;传动件带动第一连接构件自第一位置沿第一方向运动至第二位置,使第一连接构件与第一组件之间的连接断开;第一组件受...
  • 本公开提供一种基站、清洁设备及清洁系统,其中,基站适配于清洁设备,所述基站包括:集尘模块,包括集尘空间,当清洁设备停靠于基站时,集尘空间可与清洁设备的尘杯对接;热风模块,其可通过送风通道向集尘空间内送入加热气流;阻隔件,可打开或关断送风通道...
  • 本发明公开了一种吸尘器,包括基站、吸尘主体和限位组件;所述吸尘主体包括有第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部;所述吸尘主体可拆卸式连接所述基站;当所述吸尘主体拆卸于所述基站时,所述限位组件切换式连接所述第一止挡部和所述第二止挡部,使得所述吸尘...
  • 本申请提供一种清洁设备的清洁方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括设备主体和安装于设备主体上的清洁组件,清洁组件包括遮挡件和滚刷组件,遮挡件活动安装于设备主体上,遮挡件至少具有第一位置和第二位置,滚刷组件包括吸尘腔,吸尘腔...
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